Harmonic Drive机器人关节减速器
商品详情
| 优势 | 不足 |
|---|---|
| 传动比范围大：单级可达50-300，多级可到30000以上 | 柔轮承受交变载荷，易产生疲劳损坏 |
| 约30%齿数同时啮合，传动精度高、零背隙，重复定位精度可达±1角秒 | 柔轮和波发生器制造难度大，成本较高 |
| 体积仅为同扭矩传统减速器的1/3，重量减轻1/2，结构紧凑 | 传动比下限高，起动力矩大 |
| 运动平稳噪声低（低于45分贝），传动效率可达92%-96% |
主要应用场景
在机器人领域，它主要用于小臂、腕部、手部等轻负载关节，工业机器人关节市占率达80%，也是人形机器人手指、关节模组的必备部件；除此之外还广泛应用于：半导体制造设备（如光刻机晶圆台）、手术机器人、航空航天（卫星太阳翼展开机构）、精密机床、高端相机云台等对精度和空间要求极高的领域。
