防止耙臂相互“打架”，即主、副耙臂的互锁使主、副耙臂始终有一定的保护距离，在手动、自动J清况下都不可能撞在一起。手动时，主、副耙臂必须要有一个在最高位，而另一个就可以自由升降；自动时，只有主耙臂在10（主耙臂与地平面的夹角）以下，满足保护距离，副耙臂才能强行和自动下降。保护距离是由主、副耙臂的凸轮控制器相互配合来确定的。松绳保护动作报警同时只允许耙臂上升。耙链的控制比较简单，在手动时由就地控制台控制（主耙链运行地皮带必须先运行）；自动运行时，主、副耙臂都应相应的脱离最高位；撞绳、速度、联轴节、电机过载保护等可在PLC中很方便地实现。

　　自动运行是使耙料机在已经设置好的区域自动行走、耙料直到主耙臂降至最低位，副耙臂降至主、副耙臂保护距离，不能再降为止，任何一种故障报警都将终止自动运行。

　　具体流程如下：将耙料机开到自动限位之间；将主耙臂降至耙料位置；选择所需送料量的大小；按下自动启动按钮（运行地皮带必须先运行）；打铃警告；主耙链运行；行走运行（方向为耙料机前一种工况的运行方向，无论手动或自动；纠偏动作时自动纠偏，纠偏极限动作时停车）；运行到自动限位动作，行走停止；等待20s；降主耙臂（主耙臂在10以下，满足保护距离，副耙臂手动强降脱离最高位，副耙链运行，副耙臂将与主耙臂同时下降）；等待20s；行走向相反方向运行；重复；耙料结束。

PLC与传统的继电器控制相比有很多优越性：可靠性高；接线简单；实现不同的控制功能，只需更改软件，而不需重新接线；对数字信号和模拟信号均能识别并高精度地加以控制；可以组建成一个或多个网络。

　　选用OMRON CJ系列的PLC，CPU与输人、输出模块是独立的，便于根据实际情况对输人、输出点进行增减，同时，为今后上后台计算机监控系统做好技术准备。

　　变频电机是与变频器配套使用的，与普通电机相比，采用先进的电磁计算方法，充分考虑目前SPWM技术和矢量控制变频器的控制特点，保证电机具有低频力矩特性无爬行、恒力矩调速范围宽等优点。一般来说，3一50HZ，恒转矩调速，50ZH以上恒功率调速。改造前，快速电机极数为6极，而耙料机绝大部分是使用慢速行走，从快慢速度的比值来看，应尽可能地抬高慢速行走的频率值，故选用了8极电机；由于环境温度较高，对电机采用单独轴流风机冷却，H级绝缘，同时电机也要降额使用.

　　原门式耙料机行走系统采用绕线式异步电动机转子串电阻的方法调速，共有4台（快慢各2台），快速和慢速电机通过减速器和电磁离合器连接，在主减速器端有直流电磁抱闸系统。由于环境恶劣，电阻箱和电磁离合器多次出现问题，在快速行走停车后，直流电磁抱闸动作，南北轮刹车投入不可能完全同步，造成主、副耙臂撞击大梁，以及抱闸后投入的一侧滑行距离长，使大梁扭曲，产生金属疲劳，造成设备事故隐患。

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【主营产品】

1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、

MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、

Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。

AB1397备件：TNE2CRELIANCE69739-9R

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A5E00102731620343900502MM440变频器18.5KW/15KW驱动板带模块

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西门子UPS电源

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鲁能DCSLN-05模拟量输出模块AO

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三相空开ABB60ASH203-C63

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