可编程控制器类型很多，可从不同的角度进行分类：

4.1按控制规模分

控制规模主要指控制开关量的入、出点数及控制模拟量的模入、模出，或两者兼而有之（闭路系统）的路数。但主要以开关量计。模拟量的路数可折算成开关量的点，大致一路相当于8～16点。

依这个点数，PLC大致可分为微型机、小型机、中型机及大型机、超大型机。

微型机控制点仅几十点，如德维森公司的V80系列PLC本体从16点到40点，OMRON公司的CPM1A系列PLC，西门子的Logo仅10点。

小型机控制点可达100多点。如如德维森公司的V80系列PLC可扩展到256点，OMRON公司的C60P可达148点，CQM1达256点。德国西门子公司的S7-200机可达64点。

中型机控制点数可达近500点，以至于千点。如德维森公司的PPC11系列可扩展到1024点，OMRON公司C200H机普通配置最多可达700多点，C200Ha机则可达1000多点。德国西门子公司的S7300机最多可达512点。

大型机：控制点数一般在1000点以上。如如德维森公司的PPC22系列可扩展到2048点，OMRON公司的C1000H、CV1000，当地配置可达1024点。C2000H、CV2000当地配置可达2048点。

超大型机：控制点数可达万点，以至于几万点。如美国GE公司的90－70机，其点数可达24000点，另外还可有8000路的模拟量。再如美国莫迪康公司的PC－E984--785机，其开关量具总数为32k（32768），模拟量有2048路。西门子的SS－115U－CPU945，其开关量总点数可达8k，另外还可有512路模拟量。等等。

以上这种划分是不严格的，只是大致的，目的是便于系统的配置及使用。

一般讲，根据实际的I/O点数，凡落在上述不同范围者，选用相应的机型，性能价格比必然要高；相反，肯定要差些。

自然，也有特殊情况。如控制点数不是非常之多，不是非用大型机不可，但因大型机的特殊控制单元多，可进行热备配置，因而采用了大型机。

4.2按结构划分

PLC可分为箱体式及模块式两大类。微型机、小型机多为箱体式的，但从发展趋势看，小型机也逐渐发展成模块式的了。如OMRON公司，原来小型机都是箱体式，现在的CQM1则为模块式的。

箱体的PLC把电源、CPU、内存、I/O系统都集成在一个小箱体内。一个主机箱体就是一台完整的PLC，就可用以实现控制。控制点数不符需要，可再接扩展箱体，由主箱体及若干扩展箱体组成较大的系统，以实现对较多点数的控制。

模块式的PLC是按功能分成若干模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。大型机的模块功能更单一一些，因而模块的种类也相对多些。这也可说是趋势。目前一些中型机，其模块的功能也趋于单一，种类也在增乡。如同样OMRON公司C20系列PLC，H机的CPU单元就含有电源，而Ha机则把电源分出，有单独的电源模块。

模块功能更单一、品种更多，可便于系统配置，使PLC更能物尽其用，达到更高的使用效益。

由模块联结成系统有三种方法：

①无底板，靠模块间接口直接相联，然后再固定到相应导轨上。德维森公司的V80系列PLC就是这种结构，比较紧凑。

②有底板，所有模块都固定在底板上。如德维森公司的PPC11、PPC22和PPC31系列PLC，OMRON公司的C200Ha机，CV2000等中、大型机就是这种结构。它比较牢固，但底板的槽数是固定的，如3、5、8、10槽等等。槽数与实际的模块数不一定相等，配置时难免有空槽。这既浪费，又多占空间，还得占空单元把多余的槽作填补。

③用机架代替底板，所有模块都固定在机架上。这种结构比底板式的复杂，但更牢靠。一些特大型的PLC用的多为这种结构。

4.3按生产厂家分

目前生产PLC的厂家较多。但能配套生产，大、中、小、微型均能生产的不算太多。较有影响的，在中国市场占有较大份额的公司有：

德国西门子公司：它有S5系列的产品。有S5－95U、100U、115U、135U及155U。135U、155U为大型机，控制点数可达6000多点，模拟量可达300多路。最近还推出S7系列机，有S7-200（小型）、S7-300（中型）及S7-400机（大型）。性能比S5大有提高。

日本OMRON公司：它有CPM1A型机，P型机，H型机，CQM1、CVM、CV型机，Ha型、F型机等，大、中、小、微均有，特别在中、小、微方面更具特长，在中国及世界市场，都占有相当的份额。

日本三菱公司的PLC也是较早推到我国来的。其小型机F1前期在国内用得很多，后又推出FX2机，性能有很大提高。它的中、大型机为A系列。AIS、AZC、A3A等。

日本日立公司也生产PLC，其E系列为箱体式的。基本箱体有E-20、E-28、E－40、E－64。其I/O点数分别为12/8、16/12、24/16及40/24。另外，还有扩展箱体，规格与主箱体相同其EM系列为模块式的，可在16～160之间组合。

日本东芝公司也生产PLC，其EX小型机及EX－PLUS小型机在国内也用得很多。它的编程语言是梯形图，其专用的编程器用梯形图语言编程。另外，还有EX100系列模块式PLC，点数较多，也是用梯形图语言编程。

日本松下公司也生产PLC。FP1系列为小型机，结构也是箱体式的，尺寸紧凑。FP3为模块式的，控制规模也较大，工作速度也很快，执行基本指令仅0?l微秒。

日本富士公司也有PLC。其NB系列为箱体式的，小型机。NS系列为模块式。

美国GE公司、日本FANAC合资的GE－FANAC的90－70机也是很吸引人的。据介绍。它具有25个特点。诸如，用软设定代硬设定，结构化编程，多种编程语言，等等。它有914、781／782、771／772、731／732等多种型号。另外，还有中型机90－30系列，其型号有344、331、323、321多种；还有90－20系列小型机，型号为211。

美国施奈德公司(莫迪康)的984机也是很有名的。其中E984－785可安31个远程站点，总控制规模可达63535点。小的为紧凑型的，如984-120，控制点数为256点，在最大与最小之间，共20多个型号。最近又推出Twido系列PLC，有10、16、20、24、40点几种规格。

美国AB（Alien－Bradley）公司创建于1903年，在世界各地有20多个附属机构，10多个生产基地。可编程控制器也是它的重要产品。它的PLC－5系列是很有名的，其下有PLC－5/10，PLC－5/11，……PLC－5/250多种型号。另外，它也有微型PLC，有ControLgix系列和SLC－500系列。有三种配置，20、30及40I/O配置选择，I/O点数分别为12/8、18/12及24/16三种。

美国IPM公司的IP1612系列机，由于自带模拟量控制功能，自带通讯口，集成度又非常之高，虽点数不多，仅16入，12出，但性价比还是高的，很适合于系统不大，但又有模拟量需控制的场合。新出的lP3416机，I/O点数扩大到34入、12出，而且还自带一个简易小编程器，性能又有改进。

国内PLC厂家近年来发展较快，目前有几家国产PLC厂商则是齐头并进，但大多规模不大。比较有影响的有：深圳德维森、深圳艾默生、无锡光洋、无锡信捷、北京和利时、北京凯迪恩、北京安控、黄石科威、洛阳易达、浙大中控、浙大中自、南京冠德、兰州全志等。如，德维森公司自主研发生产了多种型号与规格的PLC，有V80、PPC11、PPC22和PPC31等几个系列，产品种类齐全，性能稳定可靠，在性价比上有较大的优势。和利时公司的FOPLC系列和自主研发的G3系列，凭借公司在工程领域的实力，已逐步向工控中多个领域迈进。国产PLC从技术方面来讲，差距已逐步缩小，市场方面则要一点一点去争，相信国产PLC凭借其自身的技术实力和本地化的技术服务能力以一个合格的挑战者身份与国际品牌同场竞技。

此外，韩国和台湾地区的一些公司目前在国内也占据不可忽视的市场份额，比如韩国LS（LG）公司的K80S、K120S、K200S、K300S和K1000S系列PLC，台湾永宏的FBS系列PLC，台达的DVP系列，盟立的SC500系列，丰炜的VB和VH系列和台安的TP02系列PLC等。  

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2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。

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Omron  CQM1-ID212 (CQM1ID212) New in Box ***90 Day Warranty***

Omron PLC Input/Output Module C200H-MD215 NEW IN BOX

OMRON SYDA-KUA NSFP SYDAKUA

[Omron] CPM1A-40CDR-A-V1 PLC Unit  in Working Condition EMS/UPS Shipping

OMRON PLC C200H-ID216 Input Module NEW IN BOX

 Omron C200HE-CPU42-E CPU UNIT Tested

OMRON H7EC-BVM USPP H7ECBVM

() Omron CJ1W-SCU41 Coomunication Unit PLC

OMRON G730-ID04C USPP G730ID04C

E2FQ-X2D1 E2FQ X2D1 12-24VDC New Omron Proximity Switch free shipping

OMRON SRM1-C02-V1 MASTER CONTROL UNIT 24VDC

3F88L-132 Omron CAM Positioner Controller 3F88L132

OMRON E5CS-R1KJU-W TEMPERATURE CONTROLLER NEW IN THE BOX!

OMRON PLC C200H-ME432 MEMORY MODULE EPROM 8K CPU 21/23 NEW IN THE BOX!

OMRON C500-OD213 3G2A5-OD213 OUTPUT UNIT LOT OF 3

OMRON C500-LK203 Host Link Unit SYSMAC PLC

Omron PLC Sysmac Controller C200H-PS211 PS211 PS-211 C200H NEW

OMRON C200H-0D212 OUTPUT MODULE

OMRON PLC SYSMAC C200H-OC225 Output Unit MODULE

OMRON PLC SYSMAC C200H-LK201-V1 HOST LINK UNIT MODULE

OMRON  PLC CS1W-NC213 NC UNIT TESTED WORKING

OMRON  PLC CS1W-OD261 OUTPUT UNIT TESTED WORKING LOT OF 3

OMRON  PLC CS1W-ID261 INPUT UNIT TESTED WORKING LOT OF 3

OMRON POWER SUPPLY S82S-7728  NEW IN BOX

OMRON POWER SUPPLY S8TS-03012 NEW IN BOX

NEW IN BOX Omron  ZEN-10C4AR-A-V2 Control Relay

OMRON GT1-ID32ML DIGITAL UNIT INPUT MODULE 24VDC 32 POINT

Omron S3D8-CKF-US Sensor Controller - S3D8CKFUS

 OMRON NT2S-SF122B-EV2 PLC COMPONENT

OMRON E4DA-WL1C AMPLIFIER FOR E4DA

OMRON S82L1024 POWER SUPPLY

New Omron PLC Output Card, C200H-OA224

Omron plc cpu CS1W-ID231 "LOT OF 3"

Omron C500-PS212-E I/O Power Unit 3G2A5-PS212-E 24 VDC 75W Source

Omron C500-RT002-PEV1 Remote I/O Unit 3G2A5-RT002-PEV1

OMRON - SYSMAC PLC - CJ1W-AD041-V1 ANALOG INPUT MODULE - 4 CHANNEL - TESTED

1PC NEW IN BOX Omron  E5CZ-C2ML 100-240VAC  Temperature Controller

OMRON E3Z-LL61-2M NSFP E3ZLL612M

OMRON DRT2-MD16TA-1 NSFP DRT2MD16TA1

OMRON CJ1W-OD231 USPP CJ1WOD231

OMRON CP1L-L14DR-A USPP CP1LL14DRA

NEW IN BOX Omron  Counter H7CX-ASD-N  12-24VDC

OMRON K2CU-F10A-DGS NSFP K2CUF10ADGS

OMRON CJ1W-MD231 USPP CJ1WMD231

OMRON CPM1A-20EDT1 USPP CPM1A20EDT1

OMRON DRT2-MD16TA NSFP DRT2MD16TA

OMRON K34-DRT NSFP K34DRT

OMRON E2AW-M30LN15-M4-T1 NSFP E2AWM30LN15M4T1

Omron S82D-6024 Power Supply 27A 24VDC 120/240VAC ! WOW !

OMRON C200H-ME831 NSPP C200HME831

OMRON NEW ZEN-20C1DR-D-V2 PLC AUTOMATION ANALOG PROGRAMMABLE RELAY

 OMRON PROGRAMMABLE CONTROLLER CPM1A-40CDT-D-V1

Omron NT620S-ST211 3323200-9D PCB for NT620S-ST211-E

Omron C500-AD001 3G2A5-AD001

Omron SYSMAC M5R Programmable Controller    SCYM5R-CPU95       L1

OMRON C200HX-CPU64-E, Nice condition!

Omron PLC Module C200HW-SRM21-V1 C200HWSRM21V1 FreeShip

Omron Sysmac CPM1A-40CDR-A PLC Module CPM1A40CDRA

OMRON CJ1W-AD041-V1 A/D  ANALOG INPUT MODULE.....NICE

Omron ID Controller V600-CA5D02 free ship

1PCS New Omron C200H-LK201-V1 (C200HLK201V1) PLC Modle

Omron NE1A-SCPU01 Safety Network Controller,24Vdc,16Input,4output,

Omron Sysmac Programmable Controller Model C500-IF101

Omron CS1W-0D211 PLC OUTPUT UNIT

OMRON E5AX E5AX-VAAM-F

Omron PLC Counter Unit C200H-CT021 free ship

Omron D4NL-2AFG-B New In Box 90 days warranty

Omron C200HE-CPU42 C200HECPU42 CPU42 Processor CSQ

OMRON E3S-RS30E4-30 NSFP E3SRS30E430

Omron C40K C40K-CDR-A C40KCDRA Programmable Controller w/breakage

OMRON G3TB-OA203PZ-US-DC4-24 SOLID STATE RELAY LOT OF 14 G3TBOA203PZUS

OMRON G3TB-ODX03PM-US-DC4-24 SOLID STATE RELAY LOT OF 14 G3TBODX03PMUS

1PC New Omron C200HG-CPU43-E CPU Module

OMRON CJ1W-TC004 TEMPERATURE SENSOR UNIT

OMRON C500-AD005 USPP C500AD005

OMRON E3S-5DB4 NSPP E3S5DB4

OMRON 3Z4SP-S1 USPP 3Z4SPS1

Omron PLC Input / Output Unit CS1W-MD261 free ship

OMRON CP1E-N20DR-A PROGRAMMABLE CONTROLLER NEW IN BOX!!

C500-IDS01-V2 Omron PLC RFID Controller Module C500IDS01V2

C60K-CDR-A Omron PLC 60 I/O CPU C60KCDRA

BRAND NEW MITSUBISHI A1S-61PN A1S61PN Power Supply Module PLC

Omron CPM1A-10CDR-A-V1 Programmable Controller Original New in Box NIB Free Ship

1pcs  Omron PLC CP1L-M40DR-A CP1L-M40DR-A Tested

OMRON Input Unit C200H-ID217 C200HID217 Original New in Box NIB Free Ship

1PC NEW IN BOX Omron  PLC  Analog I/O Module CP1W-MAD11

1PCS Omron PLC CPM1A-40CDR-A-V1

OMRON SP16-DR-D NSFP SP16DRD

OMRON D4BL-3DRA-A NSFP D4BL3DRAA

OMRON C200HG-CPU43 USPP C200HGCPU43

OMRON G730-VID16-DC24 USPP G730VID16DC24

OMRON S8VS-24024A USPP S8VS24024A

OMRON E2EC-CR5B1-U1 NSFP E2ECCR5B1U1

OMRON H5AN-4D-AC100-240 USPP H5AN4DAC100240

OMRON E3S-CT11M1J NSFP E3SCT11M1J

OMRON E3JM-R4S4-US FNFP E3JMR4S4US

Omron PLC CP1L-L14DT-A PLC NEW

Omron CJ2M-CPU12 CPU Unit

Omron CS1G-CPU45H CPU Unit

SPS OMRON INPUT ID215 C500-ID215 3G2A5-ID215

SPS OMRON Power Unit PS222 C500-PS222 3G2A5-PS222

SPS OMRON OUTPUT OD211 C500-OD211 3G2A5-OD211

New OMRON PLC CPM1A-CIF12 Communication Module Programmable Logic Controller

New OMRON Backplane CS1 EXP I/O 10 Slots CS1W-BI103

1PC OMRON PLC C500-ID215 3G2A5-ID215 

OMRON SYSMAC C200HW- SRM21 UNIT

1PC Omron PLC C200HS-CPU31-E

1PCS  Omron PLC C500-OD211 Output Unit 3G2A5-OD211 Tested

Omron Remote I/O Unit    C200H-RT001-P

(NEW) OMRON PLC CJ1W-OD212 12Point Digital Output Module

OMRON C200H-MR831 FNFP C200HMR831

NEW UNIT 1 PIECE CJ1W-MD231 OMRON I/O UNIT ORIGINAL

OMRON E3S-VS1E4 PHOTOELECTRIC SWITCH PROXIMITY SENSOR PLC MODULE NEW

OMRON SYSMATIC CPU UNIT C200HS-CPU21-E PLC NEW

C28K-CDR-A 105C OMRON  PLC ALL IN ONE --TESTED RUNNING

OMRON C200HS-CPU21-E SYSMATIC CPU UNIT PLC MODULE NEW IN BOX

1PC NEW IN BOX Omron   Timer H5CN-XAN-Z 100-240VAC

1pc OMRON Digital Counter H7CX-A114-N NEW

NEW IN BOX Omron  C200H-LK201-V1 C200HLK201V1 PLC MODULE

Omron  Z3RNA    NSFP **GENUINE** Z3RN A

OMRON Z3F2-8E3M USPP Z3F28E3M

OMRON E32-UTAT1-3F NSPP E32UTAT13F

OMRON C500-AP001 USPP C500AP001

OMRON C200H-ME832 NSFP C200HME832

OMRON F150-LT10 NSFP F150LT10

OMRON E5C-JQ2 NSPP E5CJQ2

NEW Omron Sysmac PLC Programmable Controller CS1W-NC413 4-Axis Motion Module!

1pc Omron Programmable Controller CQM1-TC101 New in box

1pc Omron module CS1W-NC133 

OMRON G8HL-1A4T-R-H71 NSPP G8HL1A4TRH71

1PCS NEW OMRON PLC MODULE CP1E-N30DT-D

1 PC New Omron CQM1-B7A12 PLC Module

1PC OMRON PLC DRT2-ROS16 NEW

OMRON E3Z-LL632M NSFP E3ZLL632M

1pc Omron Level Controller 61F-GPN-BT New in box

1PC New Omron E3S-BT31 PLC

OMRON E32-DC200-45 NSFP E32DC20045

1Pcs NEW Omron Level Controller 61F-GPN-BT

1PCS NEW OMRON optoelectronic switch E3G-L77 10-30VDC

OMRON G7TC-IA16-5-AC100/110 USPP G7TCIA165AC10011

OMRON PLC HAND PROGRAMMER -- CQM1-PR001-E -- Excellent Condition

Omron CJ1W SCU21-V1 PLC Serial Communication Module

1PC NEW IN BOX Omron  Output Unit CP1W-DA021  Analog OMRON PLC Module

1pc OMRON PLC programmable controller module CS1W-NC233 

OMRON E5AJ-A2HB USPP E5AJA2HB

OMRON SRT2-ID16-1 USPP SRT2ID161

OMRON DRT1-ID16X NSFP DRT1ID16X

OMRON SRT2-VID08S NSFP SRT2VID08S

1PC NEW IN BOX Omron  programmable controller CP1L-L20DR-A PLC

Omron E5CSR1PXF 100-240VAC NSNP **GENUINE** E5CS R1PX F

NEW IN BOX Omron  Time Switch  H5S-WB2D  24VDC Original

Omron E3B2R7M4DUS 12-240VDC/24-240VAC NSFP **GENUINE**

1PCS  New OMRON interface unit Link Terminals B7A-R3A33-M

1PCS  Omron CS1W-CLK21-V1 Controller Link Unit Tested

OMRON Programmable Controller CPM1A-40CDR-D CPM1A40CDRD

Omron Temperature Controller E5AN-Q1TC-300 100-240VAC New In Box

Omron PLC module CJ1W-OD212 New In Box

OMRON C200H-COV01 USPP C200HCOV01

OMRON K3NX-AA2C NSFP K3NXAA2C

OMRON CPU UNIT, INPUT 24V DC 6mA, OUTPUT 24V DC 0.3A/P, CJ1M-CPU22, 

OMRON PLC CPU UNIT, C200HE-CPU32, C200HE CPU32,  

1pc OMRON E2FQ-X2D1 12-24VDC Proximity Switch New

1pc Omron Guard Lock Safety-Door Switch D4NL-2BFG-B New

CS1W-BC033 OMRON PLC CS1 BACKPLANE 3 SLOTS

E5EC-QR2ASM-808 E5EC QR2ASM 808 100-240VAC New Omron Temperature Controller

OMRON E3S-AR21 NSFP E3SAR21

Omron C200HWPA204   NSFP **GENUINE** 240VAC C200HW PA204

OMRON E3N2-R5-B4-US NSFP E3N2R5B4US

OMRON C20P-CPU USPP C20PCPU

OMRON G730-VOD08-DC24 NSFP G730VOD08DC24

OMRON V600-H11-2-M NSFP V600H112M

OMRON V600-A45-3M NSFP V600A453M

OMRON CS1W-BI083 USPP CS1WBI083

OMRON K3TF-V814 USPP K3TFV814

1PC NEW IN BOX Omron  PLC DRT2-ID16-1 Remote terminal

1PC NEW IN BOX Omron  PLC CJ1W-OD261 Output Unit

1PCS  OMRON PLC C40P-CDR-A Tested

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Omron 3G2A5-PRO13 Programming Console 3G2A5PRO13

Omron CS1W-ID231 (CS1W-ID231) Processor/Controller

OMRON E3ML-M8E4G PHOTOELECTRIC SWITCH 10-30 VDC

Omron Programmable Controller SP10-DR-A  #64788

Omron Sysmac PLC Model CPM1A-20CDT-A-V1

Omron, E5GN-Q1TC, Temperature Controller Control 100-240VAC NEW

Omron, E5GN-Q1TC, Temperature Controller Control 24V AC/DC NEW

OMRON CS1G-CPU42-E PLC

OMRON PROGRAMMABLE CONTROLLER  SP10-DR-A **

OMRON 3F88M-DP70 DISPLAY MODULE NEW CONDITION NO BOX

Omron SYSMAC CP1L Programmable Controller PLC CP1L-L20DR-A

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Omron safety network controller NE1A-SCPU01 free ship

OMRON PA203/CPU11/ID213/OD213/ID212/OC222 PLC

OMRON G9SX-GS226-T15-RC USPP G9SXGS226T15RC

OMRON A/D MODULE  CQM1-AD041

New Omron G72C-VOD16 Remote Terminal 24VDC G72CVOD16 *BNIB

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Omron C200HW-NC113 NC unit C200HWNC113

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Omron C200HG-CPU63-E C200HGCPU63E PLC CPU Unit

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