与所有小型机一样，CPM1A系列PLC采用整体式结构， 内部由基本单元、电源、系统程序区、用户程序区、输入/输出接口、I/O扩展单元、编程器接口及其它外部设备组成。

1．基本单元

CPM1A系列整体式PLC的基本单元又称主机单元，内含CPU，可以单独使用，是PLC控制系统不可缺少的部分，其外部连接口主要有I/O接线端子、各种外连插座或插槽，以及各种运行信号指示灯等部分。I/O接线端子可直接用来连接控制现场的输入信号（开关、按钮等）和被控执行部件（接触器、电磁阀等），总的I/O端子数量就称I/O点数，CPM1A系列整体式CPU可分作10点、20点、30点、40点。

在CPM1A系列PLC主机面板上有两个隐藏式插槽。一个是通讯编程器插槽，插接手持式编程器即可进行编程和现场调试，或配接一个专用适配器RS-232即可与个人计算机（PC机）连接，在WINOOWs系统平台下可直接用梯形图进行编程操作，大大改进了编程环境，并可以进行实时监控和调试。另一个是I/O扩展插槽，可用于连接I/O扩展单元。

CPU主机面板上设有若干LED指示灯，其灯亮、闪烁表示单元状态见表4-1：

表4-1   CPU主机面板LED指示灯状态指示

LED 显示 状态 

POWER（绿） 亮 电源接上 

灭 电源切断 

RUN（绿） 亮 运行/监视模式 

灭 编程模式或停止异常过程中 

ERROR/ALARM（红） 亮 发生故障 

闪烁 发生警告 

灭 正常时 

COMM（橙） 闪烁 与外设端口通信中 

灭 上述以外 

2．I/O扩展单元

I/O扩展单元主要用于增加PLC系统的I/O点数以满足实际应用的需要，I/O扩展单元与CPU单元相似，体积稍小。它没有CPU，不能单独使用，只有I/O扩展插槽而没有通信编程器插槽。在它的左右两侧设有I/O连接插座，当CPU单元需要扩展I/O点数时，可直接采用带扁平电缆的插头连接即可。输入、输出端子分别连接输入或输出电路，其对应LED显示灯亮、灭分别表示输入或输出的接通状态。扩展单元的I/O点数分别为12点/8点，只有I/O为30点和40点的CPU单元才能扩展，且最多连接3个I/O扩展单元。

3．编程器

CPM1A系列小型机可采用多种编程设备进行编程，在现场调试和编程比较常用的是手持式编程器。这种编程器体积小、结构紧凑、便于携带。它通过连接电缆直接插入编程器槽，在距主机一定距离处即可进行编程。利用手持式编程器可进行用户程序的输入，修改，调试以及对系统运行情况进行监控等操作。手持式编程器只能用助记符号指令输入程序，而不能直接显示梯形图。

CPM1A系列PLC也可以采用计算机进行编程和实时监控，OMRON公司SYSMAC C系列PLC配备专用编程软件CX-Programmer。

输入/输出继电器区实际上就是外部I/O设备状态的映像区，PLC通过输入/输出继电器区中的各个位与外部输入输出建立联系。它们与I/O端子之间的关系可见表4-3，表4-4中的输入/输出电路。CPM1A规定00000~00915为输入继电器区的工作位，000CH~009CH为其输入通道号，共有160个输入继电器；01000~01915为输出继电器区的工作位，010CH~019CH为其输出通道号，共有160个输出继电器。CPM1A输入输出继电器编号见表4-7所示。

表4-7 CPM1A输入输出继电器编号

  CPU单元 扩展I/O单元

（每个单元I/O点数为12点/8点） 

输入号 10点I/O

6点/4点 00000~00005 - - - 

输出号 01000~01003 - - - 

输入号 20点I/O

12点/8点 00000~00011 - - - 

输出号 01000~01007 - - - 

输入号 30点I/O

18点/12点 00000~00011

00100~00105 00200~00211 00300~00311 00400~00411 

输出号 01000~01007

01100~01103 01200~01207 01300~01307 01400~01407 

输入号 40点I/O

24点/16点 00000~00011

00100~00111 00200~00211 00300~00311 00400~00411 

输出号 01000~01007

01100~01107 01200~01207 01300~01307 01400~01407 

表4-7中所列出的是根据PLC的主机类型及带扩展情况下输入输出继电器的最大范围。各输入输出继电器均有I/O端子与之相对应，并在主机面板上配有指示灯显示。

CPM1A系列PLC由日本工业化标准JIS进行严格考核，能够适应较恶劣的工业生产环境，其各项规格指标见表4-5所示。当然，不同型号的PLC之间在性能上仍会有某些不同。另外，各种扩展外设也会有相应的型号特性，具体使用可查阅有关手册。

表4-5 CPM1A系列PLC的规格指标

项       目 10点I/O 20点I/O 30点I/O 40点I/O 

电源电压 AC电源型 AC100~240V，50/60Hz 

DC电源型 DC24V 

允许电压范围 AC电源型 AC85~264V 

DC电源型 DC20.4~26.4V 

功率消耗 AC电源型 30VA以下 60VA以下 

DC电源型 6W 以下 20W 以下 

冲击电流 30A以下 60A以下 

供给外部电源（仅AC型） 供应电压 DC24V 

电源输出容量 200mA 300mA 

绝缘电阻 AC端子与机壳之间20MΩ以上（DC500V兆欧表） 

耐压 AC电源端子与机壳之间AC2300V、50/60Hz、

一分钟漏电流10mA以下 

抗震动 标准10~57Hz震幅0.075mm，在X、Y、Z方向各80分钟 

抗冲击 15G，在X、Y、Z方向各3次 

使用环境温度/湿度 0~55C/10~90%RH 

重量 AC电源型 400g以下 500g以下 600g以下 700g以下 

DC电源型 300g以下 400g以下 500g以下 600g以下 

扩展I/O单元 300g以下 

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DELL INTERNET TOE 2 TCP OFFLOAD ENGINE ADAPTER FG027

SIMPLETECH 1GB PC2-5300F DDR2-667 90000-40634-003U

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DELL 160GB 7.2K RPM SATA 3.5 INCH HARD DRIVE H298M

ELPIDA 1GB PC3-8500E DDR3-1066 MEMORY EBJ10EE8BAFA-AE-E

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HYNIX 1GB PC3-8500R DDR3-1066 MEMORY HMT112R7BFR8C-G7

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