| ※技术参数 |
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| 电气参数 | 方 波 | | 输出波形 | A B Z 三 相 | | 消耗电流 | ≤150mA | | 响应频率 | 0～100KHz | | 载空比 | 0.5T±0.1T | | 相位差 | 90°±45° | | 电源电压 | DC 5V、DC 5-12V、 DC12-24V、DC12-24V | | 输出电压 | 高电压VH≥85%Vcc，低电平VL≤0.3V | | 脉冲数 | 100、120、125、150、180、200、250、256、300、360、400、500、512、600、900、1000、1024、1200、1800、2000、2048、2400、2500、3000、3600(其他脉冲数用户需要预订) | | 电路特征 | C-集电极开路、F-互补、E-电压、L-长线驱动器 | | ***机械参数 | | | 最大转速 | 5000rpm | | 转动惯量 | 3x10-6kgm2 | | 起动力矩 | 3.5X10-3Nm(+25℃) | | 轴最大负载 | 径向20N；轴向10N | | 抗冲性 | 980m/S2，6ms,XYZ方向各2次 | | 抗震动 | 50m/s2,10～200HZ,XYZ方向各2h | | 工作寿命 | MTBF≥30000h（+25℃,2000rpm） | | 重量 | 约230g（带1米电缆） | ***环境参数 | | 工作湿度 | 30-85%无结露 | 储存温度 | -40℃～85℃ | 工作温度 | -30℃～85℃ | 防 护 | 防水、防油、防尘IP54 |
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| ※产 品 描 述 |
| *主体直径ф60m，主轴直径ф5mm、（ф6、ф8mm |
| 可选），D型切口，止口ф30mm. |
| *经济实用、力矩小，中连轻，规格多。 |
| *采用模块化设计，耐高温，可靠性高，工作 |
| 寿命长。 |
| ※输出波形与信号位置精度 |
| 90°相位差两信号与Z信号， |
| 从轴端看，顺时针旋转（CW）时的波形图； |
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| 波形比; X1+X2=1/2T±1/12T X3+X4=1/2T±1/12T |
| 相位差：Xn=1/4±1/12T（n=1.2.3.4） |
| 信号位置误差；准确度≤1/18T |
| 零位信号：TZ=1/4T（1T、1/2T、1/4T…） |
| 周期误差:±0.01T 电角度周期：TD=T |
| 脉冲周期:T=360°/N（N为每转输出脉冲数） |
| A、B相与Z的位置关系不作规定。 |
| ※接线表 |
| 信号 | +5V | 0V | SIGA | SIG | SIGB | SIG | SIGZ | SIG | 屏蔽 | | 导线颜色 | 红 | 黑 | 绿 | 棕 | 白 | 灰 | 黄 | 橙 | N.C. | | 插座号（7芯） | 1 | 4 | 3 | --- | 5 | --- | 2 | --- | 6 | 插座号（9芯） | 1 | 4 | 5 | 7 | 3 | 6 | 2 | 8 | 9 | | 注：屏蔽线已接编码器外壳，输出电缆标准长度为1米，实际接线以编码器的标签为准。 |
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