线性系统的混沌问在工程上的应用研究近来已成为人们的热心非线性系统的混沌现象所现出在定参数变化范围内对初始条件的敏感依赖性运动轨迹的不可预测性及不存在稳定周期的极限轨迹等固有特性与系统不规则运动十分类似它这种貌似随机不规则但又有定规律的行为己被大量的试验所证实，从而为基于混沌现象去研究探讨电机传动系统不规则运动提供了个重要的启目前，对电机传动系统的混沌现象研宄甚为稀少。至989乍10，Μ卞屯子屯路混沌现象被证实之后6才引起人们的关迮8但由于电机传动系统是个包含功率变换器电机及反馈控制环节的复杂张非线性系统，山加上各种空制技水的实施。它比仅考虑功率开关非线性特性和反馈控制非线性特性的功率电。电路从杂得多因而国际上对电机传动系统龆屯现象的研允尚处在现象探索的起步阶段，尚未系统的开始探浞；屯现象与其+规则运动的内在关系，为此。研究电机传动系统+规则运动与其混沌现象具有重要的理论和实际意义。

　　2电机传动系统混沌现象及其主要影响因素2.1电机参数和变量研究电机传动系统的混沌运动，自然首先要研允电机本体的浞沌现象，屯机是个多参数多变量量和摩擦阻尼系数等；输入变量包括电压电流和频率等，输出变量包括转速转矩等。研宄它们的变化对电机本体混沌现象影响，将是研宄整个电机传动系统混沌现象的重要基础。

　　国外些非电工领域的学者，近期在电机作为激励源或负载的研宄中，发现电机参数的微小变化将会导致整个系统出现不稳定和混沌现象。如在采用电机为驱动电源的信号发生器研宄中，发现电机转，的细微变化。将会导致原本周期性振涔的信号产生+稳定的分叉变化。又如为提高研磨效率，可有目的地校制研磨机的驱动屯机参数，使其从规则运动进入混沌运动等

该采煤机屯机是安以森公为，应，500采煤机的需要而专门设计的，具有体积小容量大结构复杂坚固耐用的特点。在使用过程中，我们发现其常的故障有电机进水定子进油轴承烧坏接线柱松动4种。其中接线柱松动脱落是最常的种故章现象。下面就此故障，介绍下本单位常用的处理方法，2故障情况正常情况下，500采煤机电机的绕组出线线头与接线柱之间单独采用焊锡充填焊接由上焊锡烙点和强度都似低。电机在长期工作过栉中由于机械和电磁振动，以及负荷电流产生的较高温度的作用下，特别是由于焊接不良，在此处产生接触电阻时，接头处更容易发热，锡焊焊接的接线柱极易从绕组接头松动脱落。

　　1.电机接线柱2填充焊锡3.电机绕组出线头3处理方法1首先要把电机的接线腔室垂直向下，用小型的气焊炬邢12型射吸式焊炬加热电机接线柱匀绕饥出线线头之间的焊接点将原本松动的接线柱从线头上，下，同时采用松香焊剂，使绕组线头端部变得圆滑平整，对于接线柱己经脱落的出线头也要用气焊炬加热以使线头变得圆滑平整，以保证接触良好及下步的制作。

　　又能使铜管在压接后稍加修整就能顺利进入接线柱⑴压接，成对变形的铜矜外友用细锉进厅打磨修签使其呈近似的圆柱形，以利于进入接线柱在接线柱进线口外面沿圆周方向成120夹角分别钻2个14的孔并攻出肘5的螺孔，将套好铜管的出线头插入接线柱中，用2个添5螺钉将其紧固，然后对其缝隙及接口部分进行锡焊处理，双重紧固以保证接线柱的质量，2.

　　2铜管3螺钉4焊锡5.绕组出线头对于焊接完成后的3个接线柱衣他的污物要用4清洗干净，用细锉刀锉平焊点及压接过程中产生的尖锐点，再用汽油或14彻底清洗，然后用热缩管将金属导电部分全部套好，使其受热缩紧，以保证代绝缘性能。

　　热缩绝缘处理完毕后，接好相电源固定板，用摇测试其绝缘性能，符合要求以后即可进行通电调试。

电梯曳引电动机工作过程电梯开始运行时，首先是根据电梯轿厢内乘客的目的层站指令和各层楼召唤信号与电梯所处层楼的位置信号进行比较，确定电梯的运行方向。当方向接触器吸合下转第29页电气时代效地对建筑物的各类事件进行全局管理，提了对突发事件的响应能力，最大程度地减少事故带来的危害和损失。

　　4全局流程自动化管理可以实现事件全局流程自动化管理。例如，迅河5可以根据展览日程，自动地将预定展区空调灯光背景音乐等指令下达给85，8肘5接收到指令后，分类处理，将上述指令分别传达到对应的子系统，由子系统具体完成该项功能。

　　系统网络集成网络集成实质上是通信与网络系统结合，以及通信线路和通信通道的结合。

　　由综合布线系统来构成信息高速公路，由网络设备组成信息的交通指挥中心，共同为信息共享和资源共享提供集成的通道。

　　软件界面集成比的最终目标是将8人505认吕有机地集成在同个计算机平台上，在统而友好的界面上进行运行和操作，为使用者提供个简洁方便的形化用户界面，便于使用者的业务开展。

　　系统维护与管理信息系统的维护管理由信息系统的管理员，即信息中心或通信网管中心的技术人员来完成。8六5必须由85中心技术各异的分管理中心。尽管建筑物智能化系统的日常管理维护可以由各分中心各自进行，但从建筑物业主的角度出发，还必须对大楼所有设备与信息进行集中的层管理，以便从整体上提高建筑物的使用和营运效率。这就是智能集成管理系统刖5的必要性所在。

　　应当特别强调的是迅阴吕的用户既不是信息中心的技术人员，也不是85中心的技术人员，而是建筑物的高层管理人员，是综合性的高层管理系统，既不能把它与包括监控系统在内的整个建筑智能化系统等同起来，也不能把它与集成化的建筑智能化和系统等同起来，而仅仅是智能集成管理系统，即建筑智能化系统顶层管理系统。

棒材厂新增的精轧机传动控制系统1采用了670全数字调速装置，并结合进行联锁控制，实现了整个精轧机组的主速度控制。该系统投入运行后取得了较好的效果。

　　上伽，困1以前用的早期的交流调速系统存在系统稳定性差，耗能高，速控精度差，故障率高，不易维护等缺点，而670有以下特点应用范围方面，可根据不同的应用场合。选择单象限或象限运行的装置。装置本身带有参数设定单元，不需要其他任何附加设备便可完成参数的设定。所有的控制调节监控及附加功能都由微处理器来实现，给定值和反馈值可选择模拟量或数字量。

　　微处理器，承担电枢励磁回路所有的调节和传动控制功能，调节功能在软件中通过参数构成系统优化方面，可使用装置提供的自动优化功能电流调节器速度调节器反电势调节器迸行优化，自动侦取电机的磁化特性曲线，自动测取用于速度调节器预控制器的摩擦和回转力矩补偿量，从而使系统得到最佳控制性能。

　　监控与诊断方面，约有50个参数用以存储测量值供显用，另外还有300多个由软件实现的调节系统信号软接点可在显单元输出，对各种故障包括电网故障通信接口故障电机过载可控硅元件故障电机传感器故障传动系统故障等进行监视和处理，并设有紧急安全断电功能。

　　通讯方面，装置有两个串行口，只5232接口用于点对点连接，只3485用于总线连接，串行口可提供以下功能将装置参数输给打印机，当出现故障后将诊断内容送至，0打印机。；通过，进行调试控制维护和诊断，通过口55通讯协议自动化系统通讯。

　　可实现从速度给定到触发角的控制真正的全数字化，系统抗干扰性好运行可靠不受元件老化和温度漂移的影响能长期保持稳定的控制精度。   

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【主营产品】

1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、

MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、

Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。

Modicon 467-NHP-811-DP Profibus-DP PCMIA 3 467NHP811DP

Cutler Hammer Westinghouse GMCP GMCP030H1C 30 Amp 30A

With DIN clip mount

Siemens 6GK1 104-0AA00 Sinec SSV 104 Transceiver

Square-D I-Line Q2B32110H Q2 B32110H 110 Amp 110A A

Square-D I-Line Q2B32125 Q2 B32125 125 Amp 125A A

Nemic-Lambda EWS300P-24 24V Power Supply EWS 300P-24

Cutler Hammer Westinghouse EDB EDB3150 150 Amp 150 A

Square D H365AWK Disconnect Safety Switch 400 A Amp 3R

Cutler Hammer Westinghouse FD FD1020 2 Amp 20A 20Amp

Cutler Hammer FD FD3020 20 Amp 20A A 20Amp

Hewlett Packard 28673A 10:10 LAN Bridge HP 28673 A

GE 822X93 Current Transformer Type JCB-0 4000:5 A 5A 8"

Telemecanique LC1-FL-43 Motor Contactor 900 Amp LC1FL43

Westinghouse 100 A Amp Bus Plug Fusible Switch ITAP363

Cutler Hammer 250 Amp Bus Plug Breaker Switch IBP IBPJD

Cutler Hammer Breaker GD3030 30Amp A 30 A GD 22k

Bussmann JCL-A-5R 150 Amp Fuse R-Rated JCLA5R JCLA 150A

Cutler Hammer 150 Amp Bus Plug Breaker Switch IBP IBPFB

AB Allen Bradley 7300-UMG-1 Feedback Module 7300UMG-1

SOLA AD115A Power AC Distribution Hevi-Duty Supply UPS

GE Disconnect Breaker Panel THLC434350 350 Amp 350A A

Westinghouse 150 Amp Bus Plug Breaker Switch IBP IBPFD

Cutler Hammer WH JDC JDC3250F JT3225T JDC3225 225 Amp A

Westinghouse 100 A Amp Busway Fusible Switch ITAPN363G

Westinghouse 30 A Amp Busway Fusible Switch ITAP-361

Siemens 800 A Amp Sentron Bus Busway End Tap Box 3P 4W

Westinghouse HMCP Breaker HMCP400W5C 400Amp A 400A 400

Westinghouse 250 Amp Bus Plug Breaker Switch IBP IBPJD

Westinghouse HMCP Breaker HMCP400X5W 400Amp A 400A 400

Westinghouse 60 A Amp Bus Plug Fusible Switch ITAP362

Siemens 800 A Amp Sentron Bus Busway End Tap Box 3P 4W

Bussmann SPP-5F500 Semitron Fuse 500 Amp 700 V SPP5F500

AB Allen Bradley 634185-01 9 Module Rack Rev D 63418501

Westinghouse 150 Amp Bus Plug Breaker Switch IBP IBPFB

Westinghouse 2500NBP25 Fuse 505C070H05 Tri-Pac

Telemecanique A22F-W Size 4 Starter 120V Coil A22FW

Westinghouse BP-FA Busway Switch 100 Amp Bus Plug BPFA

Westinghouse 11-300 Series 400 A Amp MCC Feeder Bucket

Westinghouse 11-300 Series 150 A Amp MCC Feeder Bucket

Siemens SBS 1600 SBS 1600 SBS2016F 1200 A Amp SB16TLSIG

GE 627X22 Current Transformer Type JKP-0 600:5 A 5A CT

Fuji Electric Breaker BU-KSB3225 225 Amp 225Amp 225A A

Siemens SBS 2000 SBS2020 SBS2020F 2000Amp Amp SB20TLSIG

Bussmann LAA-L3 Current Limiting Fuse Buss LAAL3

Cutler-Hammer Power Breaker DSL II 620 DSL620 2000 Amp

GE AKR-7D-75 3200 A Amp Low Voltage Air Breaker 635 V

I-T-E XL-X Circuit Breaker 800 Amp 800A A Bus Plug 3P3W

GE AKR-7D-75 3200 A Amp Breaker RMS-9 MVT Trip LS 635 V

GE AKR-9D-100 4000 A Amp Low Voltage Air Breaker 635 V

GE 750X34G71 Current Transformer Type JCR-0 100:5 A CT

Firetrol Electric Fire Pump Contoller FTA1900 60 HP

Telemecanique LC2D8011 Reversing Contactor LC1D8011

GE AKR-7D-100 4000 A Amp Low Voltage Air Breaker 635 V

GE AKR-10D-75 3200 A Amp Air Breaker MVT Plus Trip 635V

Cutler Hammer Westinghouse HMCP HMCP003A0C 3 Amp 3A A

GE AKR-6D-75 3200 A Amp Air Breaker MVT Trip LSG 635 V

Westinghouse DS-632 DS632 3200 Amp Amptector I - A LSIG

Cutler Hammer Westinghouse HMCP HMCP003A0 3 Amp 3A A

Cutler Hammer Westinghouse HMCP HMCP007C0C 7 Amp 7A A

Westinghouse BP-FA Busway Switch 100 Amp Bus Plug BPFA

Gemco Electric 1989-KP MagneTek 1989KP Control Panel

General Electric GE Size Sz 4 CR306F1 Starter Enclosure

AB Allen Bradley 66328C ISObridge ISO bridge Rev 03

Fuji CF50B Fujinon TV Lens CF50B 1:1.4/50 NIB

Telemecanique Altivar 58 ATV58HD46N4XZ AC Drive 40HP

Fuji Electric Breaker BU-JSA3250 250 Amp 250Amp 250A A

Time Mark 158BR 3-Phase Power Monitor 160-260 VAC 158

Schweitzer SEL-2810MR Fiber-Optic Transceiver SEL-2810

Silicone Controlled Rectifier SCR EIC 12-679140-11

Westinghouse Fuse Truck Drawout Type DS 3200 Amps 600 V

Square-D Circuit Breaker FHP36040 40 Amp 40A 40Amp A

Silicone Controlled Rectifier SCR EIC 12-679140-60

Benshaw RSi-075-H-4-L 100 HP Variable Speed Drive 125A

Bussmann FWH-700A Semiconductor Fuse Buss FWH-700-A Amp

Westinghouse Fuse Truck Drawout Type DSL 3200 Amp 600V

GE Spectra Series ADS32060HD Bus Plug 60 A Amp Fusible

Cutler Hammer 2D78548 ACMU Central Monitoring Unit

Cutler Hammer Westinghouse HMCP015E0CA02 15 Amp W/Aux

Telemecanique Altivar 58 ATV58HD12N4Z AC Drive 10HP

Square D Circuit Breaker FAL3600 712M 7 Amp 7Amp 7A A

GE Spectra Series ADS32100HS Bus Plug 100 Amp Fusible

Moore IPT2/4-20MA/3-1？5PSIG/20PSIG-FA？1 Current/Pressur？e

Square D PKA36200G 200 A Amp Bus Plug I-Line Breaker 3W

Square D Circuit Breaker FAL34015 15 Amp 15Amp 15A A

GE Spectra Series ADS32200HB Bus Plug 200 Amp Fusible

Cutler Hammer ACMU Advantage Central Monitoring 2D78548

Square D Circuit Breaker FAL34015 15 Amp 15Amp 15A A

Square D Circuit Breaker FAL34020 20 Amp 20Amp 20A A

Yaskawa JAMSC-B2902 Memocon-SC Relay Ouput

GE Spectra Series ADS32100HD Bus Plug 100 Amp Fusible

GE Spectra Series ADS32100HD Bus Plug 100 Amp Fusible

Westinghouse Type W Size 5 Fuse Type MCC Bucket 400A

Bussmann FWP-250 Semiconductor Fuse FWP250A A Amp NIB

Gould Shawmut A25X800 Amptrap Fuse 800A 250V Form 101

Square D Transformer 15 kVA 240 x 480 120/240 15kVA 1PH

GE 631X29 Current Transformer CT 200:5 A 5A Type JCH-0

GE 8000 Series 6" 6 in Feeder MCC Bucket MCCB 100 A Amp

GE 631X28 Current Transformer CT 150:5 A 5A Type JCH-0

Carbone Ferraz A025R800 Fuse 800A 250V 800 Amp Shawmut

Gould Shawmut A4J80 Amptrap Fuse 80 Amp A 600V Class J

Neuberger 150/5 Amp 150A Current Sensor Transformer CT

cems 2000 SIXNET Chassis Rack Wiring PLC Board

Westinghouse Type W Size 3 Fuse Type MCC Bucket 100A

GE Spectra Series ADS32060HD Bus Plug 60 A Amp Fusible

Cutler Hammer Westinghouse HMCP HMCP030H1 30 Amp 30A A

Westinghouse Type W Size 2 Fuse Type MCC Bucket 60A

Cutler Hammer Westinghouse HMCP HMCP030H1C 30 Amp 30A A

Cutler Hammer Westinghouse HMCP HMCP030H1C 30 Amp 30A A

GE Spectra Series ADS32600HB Bus Plug 600 Amp Fusible

Honeywell Microswitch FE-TRBU TRB Series NIB

Square D I-Line Breaker FH36100 FH 36100 100Amp A 100A

GE 9F60CED005 Fuse 5E EJ-1 5 Amp General Electric 9F60

Westinghouse Type W Size 1 Fuse Type MCC Bucket 30A

Telemecanique Altivar 58 ATV58HU41M2Z AC Drive 3HP/2.2k

Siemens 6ES7 321-1EH01-0AA0 Input Simatic S7 SM321

Cutler Hammer Westinghouse HMCP HMCP030H1C 30 Amp 30A A

Cutler Hammer Westinghouse HMCP HMCP030H1C 30 Amp 30A A

Yaskawa JAMSC-IF64 Memocon-SC Link Module JAMSCIF64

Midwest 9CT1115B Current Transformer 1500:5A 5 A CT

Micro Motion RFT97121PNU Remote Flow Transmitter

Telemecanique Altivar 58 ATV58HU72N4Z AC Drive 5HP/4kW

Yaskawa JAMSC-IF61 Communication Module JAMSCIF61

Hitran Transformer 15 kVA 460/460Y/266 460 Y 15kVA 3 PH

Zenith 600 Amp ZTSD2L60FC-7 Transfer Switch 277 / 480 V

Yokogawa UT550-00 S3 Controller unit

YOKOGAWA PLC F3SP35-5N SEQUENCE CPU W/RS22-ON/LC11-IN

YASKAWA SERVOPACK SGD-02BSY38 100V 8AMP.

YASKAWA SERVOPACK DR2-07ADY200 SERVO DRIVER 200VAC

YASKAWA SERVOPACK DR2-03BDY200 SERVO DRIVER 100VAC

YASKAWA AC SERVO MOTOR SGM-02B312B 200WATT 100V 2.7A

Westinghouse SPCB 2000 Amp SPCB2000 1800A Trip LI

WESTINGHOUSE PC503 CPU PROGRAMMABLE CONTROLLER WITH ROM

Westinghouse IBP Busway Switch 1000 A Amp Bus Plug IBP

Westinghouse DS-632 DS632 3200 Amp Amptector I - A LSG

Westinghouse Breaker KAM AB De-Ion 225 Amp A 225A

V1 V2 V3 V4 V5 V6 LL RA RL ECG CABLE.

Universaltisch mit Teileinrichtung Deckel FP3A / FP4A

UNIT UPC-1300 PRESURE CONTROLLER He 50 SCCM

UNIT UFM-1100 MASS FLOW METER GAS N2 2SLPM

UNIT UFC-1200A MASS FLOW CONTROLLER GAS N2 200 SCCM

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Un- Allen-Bradley 1336 Plus II Digital AC Drive, mo