利用角度传感器提取连杆位置的检测信号，采用反串匹配变频调速的控制方法，取得了较为理想的效果。八级拉丝机控制技术方案,拉丝机结构概述本文所研究的八级拉丝机的每一级机电装置均由一台电动机、一台变频器、一个角度传感器（也称为跳动臂）、一个拉模、外加一个汽缸组成。

　当第n级的金属丝的行进速度小于第n+1级的金属丝的行进速度，第n级的张紧轮就会受丝拉力而（如图1所示）垂直向上抬起，同时下压汽缸活塞；而当第n级的金属丝的行进速度大于第n+1级的金属丝的行进速度，第n级的张紧轮就会（如了保持金属丝适中的紧张状态。一旦连杆的角度超过水平了一定的角度，那么第n级的角度传感器就会对当前级的变频器进相连，就形成了多级同步控制系统。

　　变频调速系统目前国际国内交流变频器使用在单台机械设备上，控制电机的速度可以达到无级，既简单又方便，只要加入给定电讯号，变频器就会工作、带动电机运转。然而带动多台联动情况却复杂得多。根据这一情况，我们设计出了一种反串匹配给定控制系统。在各电机间加入PI调节器，因积分时间极短，从第八台至第一台起动时间差很小，这样只要利用给定积分器，就可以控制整台拉丝机的起动（或停车）时间。而且调整各台电机的给定电位器，可以方便地使速度同步，连杆处于正常位置。

　　PI调节器动态响应时间及连杆位置调整时间的分析假设第一台电机突然降速而第二台电机正常运转时，第二台电机拉着金属丝使连杆（可压缩弹簧移动）到极限角度位置。

　　连杆由正常位置到极限位置金属丝长度变化为ΔL=1.2m，中速拉丝时，转筒的线速度v，则连杆由正常位置到极限位置的时间为：t=ΔL/v.这意味着在t时间内如果不及时调整到第一台的速度，就会发生断丝。而所使用的PI调节器动态响应时间：t=RC.这就要求t　　使角度传感器发出信号并与调速系统的给定信号综合，来调节转筒的速度使其达到新的速度平衡。机构中汽缸始终给连杆一个反时针作用力矩，它与张紧轮产生的顺时针作用力矩达成平衡，使金属丝始终处于紧张状态。

　　同步计算与匹配,同步计算多级拉丝机属于多电机联动系统，使用变频技术取代整流组合机床与自动化加工技术支流调速机构，对加速时间和减速时间要求较严格，特别在开环调速情况下，各台变频器速度上升的斜率和稳定频率希望基本相同。

　　在八台拉丝机的电机匹配上，可以根据产品规格适当调整电机的功率和转速（比如其中四台选用功率较大的，另四台则选用功率较小的）。这样的匹配方式减少了设备的投资、降低了消耗、提高了拉拔速度，会起到一举多得的效果。

　　整套系统的控制结构整套系统的控制结构框图。该套设备的控制结构，选用一台工控机作为上位机（上位机工作将用安装在控制操作台上，上位机具备人机界面（可参考图3），能够实现操作工对现场设备的操作，以及随时了解各台设备的运行状态；同时上位机上还有AD、DA模板，能够实现对角位移传感器的测量、变频器频率的控制等模拟量方面的检测和控制。

　　PLC作为下位机安装在电气柜内，其主要的功能是对现场设备的开关量进行监测和控制，同时PLC还具备于上位机通讯的功能，接受上位机的控制指令，同时使得上位机能够及时准确的显示各台设备的运行状态。将一个系统的模拟量与开关量分别用工控机和PLC控制，可以减少开关量信号对模拟信号的干扰，从而可以提高整套系统的控制精度及可靠性。

　　经济效益分析拉丝机采用交流变频调速器取代整流支流调速机构后，利用角度传感器解决了连杆位置反馈信号检测难的问题，使拉丝机正常运转，同时取得了较好的经济效益。

　　（1）1台拉丝机以往年烧坏支流电机9台次，以现行修理价，按中修，每台费用以4500元计算，改用交流变频技术后，则每台可年节约维修费用40500元。

　　（2）拉丝机由于采用交流调速，每台减少电气故障停机46个班，以班产钢丝1.5吨计，每台拉丝机年可增产钢丝102吨，以每吨300元利润计，年增利润3.06万元。

　　（3）直流拉丝机每台消耗空载功率85.2416kW，采用交流调速后，取消了发电机组，只用八台80kW的交流电机。另外根据多台电机合理配置的核心―――避免大马拉小车的原理，我们在八台拉丝机电机的匹配选取上，可以根据产品规格适当调整电机的功率。以四台选用80kW的电机，另四台则选用55kW的（4）采用交流调速系统，其功率因数可达0.9以上，而直流调速系统的功率因数为0.75以下，对电网十分有利。

　UPNP基本行为描述UPNP设备的基础行为是设备寻址，通过寻址行为，UPNP设备可以自动获取一个统一地址并添加到IP网络中去，而不需要外部用户进行配置；在设备寻址的基础上，设备可以将设备所提供的服务以一种标准的格式向网络中发布；这种标准格式指建立在XML基础上的描述文档，它描述了设备信息、如制造商、产品系列号、以及设备所能够提供的一系列服务，此外设备描述还定义了服务参数以及返回值等信息。

　　设备发现是指控制点能够发现设备以及设备服务，并返回设备以及设备服务的信息。控制点通过设备发现获取设备以及服务的描述文档，并在此基础上进行设备控制。设备控制是UPNP的一个重要行为，控制点可以激活并控制设备所提供的服务动作，一个设备服务可以接受一个控制请求消息，并对该控制请求消息做出响应并执行，结束后将改变设备的当前状态。

　　事件订阅允许控制点监测设备的状态变化。UPNP行为规范定义了一个事件通知机制。在这个机制中，控制点向服务发送订阅事件请求，服务接受该请求后，会在状态发送变化时，向控制点发布事件通知，从而使控制点可以获取服务的当前状态。

　　事件订阅使UPNP网络成为一个动态的，事件驱动的系统。

　　通过一个基于浏览器的用户接口，允许用户对设备进行手动控制以及观测设备的状态变化；在设备表达中，设备通过内部的WebServer，向基于浏览器的客户端提供一个WebPage的表达，该WebPage作为一个可编程的控制接口，表达了设备的所提供的服务以及状态。

　　控制点与设备之间的交互行为描述的控制点和设备之间的交互行为模型。控制点首先发出一个Search命令请求，将一个多目地址消息发送到网络中，该消息中包含了对服务的需求；设备接受到Search命令后，会将Search命令中的服务需求与自身能够提供的服务进行比较，如果与Search命令的需求相匹配，设备将会向控制点发出一个通知消息（Notify），该通知消息包含了设备描述文档的a；通过这个a，控制点可以向设备发送一个标准的HTTPGET请求，以申请获取设备的XML设备描述文档；设备端的WebServer接受该请求，并向控制点返回一个XML描述文档；为了能够自动获取设备状态的变化，控制点可以向设备发出事件订阅的请求，以订阅所感兴趣的事件或设备的状态；控制点从XML描述文档中获取事件订阅的a，并向该a发出订阅请求；设备接受到该请求后，将向控制点返回一个订阅标志在上述工作的基础上，控制点就可以激活和控制设备的服务动作了。控制点向设备控制请求a发出控制请求；设备接受到控制请求后，激活相应的服务动作，以响应请求。在执行结束后，改变内部相应的状态变量，更新状态，并通过HTTP向控制点发出一个SOAP的响应消息，返回设备服务调用的结果以及设备当前自身的状态。

　　这里需要注意的是，由于序列图中消息的异步性，控制点与设备之间的交互并不一定完全按照图9所描述的顺序进行，设备控制和设备事件的发生可以按照任意顺序进行。

　UPNP是一个实现智能互连、设备资源的共享以及设备服务的提供和调用的复杂体系，本文通过对其基本的结构规范以及行为规范的描述，为深入探讨UPNP基本机制以及基于UPNP的产品的开发打下一个良好的基础。

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【主营产品】

1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、

MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、

Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。

绝对最低价出货 AB CPU处理器

Power-One 电源模块 MAP40-1005C 

Kuka 马达电机 KK53Y-YYYY-071

National Instruments 采集卡 PCI-MXI2

Schunk      Schunk         夹具      夹具 OSE-A34-4        PGN100/2         

POWER ONE 电源模块 LWN2660-6

KEYENCE 通讯电线 OP-24027

HP WORKSTATION 工作站 B2600

Parker 接头 SH4-62+SH4-63 

honeywel 板卡 80363972-150

Epson 板卡 skp326-3  

YOKOGAWA 模块 F3XP01-OH

PITTMAN 马达电机 GM9236S020-R1

Siemens 接触器 CXN0550CL         CXN0550CL         （动，静各三个）     

CABLETRON 以太网收发器 ST-500

施耐德 模块 140CPU11302       AM-SA85-000 

CUTLER-HAMMER 保险丝 25CLPT-.5E

AB 电机 MPL-B230P-VJ44AA

FANUC 教导器 A05B-2518-C200#EMH

施耐德 模块 140DDO35300

AB 电池 1756-BA1        1756-BA2

施耐德 板卡 416NHM30032A

VEXTA 驱动器 UDX5103

KUKA 电机 KK67Y-YYYY-050 

施耐德 模块 NW-RR85-001 

TRICONEX 模块 3625

AB 模块 1746-P3

三菱 变频器 FR-E520S-0.4K-CH

AB 触摸屏 2711-T10C10 

MATROX 板卡 y751-0301 

AB 控制器        控制器       控制器 2094-BM01-S       2094-BC04-M03-S   2094-PRS6  

FOXBORO 控制器 CP40B

三菱       本多 编码器电缆  连接器 "MR-JCCBL30M-L     PCR-S20FS 连接器

PCR-LS20LA1罩"

三菱 马达 HC-MF053G2

KUKA 网络主从卡 00-104-196 

施耐德 控制器 140DDI35300 140aci03000 140crp93200 140cps11420      

Rorze 驱动模块 RD-023MS

施耐德 模块 NW-RR85-001 

AB 电池 1747-BA 

VEEDER-ROOT 计数器 C628-81002

松下 马达 MQMZ012P1G

Phoenix 模块 IBS 24 BK-I/0-T

HONEYWELL 通讯板 measurex 05357600

coolmuscle 马达 KH56QM2B048 

AB CPU 处理器 1756-L61

IVO 转速表 TA200.002AXA1 

Allen Bradley 继电器 MSR6R/T

AB 模块 1746-INT4 

interface 采集卡 PCI-2726CM

FOXBORO 电源模块 P0904HA

FANUC 驱动器 A06B-6093-H152

FANUC 输出模块 A03B-0819-C154

FANUC 驱动器 A02B-0168-B012

ABB 通讯模块 RMBA-01

PARKER 控制器 ACR8010

FOXBORO 电源模块 IPM2-P0904HA

YASKAWA 驱动器 SGDS-02F12A

施耐德 模块 140DDI35310      990XCP98000       

Kollmorgen 驱动器 CB06551

EUPEC  IGBT模块 FS225R12KE3

MITSUBISHI 控制器 FX2N-64MT 

三菱 电源模块 Q61P 

AB 模块 1756-OB32 /A

AB 模块 1794-IB16       1794-TB3      

西门子 模块 四个型号

RORZE 驱动器 RD-023MS

AB 电池 1756-BA1 

SIEMENS 继电器 3UF7010-1AU00-0

AB 模块 1747-L542           1747-ASB          1747-SN     

GE 断路器 SFHA36AT0250

RORZE 驱动器 RD-023MS

FANUC 伺服电机 A06B-0143-B175 

ONA 手操器 CT8142380

台达 驱动器 ASD-A0721LA

西门子 触摸屏 6AV6 642-OBA01-1AX1

Rexroth 驱动器 DKCXX.3-100-7

西门子 触摸屏 6AV6 545-OCC10-OAXO

AB 模块 1769-pa4

安川 驱动器 SGDS-04A12A

Kollmorgen 驱动器 CB06551

安川 变频器 CIMR-F7A4015

AB 模块 1746-OW16             1746-IA16

RORZE 驱动器 RD-023MS

interface 采购卡 PCI-2726CM

siemens 模块 6SN1118-0DH23-0AA1 

松下       西门子 摄像机    电源模块 ANM832CE           6ES7307-1EA00-0AA0 

honda 连接器 PCR-S20FS 

siemens 触摸屏 6AV3-607-1JC20-0AX1

siemens 模块 6SN1118-0AE11-0AA1 

TORRINGTON 轴承 NB4012

AB 变频器 2711-K9C1X 

Gidel 板卡 Gidel PROC_DSP PROC DSP REV 02 

FANUC 伺服器 A02B-0166-B531

AB 配件 1784-PCMK 1784-PCM5

AB 控制器 1746-HSCE

AB 控制器 1746-NO4V          1746-NO8V

FANUC 风扇 A90L-0001-0548

AB 控制器 1746-HSCE

HP        HP 硬盘     板卡 652564-b21         411508-b21

AB 模块 1756-IV32

GE 模块 IC693PWR330

安川 变频器 CIMR-XCBA20P4

FOXBORO 模块 FBM205

西门子 控制器 6ED1 053-1FB00-0BA2

AUMA 模块 Z013.718 C/01.05  Z009.636 A/02-06

施耐德 电源模块 140CPS11420

施耐德 通讯模块 PTQ-PDPMV1

施耐德 电源模块 140CPS21400

施耐德 通讯模块 140ERT85410

西门子 高压板 PS-M06D12S5-NJ1L(S)

AB 机架 1746-A7

松下 驱动器 MSDC015A3A06

TIMKEN 轴承 JLM714149/JLM714110

datalogic 扫描枪 PSC959

AB 触摸屏 2711-K6C10

施耐德 控制器      控制器 140DDO35300        140DDI35300  

AB 伺服控制模块 2094-BM01-S

施耐德 PLC 底板 140XBP01000 

雄克 气缸 PGN100-1 

AB 模块 1746-0W16       1746-IB16   

AB 网络适配器 1203-CN1

MicroE 编码器 MicroE M10

AB 模块        模块 1756-A7            1756-ENBT 

AB 模块 1769-OB16          1769-OF2           1746-HSCE

Invensys 控制模块 GCM-86120

Sprecher + Schuh 接触器 CA3-12

p+f 安全栅 KFA6-DWB-EX1.D

AB 通讯卡 1784-PCC 

雄克 气缸 PGN100-1  370102

TECO 变频器 FM50-2P5-OC

Siemens 信号线 00300379-04

三菱 模块 FR-E5NC

施耐德 模块 140XTS00200        NW-RR85-001 990NAD23000    

LIEBERT 模块 4C13121G-4

p+f 模块 WCS-PG210E

LIEBERT 模块 4C13121G-4

COAX 压力控制阀 3-HPB-H 32

Cutler-Hammer 开关 10250T/91000T

Lumberg 电缆 E54661 LL54185

HP 模块 E7024A E6978-68542

AB 模块 1756-PA75          

欧姆龙 开关 WLCA2-TH

山武 定位器 AVP301-RSD4A

Opto 模块 SNAP-AIVRMS-I      SNAP-AIV-I         SNAP-AOV-27        SNAP-AOV-25

TASCAM 刻录机 DV-RA1000HD

RORZE 控制器 RD-023MS

RORZE 控制器 RD-023MS

RORZE 控制器 RD-023MS

AB 机架 1756-A13

HP 模块 E8001-66442

FANUC      EBRO 放大器      定位器 A06B-6130-H002     MSK04, 编号:4528279

Love 变速器 ISO VRETER II MODEL 4380

Cutler-Hammer 开关 10250T/91000T

AB 模块 1769-L32E

施耐德 模块 140ACI03000

AB 模块 1747-L552          1746-NI16I         1746-NO4I

RORZE 控制器 RD-122

AB 模块 1762-L24AWA        1762-IF2OF2        1762-IT4

三菱 变频器 FR-A540-11K-CH

AB 模块 1747-L552 

AB 模块 1746-NO4V

AB 模块 1769-L32E

P+F 开关 NBB5-18GM40-Z0-V1  NCB4-12GM40-Z4-V1

P+F 模块 NCB4-12GM40-Z4-V1

Schneider 模块 140CPU11303        140CPU43412        140CPS11420        140DDI35300        140DDI35310

FOXBORO 卡件 FBM204

P+F 开关 NCB50-FP-A2-P1

三菱 控制器 FX2N-64MT

Panasonic 电机 MSMA011A1E

siemens 模块 四个型号

Panasonic 电机 MSMA011A1E

WOODWARD 控制器 8406-113

AB 软启 150F-361NBD

西门子 控制器 6FC5210-0DA20-2AA1

三菱 控制器 FX2N-64MT

安川 电机 SGML-01AF12

AB 变频器 160S-AA02NSF1 

FOXBORO 电源模块 P0904HA

GE 输入模块 IC693ALG223

interface 板卡 PCI-2726CM

安川 伺服驱动器 "

SGDC-30AJA"

费斯托 增压器 DPA-63-10

SEW 伺服驱动器 MAS51A060-503-00   MAS51A010-503-50

三菱 控制器 FX2N-64MT

Bluecherry 视频采集卡 PV-143

西门子 控制器 6SN1118-0DH23-0AA1

Modicon 模块 AS-BDAP-208

欧姆龙 接近开关 E2E-X10Y1

RORZE 控制器 RD-023MS

GE 模块 IC693PWR330

siemens 模块 6ES7331-7PF11-0AB0

AB 模块 1771-P7           1771-VHSC        1771-OWNA          1771-OFE1          1771-IFE          1771-DL          1771-ASB          1771-IAN

HP 模块 85093C

西门子 变频器 6SY7010-0AB51      6SY7010-0AB52 

Cutler-Hammer 接触器 C825KN10

SEW 伺服驱动器 MAS51A060-503-00   

HP 连接线 8120-8862

AB 模块 1746-IA16

西门子 配件 西门子5项

RORZE 控制器 RD-023MS

三菱 控制器 FX2N-64MT

NI 模块 PCI-MIO-16E

安川 模块 JUSP-OP03A

西门子 触摸屏 6AV3607-1JC20-0AX1

西门子 控制器 6SN1118-0AE11-0AA0 6SN1118-0DH23-0AA1

西门子 控制器 6SN1118-0DH23-0AA1

AB         PHOENIX    SIEMENS 控制器 1756-PA72         QUINT-PS/3AC/24DC/20  6ES7322-1BL00-0AA0

西门子 控制器 6FC5210-0DA20-2AA1

interface 板卡 PCI-2726CM

GE 通用 模块 IC693ALG442B

Aera 流量计 FC-771AC

AB 机架 1756-A7

IOTECH 转换器 488/80A

omron 触摸屏 NT30C-ST141B-V1

施耐德 控制器 140CRA93200

施耐德     西门子 控制器 140ACI03000       140ARI03010       6ES7314-6CG03-0AB0  

安川 电机 USAHEM-03CB2X

穆尔 穆尔 HRC3/047-500

MOORE 继电器 RELAY  62V

施耐德 模块 140DDI35300       140DDO35300

松下 电机 MUDS043A1A 

施耐德 模块 140ACI03000

SCHUNK 气缸 0SE-C40-0

EG&G 灯泡 FYD

SYMAX 模块 8005 RT-108

GE 转换器 S731DVT-EST2      S731DVT-EST1

AB PLC 1746-OB16         1746-N2

AB 触摸屏 2711-T10C3

GE 转换器 S731DVT-RST2

松下 驱动器 DV88020LFGBC

maxon 电机 137526

Baumer 传感器 IFRM 05P1501/S35L RLV74VBHP/S81 

EG & G    PERKINELMER 灯泡     触发器 FYD               PS358-1

菲尼克斯 模块 IBS S5 DCB/i-T

AB 模块 1756-IF16/A       1769-L32E/A

AB 基座 592-JOV16

Novar 模块 733030100

UNIT 流量计 UFC-1110 N2 O2 H2 10L  UFC-1110 N2 O2 H2 1L下

YASKAWA 控制器 JEPMC-PC055            JEPMC-MC003

CUSTOM 马达 MPM662H-647L

FOXBORO 调压阀 B0123HD

YASKAWA 控制器 JEPMC-MC003

Matrox 采集卡 ORI-PCI/RGB979-0101

GE 转换器 S731DVT-EST2 

robertshaw 温控 5000-43D

westinghouse 断路器 qc2050 

GE 转换器 S731DVT-EST1

NDC 模块 FSA150                 FSA23II 

Circuit Brake 电路板 KS-9707-CR-1

HILSCHER    B&R 板卡     控制器 CIF50-PB               3NW150.60-1

QUALITROL 模块 48515-1 

HP 模块 E8001-66442

思科 板卡 ASA5580-2X10GE-SR

lenze 驱动板 EVD472-E

GE 模块 IC693MDL231 

三菱 驱动器 MR-SO103P

GE 模块 IC200UEX636-C

约克离心机 液晶显示板 6091L-0040A

AB 机架 1746-A13

西门子 高压条 PS-M06D12S5-NJ1L(S)

MONARCH 电机 M-3519-0148

发那科 风扇 A90L-0001-0548

IDEC 继电器 IDEC PFJ-T162U

西门子 模块 MEC 549-022

AB 模块 1771-IFE

AB 模块 1771-OAD

AB 模块 1771-OMD

AB 模块 1769-L32E

AB 模块 1769-L32E

施耐德 模块 NW-RR85-001

AB 模块 1746-NI16I

AB 模块 1785-L40E

施耐德 模块 NW-RR85-001

施耐德 模块 140DAI74000

FANUC 内存卡 A20B-3900-0160   A20B-8200-0361

AB 模块 1769-L32E

KEBA 模块 K2-200

AB 模块 1756-HSC

AB 模块 1756-IF6I

普洛菲斯 触摸屏 GP477R-EG41-24VP

穆勒 电源 SN4-025-B17

AB 模块 1756-PB72

WITH LANVIEW 模块 9404004 ST-500

Divider 分配器 CH-130-4

AB 模块 1746-IM16           1746-IV32          1746-IA16          1746-OA8

AB 模块 1747-L524

迈创 采集卡 METEOR2-MC/4

AB 模块 1746-IB16          1746-OW16          1746-NO4V

AB 模块 1747-L532          1746-IM16

GE 模块 IC693ALG391        IC754VSI12CTD

AB 模块 1761-NET-ENI       1761-CBL-PM02

AB 模块 1746-OB16

GE 模块 IC693ALG392

AB 模块 1746-A10           1746-IB32          1746-OB32          1746-P2            1747-L552          1747-SDN           1746-N2

HORIBA 浓度仪 CM-210-AC

施耐德 接近开关 XS618B1NAL5

AB 继电器 MSR6R/T

力士乐 伺服驱动器 DKC02 3-100-7-FW+FWA-ECORDR3-SMT-02VRS-MS           DKC02 3-040-7-FW+FWA-ECORDR3-SMT-02VRS-MS

伊顿 电池 PW3115 650

Microe 光栅尺读头 Microe M10

AB 模块 1746-OW16

GE 模块 IC693CPU352

AB 模块 1746-OW16

AB 驱动器 2098-DSD-030-SE 

FANUC 模块 ADA02A          A03B-0807-C052 

MICRO SWITCH 限位开关 L324 IEC60947-5-1

ABB I/O板 NIOC-02C 

ABB 模块 SK616 001-B

AB 交流接触器 700-P800A1

RORZE 控制器 RD-023MS

AB 模块 1746-OW16

KUKA 示教器 KCP2 00-130-547

Power-One 电源 MAP40-1005C

Johnson Controls 水阀门 V46AB-1

Cutler Hammer 继电器 AN16NN0

Cutler-Hammer 触摸屏 1775K PMPP 1700

AB 模块 1756-RM

AB 模块 1769-OB8

pack 驱动器 AK-BX556M

AB 模块 1769-iq32               1769-pa4              1769-ob32

SIEMENS 模块 6DR2100-5

EMERSON    EMERSON CT变频器     驱动器 SPMD1403           SP1401

施耐德 模块 140ERT85410

OKUMA 板卡 E0227-702-008

ABB 控制器 RVT6-1/5A

施耐德 模块 140DAI74000

AB 触摸屏 2711-K6C10

SEMIKRON   SEMIKRON 模块 SKKQ 3000/14E        SKKQ 3000/18E

omron 触摸屏 NT30C-ST141B-V1

EMERSON    EMERSON CT变频器     驱动器 SPMD1403           SP1401

AB 模块 1756-OW16I

OPTO 22 模块 "SNAP-AOV-25

SNAP-AOV-27

SNAP-AIVRMS-I

SNAP-AIV-I

SNAP-IDC5-FAST-A

SNAP-IDC5

SNAP-ODC5R"

AB 软启动器 41391-454-01-S1FX

莫托曼 焊枪 TK-308RR

AB 模块 1756-PA75

AB 模块 1756-A13 

ABB 示教器 DSQC679 3HAC028357-001 

ABB 示教器 3HAC031851-001/05       3HAC14265-1

Cutler-Hammer 触摸屏 5485K-AC PMPP 5000

AB 模块 1794-IM8                1794-TBN                1769-0A8

施耐德 模块 140ARI03010

AB         AB         AB     BUSSMAN    AB 控制器        控制器       控制器       熔断器        接触器 1794-ACN15              1786-RPFS               1786-RPA                170M6615                700-CF400

三菱 控制卡 FR-E5NC

ABB 传动转换板 AGBB-01C

AB 模块         端子 1761-NET-ENI            1746-N2

AB 端子 1746-N2

SIEMENS 模块 6DR2100-5

SEMIKRON 模块 SKKQ 3000/18E

Microe 光栅尺读头 Microe M10

Advantech 板卡 PCLD-789                PCL-722                 PCL-711

Westinghouse 断路器 EHD3090

UNIOP 触摸屏 CP01R-04-0045

A-B 模块 1746-OX8                1746-P2                 1746-A7

施耐德 接近开关 XS1 L04PA310

AB 模块 1769-PA4            

Omron 温控器 E5EN-C3T-N

AB 模块 1794-AENT

KEYENCE 传感器 FU-77MG

KEYENCE 放大器 FS-V33CP

AB 模块 1769-L32E

HP 脉冲发生器 8904A                   8116A

MATROX 采集卡 Meteor2-MC4

Keyence 模块 KV-700                  KV-C32XA                KV-C64TA                KV-AD40                 KV-DA40                 KV-L20R                 DT-100A

FANUC 线缆 A66L-6001-0026#L10R03

AB 模块 1770-KFD

AB 模块 1794-ADN

发那科 主板 A20B-1005-0310/02A

发那科 主板 A16B-2200-0919/03A

发那科 电路板 A20B-2902-0390/02A

发那科 伺服驱动 A16B-2201-0391/05D

AB 模块 1756-A7            1756-PA72           1756-L61           1756-ENBT           1756-CNB           1756-IF16          1756-TBCH          1756-N2

力士乐 电机        编码线 MKD090B-047-KP1-KN IKB0012   005.00M

TAC 比例阀 MS-22353

ABB 接触器 TBC7-30-10

STM 感应器 GLS180R-BP

施耐德 开关 C65H 4P C63 VIGI

A-B 模块 1769-IF8

三菱 控制卡 FR-E5NC

AB 模块 1756-CNBR          1756-PA75R/A

RORZE 控制器 RD-023MS

施耐德 电源开关 S-WATSNB-100/100.3CBR 

富士 时间继电器 MS4SF-AP1T 

发那科 电源板 A20B-2100-0762

发那科 板卡 A16B-2200-0490

发那科 软键条+软键膜 A86L-0001-0298 A98L-0005-0252

伊顿 电源板 TPC 2105-1  

AB 模块 1769-OF2

西门子 显示屏 西门子802S显示屏 402-1905  5.7寸

AB 软启动器 41391-454-01-S1Fx

KUKA 示教器      主控机       线缆 KCP2 00-130-547    00133594 PC/KRC2   00132345

WOODWARD 调速板 DYN1-10504-001-0-24

西门子 配件 7.4显示屏灯管

三菱 变频器 FR-A740-18.5K-CHT

西门子     AB         AB 模块 6EP1 334-2BA01    1769-PA4           1769-ADN           1769-IF8

Actus Power 电机 NA30-25F-15-Z42

西门子 接触器 3ZX1012-0RH11-1AA1

tascam 音频刻录机 tascam dv-ra1000HD

BANNER ENGINEERING 传感器 D12SP6FPY

AB 模块 1769-pa4 

西门子 控制器 3RX9307-0AA0

约克离心机 液晶显示板 6091L-0040A

施耐德 模块 140NOM21200

AB 机架 1746-A10          1746-A13

GE 模块 IC693CPU374

AB 模块 1771-P7  

AB 网络适配器 1203-CN1

东芝 硬盘 "MK3233GSG

MK2533GSGF

MK1633GSGF"

Omron 温度控制器 E5EN-C3T-N

施耐德 模块 140CPU67160

GE 模块 IC698CPE020

施耐德 模块 140ERT85410

施耐德 模块 140DDI85300

GE 控制器 S2422395

INVENSYS 马达 MP-9710-760-0-2

AB 模块 1771-OFE2      1771-P7

Morion 恒温晶体振荡 OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ

National Instruments 采集卡 PCI-6221

安川 变频器 CIMR-XCBA20P4

KEYENCE 传感器 DH-220  

AB 模块 1756-IA32

MAC 电磁阀 52A-13-00A-DM-DEDJ-1KJ

Matrox 采集卡 Y7239-0201 

HP 模块 E7024A E6978-68542

GE 模块 IC697CMM742-LL

XYCOM 工控机 4612T 

西门子 高压条 PS-M06D12S5-NJ1L(S)

AB 模块 1769-L32E

Motorola 模块 MCP750-1352

RORZE 控制器 RD-023MS

ABB 继电器 GHR9010100R

施耐德 模块 140ACI04000  

AB 模块 1769-PA4

西门子 电机 1HU3078-0AF01-Z

HP 模块 E8001-66442

SOSHIN 控制板 ALP5000-S SOSHIN 8607

爱默生 电机 U10P3D

发那科 控制器 A16B-2201-0910    A16B-3200-0270

西门子 控制器 214-2BD23-OXB8     216-2BD23-0XB8

ABB 模块 DSAI 146

Yaskawa 开关 PSMO-25EITH

EMERSON 温度调节器 1F37-408

Anybus 适配器 AB9006-B

RELIANCE 电路板 803.65.00

ABB 开关 ONS0101PB

西门子 电机 1HU3108-0AH01-Z 

品牌 型号 品名

ABB BC9-30-10 

ABB CA7-22M 

AB 1769-L32E 模块

摩托罗拉 FLN3559A 

摩托罗拉 FLN3572A 

摩托罗拉 FPN1903A 

摩托罗拉 FLN3554A 

摩托罗拉 FCN6645A 

PHIHONG PSA-110-401-1 电源

ABB TE5S240 继电器

Phoenix IBS 24 BK-T 模块

Phoenix IBS 24 DI/32 模块

Phoenix IBS 24 DO/LC 模块

Phoenix IBS 24 DI/LC 模块

Phoenix IBS 24 DO/32 模块

Phoenix IBS PT100A/4 模块

SIEMENS 6GK1 415 2AA00 模块

KUKA KSD1-64 伺服驱动器

Denison L100WS 开关

力士乐 TDA1.1-100-3-A00 驱动器

约克 6091L-0040A 

HEIDENHAIN ROD 426 1125 376846-83 编码器

tascam DV-RA1000HD 刻录机

AB 1769-CP3 线缆

AB 1769-ECR 盖板

AB 1769-IQ16 模块

AB 1769-OW16 模块

AB 1769-PA4 电源

AB 1769-L35E CPU

AB 1769-SDN 模块

SIEMENS 6DR2100-5 模块

AB MPL-B230P-VJ44AA 电机

Honeywell MC-TAMT04 

Honeywell TC-FPDXX2 

 Fanuc A02B-0299-B802 

APC SU1400RM2U UPS

Invensys MZ2A-102-0-1-1 控制器

Invensys MZ2A-106-0-1-1 控制器

Invensys GCM-ETH-001 控制器

Invensys GCM-86120 控制器

Invensys LCM-84210 控制器

Invensys LCMA-116 控制器

霍尼韦尔 FC-SDI-1624 模块

霍尼韦尔 FC-TSDO-0824 底板

霍尼韦尔 FS-BLIND-IO 空盖板

Kollmorgen CB06561 伺服驱动器

Kollmorgen CB06551 伺服驱动器

Kollmorgen CB10551 伺服驱动器

PRO-FACE GP2500-TC41-24V 显示屏

Lambda EWS1500-24 电源

NI PCI-MIO-16E-1 数据采集卡

Hilscher CIF30-DNM 接口卡

RORZE RD-323MS 步进驱动器

Baumer CFAM 12N1600/S14 传感器

Yaskawa P09E-DN21 电机

AB MPL-B230P-VJ44AA 电机

发那科 A06B-6130-H002 伺服放大器

OMRON C200HW-PA204S 电源

parker OEM 750 模块

AB 1769-L32E 模块

SIEMENS PS-M06D12S5-NJ1L(S) 高压条

西门子 PS-M06D12S5-NJ1L(S) 高压条

GE IC693APU300 配件

YASKAWA SGMAH-04A1A2B 电机

SIEMENS 6SE7016 0TP50 驱动

SIEMENS 6EP1437-2BA00 电源

TDK HWS1500-24 电源

欧姆龙 E6C2-CWZ3EH 编码器

AB 1771-OMD 模块

Sieger 05701-A-0361 卡件

发那科 A86L-0001-0298 A98L-0005-0252 操作面板薄膜健

Matrox 979-0101 采集卡

BANNER ENGINEERING D12SP6FPY 传感器

发那科 A02B-0259-B501 驱动器

FANUC A06B-0116-B203 电机

霍尼韦尔 TC-IAH161 卡件

Reliance HR2000/BLA-08 交流伺服驱动器

RORZE RD-023MS 驱动器

POWER MEASUREMENT 3710 ACM 功率计

Modicon ABE7-R16S210 PLC继电器模块

西门子 6SE7012-OTP50-Z 驱动器

发那科 A20B-0008-0430 板卡

三菱 FR-A540-11K-CH 变频器

FUJI SA103RC 15A/3P 配件

FUJI SA103RC 30A/3P 配件

FUJI SA103RC 50A/3P 配件

FUJI SA52RC  10A/2P 配件

FUJI SA52RC  15A/2P 配件

FUJI SA52RC  20A/2P 配件

FUJI FJ-B12/220V/60HZ 配件

FUJI FJ-B25/220V/60HZ 配件