变频外输系统。由于外输系统要求外输泵平稳运行，不允许出现大的波动，因此外输闭环投运应首先采用手动运行，具体步骤如下：首先将液位设定在工艺要求的数值上，然后将调节器打到手动操作状态。启动变频器，通过操作调节器，手动调节变频器的输出频率，控制好外输泵的排量，将罐的液位打到设定值对应的数值上，待来油量和泵的排量达到相对稳定的时候，将调节器切换到自动状态（这是为了减小切换产生的扰动），使外输泵处于闭环控制之下。

　　鉴于外输工艺对单回路闭环的特殊要求，对调节器PID参数的整定，建议增大比例带和积分时间常数，切除微分作用，也就是削弱调节器的响应速度，使系统对液位的跟踪趋缓，输出尽可能平稳。当然，第二次启动闭环变频注水系统就简单了。由于有了前面的压力设定经验值，系统会自动达到要求的排量。省去了繁杂的调配水过程，这也是闭环变频注水系统的优点之一。需注意的问题这里结合生产实际，提出几点需要注意的问题。注水系统。

　　由于闭环是通过控制压力来调节流量的，如果注水管网系统发生变化，则压力与流量的对应关系就会打破，有两点需要注意：如果设定压力不变，注水量下降，则应检查注水管网是否堵塞或低压注水井阀门是否被关小或是否有关井。

选择变频压力信号作为被控参数，中转站的集输系统，其基本内容是将个井站来油进行简单的油气分离、加热，然后用外输泵将原油打到下一级站库。从生产角度讲，应控制原油缓冲罐或事故罐保持适宜的液位，及时将来油输出去，防止抽空或漫罐。因此，选取罐位作为被控参数。可是外输在安全上还有要求，就是平稳外输，保持管线压力在一定的范围内。这就不是目前使用的简单闭环系统的目标，甚至与之有些矛盾。

　　因为实际上来油总是有所变化，系统为保持罐位稳定，自动改变泵的转速，使其排量发生变化，导致管线压力发生变化，如果来油波动较大，则管线压力变化也很大，甚至超出安全规定的范围。这就是外输闭环系统的特别之处：要求控制液位，但又允许它在一定的范围内波动以此来缓解外输变化过大，实现平稳外输。这要求减小控制系统的灵敏度，使其对液位的反应变缓。从控制角度讲，可以采用多回路闭环控制系统来实现外输工艺的上述要求。

　　系统调试及运行对于一个实际的简单闭环控制系统，其能否在最佳状态下工作，主要取决于调节器各参数的设置是否得当，此即调节器PID参数的整定。其实质就是通过调整调节器的PID参数使其特性与被控对象特性相匹配，以达到最佳的控制效果。

在一般运行条件下，TF和TR在IGBT导通期间都受负电压而阻断。可是，其中一个晶闸管（如TR）在IGBT断态期间阻断反向电压，而另一个（如TF）则在IGBT断态期间阻断正向电压。因此，在这个测试电路中晶闸管开关波形与逆变器中所看到的波形是相同的。在测试期间，相应正进入导通状态的晶闸管总是在IGBT关断前触发导通，这就保证了在所有条件下电感电流都有一个持续的通道。值得注意的是，晶闸管在重新导通前须维持最小关断时间，以免换流失败。初步研究表明，若采用逆变器等级的晶闸管和IGBT，可实现3～5kHz范围的开关频率。为了验证本文提出的变流器的运行和调制原理，采用计算机仿真技术进行了研究。

　　仿真在接于230V直流母线的变流器上进行，带一个2mH的直流电感，一个180μF的滤波电容以及一个2.5Ψ的电阻性负载，载波频率选5kHz.实验结果证实了这个晶闸管有源换流电路及调制器的工作原理。表示了三相输出电压的波形，其总和谐失真率为3.5%，相应的载波频率的电压纹波较明显，如果需要，可增大滤波电容来减小电压纹波，表示了U相电流和负载电流波形。采用六个逆变器等级的晶闸管和一个IGBT，构成了一个具有5kHz开关频率的三相逆变器的实验室原型。此逆变器以开环方式运行，产生一个60Hz的输出，向一个电阻性负载供电。

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