基于这一思路，我们对安钢原料场圆盘配料秤的控制进行了改造，参见图4。安钢原料场的圆盘配料秤配料系统进行控制检测，结构形式是最普通的方式，即变频调速技术驱动圆盘给料，由运输小皮带上的称重传感器检测瞬时料流量。小皮带由恒速电机驱动，旋转1周时间约为30s。考虑到累计料量的变化可能与小皮带的循环周期有关，故取其旋转周期的1/3，即以每10s作为一个大的控制周期，作为控制累计料量总的响应周期。但又需处理好系统快速动态抑制干扰的能力，所以又取每10s为一个快速的控制周期。整个控制回路使用通常的pi调节，控制流程原理框图见图这样的控制方案充分利用了工艺所允许的条件进行了灵活的数据简约处理。首先，10s内的平峰数据处理，极大地减弱了阶跃突变的称重数据的影响，增强了控制回路的稳定性。相应的电气、机械设备运转极为平稳。一般正常运行时，圆盘变频器的频率瞬时变化均小于0.5hz，这一方面有助于运输小皮带上的料层厚度稳定，另一方面设备的磨损和故障都会大幅度下降。同时，由于不使用改变数据总量的滤波方法（如：均方差、剔除最大最小值等），而是使用取一段时间总值的平均值的方法，保证了累计料量的平衡，使得每一次瞬时料流量的检测值都能如实的反映在累计料量的变化上；其次，10s周期的控制回路专用于累计料量控制，可充分试验确定权重系数，大大提高累计料量控制精度；第三，l0s周期的快速控制，也能根据权重系数在合理的程度上反映当前检测点上的物料变化，较好的实现了累计料量控制为主，瞬时料流量控制为辅的控制方案。

　　该系统由西门子s7-400与工控机组成，8台电子配料皮带秤及8台圆盘给料机的手自动开关、事故开关、运转信号及电子配料皮带秤的称重输出，s7-400输出信号控制配料皮带秤及圆盘给料机的启停和圆盘给料机的转速，s7-400与工控机之间通过rs-485串行通信电缆连接。同时，8台电子配料皮带秤的称重抽出信号，8台圆盘给料机的启停号，8台电子配料皮带秤的启停信号和一次配料系统皮带的启停信号均送人西门子输入输出模块中，由二次配料系统主控室对其进行组态、显示，并对有关参数进行报表打印，实现配料控制室对一次配料系统运行状况的监视。

5结束语

　　一次中和料场基于西门子s7-400的自动配料系统经过详细的论证和大量的实验证明是成功的，该系统运行到目前运行状况良好，它不仅提高了烧结的自动化水平，减少了维修工、操作工的劳动强度，而且会减少返矿率，提高局大的经济效益。因此值得借鉴这种控制方式。   

      咨询热线：18150695049

诚信经营，质量为首，诚信至上，鼎晟达竭诚为您服务               

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~`  

漳州鼎晟达自动化设备有限公司       

 联系人：蓝经理（销售经理）                                       

手机      ：18150695049

QQ        ：2880842794                        

邮箱      ：2880842794@qq.com

传真      ：0596-3119658（请备注林工收）                                         

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

*所有备件的质保期均为1年，经过专业测试认证。

*如果您需要订购产品超过1件，请与我们联系，我们可以为您提供折扣。

*我们仅采用快递方式递送备件。（顺丰）

*如果您发现其他供货商为相同产品提供更为低廉的价格，我们也愿意参照其价格向您提供进一步的折扣。如果还有其他任何问题，请随时与我们联系。

*请让我们知道您有任何，备品，备件，的需要，我们可以给您进一步的援助，我们等候您的询盘。

【主营产品】

1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、

MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、

Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。

10-6301-1502EX Camozzi康茂盛 41M2P160A0150EX 41M2P160A0150EX CYLINDERS

10-6301-1503 Camozzi康茂盛 41M3P160A0150 41M3P160A0150  CYLINDER SER. 41

10-6301-1503Z9 Camozzi康茂盛 41M3P160L0150 41M3P160L0150  CYLINDER SER. 41

10-6301-1506 Camozzi康茂盛 41M6P160A0150 41M6P160A0150 CYLINDERS

10-6301-1602 Camozzi康茂盛 41M2P160A0160 41M2P160A0160  CYLINDER SER. 41

10-6301-160202 Camozzi康茂盛 41M2P160A0160C(17) 41M2P160A0160C(17)  CYLINDERS

10-6301-1602ZL Camozzi康茂盛 41M2P160A0160W 41M2P160A0160W  CYLINDER SER. 41

10-6301-1752 Camozzi康茂盛 41M2P160A0175 41M2P160A0175  CYLINDER SER. 41

10-6301-1802 Camozzi康茂盛 41M2P160A0180 41M2P160A0180 CYLINDERS

10-6301-1902 Camozzi康茂盛 41M2P160A0190 41M2P160A0190 CYLINDERS

10-6301-2002 Camozzi康茂盛 41M2P160A0200 41M2P160A0200  CYLINDER SER. 41

10-6301-200202 Camozzi康茂盛 41M2C160A0200 41M2C160A0200  CYLINDER SER. 41

10-6301-2002EX Camozzi康茂盛 41M2P160A0200EX 41M2P160A0200EX CYLINDERS

10-6301-2002ZD Camozzi康茂盛 41M2P160A0200V 41M2P160A0200V  CYLINDER SER. 41

10-6301-2004 Camozzi康茂盛 41M4P160A0200 41M4P160A0200 CYLINDERS

10-6301-2006 Camozzi康茂盛 41M6P160A0200 41M6P160A0200 CYLINDERS

10-6301-2202 Camozzi康茂盛 41M2P160A0220 41M2P160A0220 CYLINDERS

10-6301-2252 Camozzi康茂盛 41M2P160A0225 41M2P160A0225 CYLINDERS

10-6301-2302 Camozzi康茂盛 41M2P160A0230 41M2P160A0230 CYLINDERS

10-6301-2502 Camozzi康茂盛 41M2P160A0250 41M2P160A0250 CYLINDERS

10-6301-2602 Camozzi康茂盛 41M2P160A0260 41M2P160A0260 CYLINDERS

10-6301-2752 Camozzi康茂盛 41M2P160A0275 41M2P160A0275 CYLINDERS

10-6301-2852 Camozzi康茂盛 41M2P160A0285 41M2P160A0285 CYLINDERS

10-6301-2902 Camozzi康茂盛 41M2P160A0290 41M2P160A0290 CYLINDERS

10-6301-3002 Camozzi康茂盛 41M2P160A0300 41M2P160A0300  CYLINDER SER. 41

10-6301-3202 Camozzi康茂盛 41M2P160A0320 41M2P160A0320 CYLINDERS

10-6301-320201 Camozzi康茂盛 41M2C160A0320V 41M2C160A0320V  CYLINDER SER. 41

10-6301-3202ZD Camozzi康茂盛 41M2P160A0320V 41M2P160A0320V  CYLINDER SER. 41

10-6301-3302 Camozzi康茂盛 41M2P160A0330 41M2P160A0330 CYLINDERS

10-6301-3502 Camozzi康茂盛 41M2P160A0350 41M2P160A0350 CYLINDERS

10-6301-350201 Camozzi康茂盛 41M2C160A0350 41M2C160A0350  CYLINDER SER. 41

10-6301-3602 Camozzi康茂盛 41M2P160A0360 41M2P160A0360 CYLINDERS

10-6301-3752 Camozzi康茂盛 41M2P160A0375 41M2P160A0375 CYLINDERS

10-6301-3802 Camozzi康茂盛 41M2P160A0380 41M2P160A0380 CYLINDERS

10-6301-4002 Camozzi康茂盛 41M2P160A0400 41M2P160A0400  CYLINDER SER. 41

10-6301-400203 Camozzi康茂盛 41M2P160A0400(100) 41M2P160A0400(100) CYLINDERS

10-6301-4002EX Camozzi康茂盛 41M2P160A0400EX 41M2P160A0400EX CYLINDERS

10-6301-4002ZD Camozzi康茂盛 41M2P160A0400V 41M2P160A0400V  CYLINDER SER. 41

10-6301-4002ZL Camozzi康茂盛 41M2P160A0400W 41M2P160A0400W  CYLINDER SER. 41

10-6301-400301 Camozzi康茂盛 41M3P160A0400(100) 41M3P160A0400(100) CYLINDERS

10-6301-4006 Camozzi康茂盛 41M6P160A0400 41M6P160A0400 CYLINDERS

10-6301-4202 Camozzi康茂盛 41M2P160A0420 41M2P160A0420 CYLINDERS

10-6301-4206 Camozzi康茂盛 41M6P160A0420 41M6P160A0420 CYLINDERS

10-6301-4502 Camozzi康茂盛 41M2P160A0450 41M2P160A0450 CYLINDERS

10-6301-4502ZL Camozzi康茂盛 41M2P160A0450W 41M2P160A0450W  CYLINDER SER. 41

10-6301-4602 Camozzi康茂盛 41M2P160A0460 41M2P160A0460 CYLINDERS

10-6301-5002 Camozzi康茂盛 41M2P160A0500 41M2P160A0500  CYLINDER SER. 41

10-6301-5002ZL Camozzi康茂盛 41M2P160A0500W 41M2P160A0500W  CYLINDER SER. 41

10-6301-5302 Camozzi康茂盛 41M2P160A0530 41M2P160A0530 CYLINDERS

10-6301-530201 Camozzi康茂盛 41M2C160A0530 41M2C160A0530  CYLINDER SER. 41

10-6301-5402 Camozzi康茂盛 41M2P160A0540 41M2P160A0540 CYLINDERS

10-6301-5502 Camozzi康茂盛 41M2P160A0550 41M2P160A0550 CYLINDERS

10-6301-550201 Camozzi康茂盛 41M2C160A0550 41M2C160A0550R  CYLINDER SER. 41

10-6301-5502ZL Camozzi康茂盛 41M2P160A0550W 41M2P160A0550W  CYLINDER SER. 41

10-6301-5702 Camozzi康茂盛 41M2P160A0570 41M2P160A0570 CYLINDERS

10-6301-5952 Camozzi康茂盛 41M2P160A0595 41M2P160A0595 CYLINDERS

10-6301-6002 Camozzi康茂盛 41M2P160A0600 41M2P160A0600  CYLINDER SER. 41

10-6301-6002ZL Camozzi康茂盛 41M2P160A0600W 41M2P160A0600W  CYLINDER SER. 41

10-6301-6102 Camozzi康茂盛 41M2P160A0610 41M2P160A0610 CYLINDERS

10-6301-6402 Camozzi康茂盛 41M2P160A0640 41M2P160A0640  CYLINDER SER. 41

10-6301-6902 Camozzi康茂盛 41M2P160A0690 41M2P160A0690  CYLINDER SER. 41

10-6301-7002 Camozzi康茂盛 41M2P160A0700 41M2P160A0700  CYLINDER SER. 41

10-6301-7102 Camozzi康茂盛 41M2P160A0710 41M2P160A0710 CYLINDERS

10-6301-7202 Camozzi康茂盛 41M2P160A0720 41M2P160A0720 CYLINDERS

10-6301-7502 Camozzi康茂盛 41M2P160A0750 41M2P160A0750 CYLINDERS

10-6301-8002 Camozzi康茂盛 41M2P160A0800 41M2P160A0800 CYLINDERS

10-6301-8302 Camozzi康茂盛 41M2P160A0830 41M2P160A0830 CYLINDERS

10-6301-8502 Camozzi康茂盛 41M2P160A0850 41M2P160A0850 CYLINDERS

10-6301-9002 Camozzi康茂盛 41M2P160A0900 41M2P160A0900 CYLINDERS

10-6301-9152 Camozzi康茂盛 41M2P160A0915 41M2P160A0915 CYLINDERS

10-6301-9202 Camozzi康茂盛 41M2P160A0920 41M2P160A0920 CYLINDERS

10-6301-9502 Camozzi康茂盛 41M2P160A0950 41M2P160A0950 CYLINDERS

10-6301-A002 Camozzi康茂盛 41M2P160A1000 41M2P160A1000  CYLINDER SER. 41

10-6301-A202 Camozzi康茂盛 41M2P160A1020 41M2P160A1020 CYLINDERS

10-6301-A502 Camozzi康茂盛 41M2P160A1050 41M2P160A1050 CYLINDERS

10-6301-A60201 Camozzi康茂盛 41M2C160A1060 41M2C160A1060  CYLINDER SER. 41

10-6301-A682 Camozzi康茂盛 41M2P160A1068 41M2P160A1068  CYLINDER SER. 41

10-6301-B002 Camozzi康茂盛 41M2P160A1100 41M2P160A1100 CYLINDERS

10-6301-B852 Camozzi康茂盛 41M2P160A1185 41M2P160A1185 CYLINDERS

10-6301-C002 Camozzi康茂盛 41M2P160A1200 41M2P160A1200  CYLINDER SER. 41

10-6301-C502 Camozzi康茂盛 41M2P160A1250 41M2P160A1250 CYLINDERS

10-6301-D002 Camozzi康茂盛 41M2P160A1300 41M2P160A1300  CYLINDER SER. 41

10-6301-D002EX Camozzi康茂盛 41M2P160A1300EX 41M2P160A1300EX CYLINDERS

10-6301-D502 Camozzi康茂盛 41M2P160A1350 41M2P160A1350 CYLINDERS

10-6301-E002 Camozzi康茂盛 41M2P160A1400 41M2P160A1400 CYLINDERS

10-6301-F002 Camozzi康茂盛 41M2P160A1500 41M2P160A1500 CYLINDERS

10-6301-F302 Camozzi康茂盛 41M2P160A1530 41M2P160A1530  CYLINDERS

10-6301-F802 Camozzi康茂盛 41M2P160A1580 41M2P160A1580  CYLINDERS

10-6301-G502 Camozzi康茂盛 41M2P160A1650 41M2P160A1650 CYLINDERS

10-6301-H002 Camozzi康茂盛 41M2P160A1700 41M2P160A1700 CYLINDERS

10-6301-H502 Camozzi康茂盛 41M2P160A1750 41M2P160A1750 CYLINDERS

10-6301-K002 Camozzi康茂盛 41M2P160A1800 41M2P160A1800 CYLINDERS

10-6301-L002 Camozzi康茂盛 41M2P160A2000 41M2P160A2000 CYLINDERS

10-6301-N002 Camozzi康茂盛 41M2P160A2200 41M2P160A2200 CYLINDERS

10-6301-P002 Camozzi康茂盛 41M2P160A2300 41M2P160A2300 CYLINDERS

10-6303-025201 Camozzi康茂盛 41M2R160A0025 41M2R160A0025 CYLINDERS

10-6303-050301 Camozzi康茂盛 41M3R160A0050 41M3R160A0050 CYLINDERS

10-6303-1502 Camozzi康茂盛 41M2R160A0150 41M2R160A0150  CYLINDER SER. 41

10-6303-1502ZL Camozzi康茂盛 41M2R160A0150W 41M2R160A0150W CYLINDERS

10-6303-1602ZL Camozzi康茂盛 41M2W160A0160W 41M2W160A0160W CYLINDERS

10-6303-200202 Camozzi康茂盛 41M2R160A0200 41M2R160A0200 CYLINDERS

10-6303-2002ZL Camozzi康茂盛 41M2W160A0200W 41M2W160A0200W CYLINDERS

10-6303-350202 Camozzi康茂盛 41M2U160A0350V 41M2U160A0350V  CYLINDERS

10-6303-360201 Camozzi康茂盛 41M2R160A0360 41M2R160A0360 CYLINDERS

10-6303-4002 Camozzi康茂盛 41M2R160A0400 41M2R160A0400 CYLINDERS

10-6303-500201 Camozzi康茂盛 41M2R160A0500 41M2R160A0500 CYLINDERS

10-6303-520201 Camozzi康茂盛 41M2R160A0520 41M2R160A0520 CYLINDERS

10-6303-M006ZD Camozzi康茂盛 41M6R160A2100V 41M6R160A2100V CYLINDERS

10-6566-0502 Camozzi康茂盛 40N2L200A0050 40N2L200A0050  CYLINDER SER. 40

10-6566-1200ZH Camozzi康茂盛 40N2L200A0120M 40N2L200A0120M CYLINDERS

10-6566-2002 Camozzi康茂盛 40N2L200A0200 40N2L200A0200  CYLINDER SER. 40

10-6566-3003ZL Camozzi康茂盛 40N3L200A0300W