1 引言

　　在工业企业信息化过程中，随着关系数据库应用的局限性不断被发现，实时数据开始逐步使用。与关系数据库相比，在工业企业中，生产数据的描述相对简单，但其点数非常多，导致了实时数据库和传统的关系数据库有不同的侧重点。实时数据库在快速处理大量简单生产数据，具有很大的优势。本文的工作建立在已经搭建的基于工业以太网和can总线的中小型现场总线控制系统fcs（fieldbus control system）硬件平台上，参考了开源内存数据库fastdb的实现机制，开发环境是vc++ 6.0。

2实时数据的概念和模型

　　实时数据库系统的功能特性与实时应用的语义紧密相关，必须首先明确其性质与要求，进而确定rtdbs的设计目标、功能、特性、系统模型。这种应用往往有下列特性：数据时效性（最主要的区别）；测点数量多（每秒内要处理大量的数据）；存取速度快；数据存贮量（临时存储大量的数据）；数据之间的约束关系简单。因此面向实时应用时候可以将数据库理论中的部分功能弱化而将部分功能强化。例如，弱化表之间的关系描述；弱化了数据库理论中的事务处理逻辑等等，舍弃了关系数据库中的触发器，存储过程等高级功能，实时数据库弱化这些功能，用以实现高效的数据插入和查询功能。历史数据库和实时数据库系统主要表现在数据和事务的时间特性上。一个实时数据对象可以抽象为一个三元组：d其中data为数据对象标识，分量dv为数据的当前状态或值（value）;dotp是数据的观测时标（observation timestamp），devi是数据的外部有效期（external validateinterval），即自dotp算起，dv的有效性的时间长度。具体应用中实时数据结构模型根据具体的设计需求，在这三元组上进行扩展，还包含其他属性。   

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【主营产品】

1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、

MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、

Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。

Pixsys ATR235-A

Pixsys ATR241-A

Pixsys ATR140-12B

ATR142-ABC

Pixsys ATR236-ABC

Pixsys ATR141-AD

Pixsys ATR140-11B

Pixsys ATR141-C

Pixsys ATR243-20ABC

A50L-0001-0175

servostar 343

servostar346

A66L-2050-0010#B

A06B-6150-H075

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