1、编程需要坚强的毅力和足够的耐心

　　　人各有所长。有些人把编程看作一项冗长而枯燥的工作；有些人把编程看作一项趣味的智力游戏。如果你是前者，强烈建议你远离这份工作。毕竟编程工作是对人的毅力和耐心的挑战。我所在实验室中，很多学生看到我编程序就会惊讶于我面对这一堆堆符号所表现出的专注。其实，这是兴趣使然。兴趣使我具备了足够的毅力和耐心。经过无数次失败后，当看到一个个符号按我的思路整齐的排列，PLC按我的要求有条不紊的运行时，兴趣得到了极大的满足，如同打通了一个游戏的关口。所以，我告诉这些学生：你们看到的是一堆枯燥怪异的符号，我看到的却是一群热情奔放的舞者，而我则是她们的导演。

　　　　2、编程需要敢于实践的信心

　　　　我曾经教过一个学生学AutoCAD，我对她的唯一要求就是实践。我告诉她：你随便怎么操作，大不了一张图重画；最坏的结果是系统崩溃，没关系，系统重做，再来；只要电脑没被砸了，怎么都行。两年后，我再看到她做的CAD图纸，也自叹不如。

　　　　同样道理，只有不断地在PLC上运行这些指令，观察运行的结果，才能弄清PLC指令的作用。很多初学者对PLC一脸的迷茫，往往是出于一种畏惧，担心损坏设备。而这些畏惧是没有任何道理的。仔细的阅读手册是非常重要的，但是仅靠读书是成不了一个工程师的。更何况手册上的内容并非面面俱到。我在接触到那些不熟悉的指令时，喜欢单独编一个小程序，让PLC运行。然后逐个修改条件，观察运行的结果（MicroWin为用户提供了非常好的监控手段），反过来再重新理解手册的描述，这样就可以非常直观的理解这些指令的作用和使用方法。不必担心自己写的程序会有什么问题，会影响PLC的正常工作。程序有没有问题，只有让PLC运行了才能发现。而发现问题并解决问题就是对自己能力的提高。撇开硬件操作不谈，单就软件来说，我还真没有遇到过由于软件问题而损坏PLC的事。在这里不必担心继电器电路接错线可能造成的后果。所以，大胆的实践是PLC编程的必由之路。

　　　　当然，大胆实践并不是野蛮操作，而是必须遵循必要的规范。还有一个要注意的，在程序未经可靠性证实之前，千万不要挂接负载，以免造成不必要的损失。数字量的输出有LED显示；而模拟量处理可以采用一些硬件或软件模拟手段来解决。

　　　　3、编程需要有缜密的逻辑思维　

　　　编程本身就是一种逻辑思维过程。在高级语言中，使用最多的是ifthenelse、select这些条件判别语句，这就是逻辑中的因果关系。PLC程序就是由这些因果关系组成的：判别条件是否成立，进而决定执行相应的指令。最初的PLC是用来替代继电器逻辑电路的，所以继承了继电器电路以触点作为触发条件的描述方式。在PLC中，以虚拟触点代替了继电器的金属触点，而继电器电路所表达的逻辑关系还是被完整的保留下来。即使引入了继电器电路难以胜任的数值处理过程，PLC从根本上还是在执行一个个因果关系。所以，理顺对象的各个事件之间的逻辑关系，是编程之前必须精心做好的准备工作。我在接到一项任务后，第一件事就是整理出一份逻辑关系图，与用户反复商讨，取得用户的认可，然后才真正进入程序的编写过程。

　　　4、不可或缺的相关知识

　　　　PLC的程序是直接作用于对象的具体工艺过程，那么对对象具体工艺过程的理解是非常重要的的。我在与用户的交流过程中，会用我所掌握的UnitOperation的知识分析用户的工艺过程，协助用户整理过程控制中的各个逻辑关系，甚至包括各种仪表、硬件的配置。这得益于我原本所学的专业。当然，不能要求所有搞PLC程序的工程师都有我这样的经历。但是有两门知识却是不可或缺的：一是过程仪表的硬件知识，包括传感器、变送器（二次仪表）和PLC本身，这是构建控制系统的基础；二是过程控制理论，包括各种控制模型的原理和应用，其中最重要的是二位调节和PID调节模型。PID调节是目前用得最广泛的过程控制手段，且变化多端。学习PID最好的方法就是读书。几乎所有讲解过程控制的书籍都有关于PID的内容，多读基本相关的书籍对理解PID是很有益处的。我发现不少网友在进入PLC领域时，缺乏这些相关知识。这并不可怕；可怕的是当事者不能静下心来弥补知识的缺陷。我们不要怪罪学校没有教授这些内容，而是要注重自己如何去学习这些知识。工作中遇到的许多问题是学校里没讲过的，这不能成为我们拒绝工作的理由，而应该以积极的态度去应对这些问题。我的体会是，为了解决工作中的问题而学习的知识，比课堂上学的东西更容易记住。

　　　　5、养成良好的编程习惯

　　　　每个人编程都会有不同的习惯和特点，不能强求一致。但是一些好的习惯还是应该为大多数人所遵循。一是理顺逻辑关系、时序关系，编制程序框图；二是合理分配主程序、子程序和中断程序；三是合理分配寄存器，编制寄存器符号表。

　　　　PLC编程更接近于单片机，或者说PLC就是模块化的单片机。因此PLC的很多操作都是直接针对寄存器的，如果在程序中出现不合理的寄存器地址重叠，一定会出现不可预想的后果。编制寄存器符号表不仅可以避免上述问题（MicroWin会有问题提示），而且可以使程序具备更好的可读性。这和VB中定义变量有异曲同工之处。

　　　　VB编程中关注的是事件，不强调主程序和子程序的观念，因为VB主程序的工作是由PC的操作系统完成的。PLC则不然。PLC程序是以主程序为主干的，CPU不断的循环执行主程序，只有触发条件成立时才会调用子程序或中断程序。即子程序和中断程序所执行的任务不是全时需要的。如果把这些任务都放在主程序中会无端增加主程序的工作量，降低程序的效率。这点和单片机的编程思路是一致的。子程序的使用可以使整个程序的逻辑更清晰。而且子程序可以分开编写、调试，最后“安装”到主程序上。这样你可以一个一个解决问题。

　　　　PLC编程，无论是LAD，抑或STL，都不如VB那么直观、有趣，更不如CAD那么形象。但比单片机的汇编语言的可视性强多了。对于初学者，LAD（梯形图）的编程相对直观，更容易上手。

　　　　最后，PLC提供了丰富的指令、模块，比单片机方便了很多。但是初学者编程时应尽量先使用简单的指令达到目的。尽管看上去有点土，却不失为一个入门的好途径，且对你理解那些较为复杂的指令会有帮助。具备了一定经验后，应该考虑掌握复杂指令的应用，以及程序的优化。

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【主营产品】

1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。

Square D Circuit Breaker FAL3600 712M 7 Amp 7Amp 7A A

GE Spectra Series ADS32100HS Bus Plug 100 Amp Fusible

Moore IPT2/4-20MA/3-15PSIG/20PSIG-FA1 Current/Pressure

Square D PKA36200G 200 A Amp Bus Plug I-Line Breaker 3W

Square D Circuit Breaker FAL34015 15 Amp 15Amp 15A A

GE Spectra Series ADS32200HB Bus Plug 200 Amp Fusible

Cutler Hammer ACMU Advantage Central Monitoring 2D78548

Square D Circuit Breaker FAL34015 15 Amp 15Amp 15A A

Square D Circuit Breaker FAL34020 20 Amp 20Amp 20A A

Yaskawa JAMSC-B2902 Memocon-SC Relay Ouput

GE Spectra Series ADS32100HD Bus Plug 100 Amp Fusible

GE Spectra Series ADS32100HD Bus Plug 100 Amp Fusible

Westinghouse Type W Size 5 Fuse Type MCC Bucket 400A

Bussmann FWP-250 Semiconductor Fuse FWP250A A Amp NIB

Gould Shawmut A25X800 Amptrap Fuse 800A 250V Form 101

Square D Transformer 15 kVA 240 x 480 120/240 15kVA 1PH

GE 631X29 Current Transformer CT 200:5 A 5A Type JCH-0

GE 8000 Series 6" 6 in Feeder MCC Bucket MCCB 100 A Amp

GE 631X28 Current Transformer CT 150:5 A 5A Type JCH-0

Carbone Ferraz A025R800 Fuse 800A 250V 800 Amp Shawmut

Gould Shawmut A4J80 Amptrap Fuse 80 Amp A 600V Class J

Neuberger 150/5 Amp 150A Current Sensor Transformer CT

cems 2000 SIXNET Chassis Rack Wiring PLC Board

Westinghouse Type W Size 3 Fuse Type MCC Bucket 100A

GE Spectra Series ADS32060HD Bus Plug 60 A Amp Fusible

Cutler Hammer Westinghouse HMCP HMCP030H1 30 Amp 30A A

Westinghouse Type W Size 2 Fuse Type MCC Bucket 60A

Cutler Hammer Westinghouse HMCP HMCP030H1C 30 Amp 30A A

Cutler Hammer Westinghouse HMCP HMCP030H1C 30 Amp 30A A

GE Spectra Series ADS32600HB Bus Plug 600 Amp Fusible

Honeywell Microswitch FE-TRBU TRB Series NIB

Square D I-Line Breaker FH36100 FH 36100 100Amp A 100A

GE 9F60CED005 Fuse 5E EJ-1 5 Amp General Electric 9F60

Westinghouse Type W Size 1 Fuse Type MCC Bucket 30A

Telemecanique Altivar 58 ATV58HU41M2Z AC Drive 3HP/2.2k

Siemens 6ES7 321-1EH01-0AA0 Input Simatic S7 SM321

Cutler Hammer Westinghouse HMCP HMCP030H1C 30 Amp 30A A

Cutler Hammer Westinghouse HMCP HMCP030H1C 30 Amp 30A A

Yaskawa JAMSC-IF64 Memocon-SC Link Module JAMSCIF64

Midwest 9CT1115B Current Transformer 1500:5A 5 A CT

Micro Motion RFT97121PNU Remote Flow Transmitter

Telemecanique Altivar 58 ATV58HU72N4Z AC Drive 5HP/4kW

Yaskawa JAMSC-IF61 Communication Module JAMSCIF61

Hitran Transformer 15 kVA 460/460Y/266 460 Y 15kVA 3 PH

Westinghouse Breaker FDC FDC3020 20Amp A 20 Amp

Westinghouse HFB HFB3030 HFB 30A A 30Amp 30 Amp

Westinghouse Breaker FB31550ML 100A A 100Amp 100 Amp

Westinghouse Breaker FB3060L 60A A 60Amp 60 Amp

Westinghouse Circuit Breaker EHD EHD3010 10Amp A 10A

Westinghouse Breaker FD2030 FD 30 Amp 30Amp 30A A

Westinghouse Breaker FB3035 35A A 35Amp 35 Amp

Westinghouse Circuit Breaker MCP0322CR 3Amp 3 A 3A Amp

Westinghouse Circuit Breaker MCP0358CR 7Amp 7 A 7A Amp

Westinghouse Circuit Breaker MCP0358RC 7Amp 7 A 7A Amp

Westinghouse Circuit Breaker MCP23480CR 50Amp A 50A 50

Westinghouse Breaker K FRAME AB DE-ION 200Amp A 1310849

Westinghouse Breaker MA MA3800F 600Amp 600A Amp 600 A

Mitsubishi Breaker NV400-SS 300 Amp 300Amp 300A A

Reliance Electric 0-51829-2 Linear Voltage Timing Card

Square D PKA36125G 125 A Amp Bus Plug I-Line Breaker 3W

Reliance Electric 0-51829-2 Linear Voltage Timing NIB

Int'l Transformer 75kVA 480/240 V 75 kVA 3 PH Delta

GE Panametrics Model 6468 Ultrasonic Liquid Flowmeter

Fuji Circuit Breaker BU-ECA2005A 5 Amp 5Amp 5A A

Fuji Circuit Breaker BU-ECA2010 10 Amp 10Amp 10A A

Square D PKA36150G 150A Amp Bus Plug I-Line Breaker 3W

Fuji Circuit Breaker BU-ECA3020 20 Amp 20Amp 20A A

Square D I-Line LA36400 LA-36400 400 Amp 400A A

Rosemount 3051 Pressure Transmitter 3051-CG4A22A1AS？1I5M

Rosemount 1151 Smart Pressure Transmitter 1151DR2F22M1

Rosemount 1151 Pressure Transmitter 1151GP7S2AT1157？M7P2

Square D I-Line Breaker KA36110 KA-36110 110Amp A 110A

Square D I-Line Breaker KA36225 KA-36225 225Amp A 225A

Taylor MOD 30 1700RZ14000A-61？15 Indicating Controller

Reliance Electric CRCG Control Regulator 0-51851-6

Allen Bradley 1336F-BRF200-AA？-EN-HCS2-L9E 20HP AC Drive

GE Panametrics Model 7168 Ultrasonic Flowmeter

Taylor MOD 30 1700RZ14004A Indicating Controller

Square D I-Line Breaker FH36080 80Amp A 80A

Sensall Rosemount Series 526 Detector

Modicon AM0FIL001V056 Lexium LXM 17 56A Choke

Fuji Circuit Breaker BU-ECA3010 10 Amp 10Amp 10A A

Square D PFA34090G 90 A Amp Bus Plug I-Line Breaker 3W

Taylor MOD 30 1700RZ14004A-86？95 Indicating Controller

Westinghouse Breaker HFB HFB3070L 70A A 70Amp 70 Amp

Reliance Electric 109081-102-W Card 109081102W

61-300-052-504 Current Transformer CT 800:1A 1 A Donut

Westinghouse Breaker HFA HFA3070V 70A A 70Amp 70 Amp

Fisher Rosemount CL6754X1-A3 120V 3.5A Out 12PO146X022

Westinghouse Breaker HFA HFA3070 70A A 70Amp 70 Amp

Telemechanique Series 5600 Motor Control Center 600Amp

Cutler-Hammer C32JN3 120A contactor CH C-H Series B1

Telemechanique Series 5600 Motor Control Center 600Amp

Allen Bradley 1336F-BRF200-AA？-EN-HCS2 20HP AC Drive

Square D I-Line FA24030BC FA24030 30 Amp 30Amp A 30A

Square D Circuit Breaker Q2L3150H 150Amp A 150A EO6B8

Square D I-Line FA22020AB FA22020 20 Amp 20Amp A 20A

Schneider/Modic？on Concept 372 SPU 445 01 Software v2.00

Rexroth/Mannesm？ann VT3006-S36 #1 VT 3006-S 36 #1

Westinghouse Circuit Breaker HFB3090 HFB 90 Amp 90A A

Rexroth/Mannesm？ann VT3006-36 a VT 3006 -36a

Rexroth Mannesmann VT-3002 Card Connector Base VT3002

EGAN 435353-1 Rev 5 Multiplexer Module PC Board 469056

Square D Circuit Breaker QOM2200VHL 200Amp A 200A 200

Westinghouse Circuit Breaker HFB3100 HFB 100 Amp

Westinghouse Circuit Breaker HFB31550ML HFB 100 Amp A

Square D Circuit Breaker QOM2150VHCP 150Amp A 150A 150

AB Allen-Bradley size 5 FOD Contactor 500-FOD930 270 A

Square D Transformer 15 kVA 400/240 15kVA Delta  50

Square D Circuit Breaker QOM2150MVH 150Amp A 150A 150

Cutler-Hammer C32JN3 120A Reversing Contactor CH C-H B1

Square D Circuit Breaker FHL36100 100 Amp 100Amp 100A

IT 56SFT-801-1 Current Transformer 800:1A 56 SFT 2" CT

Fuji Electric Breaker BU-JSB3200 200 Amp 200Amp 200A A

Klockner-Moelle？r NZM12V-630 w/Trip ZM12V-630 600 A Amp

Westinghouse Circuit Breaker JDB3125C 125Amp A 125A

Horton MPB Power Supply 24V DC P/N 911515

Square D Circuit Breaker Base QON3B 100 Amp A 100A 240V

Square D Circuit Breaker Q2L3175H 175Amp A 175A

Square D Circuit Breaker QOM2225VH 225Amp A 225A 225

Square-D Circuit Breaker FHP36040 40 Amp 40A 40Amp A

Allen Bradley SMC Dialog Plus 150-B35NBDB Soft Starter

Square D Ground Fault Module GFM250 250 Amp A 250Amp

Square D Class 8903 Lighting Contactor 30 Amp SM0-2

Square D Class 8903 Lighting Contactor 200 Amp SV011

Square D Class 8903 Lighting Contactor 30 Amp SM0-12

Square D 140R-402 Current Transformer 4000:5 A 5A

Westinghouse Current Limiter EL EL3100R MCP USE ONLY

Square D NR&D EPE5-TCP-D EPE 5 Plus Ethernet Port Exp

Klockner-Moelle？r NZM12-800 with Trip ZM12a-70-NA Amp

Allen Bradley Size 3 Reversing Starter F MCC Bucket

Allen Bradley 2100 Ser 100-C23*10 6in F MCC Bucket

Nemic-Lambda FS-300A-24 24V/14A Power Supply FS300A-24

Allen Bradley SMC Dialog Plus 150-B97NBDB Soft Starter

Square D Circuit Breaker QOB QOB340 1021 40Amp A 40A ST

Klockner-Moelle？r N12-630-CNA Motor Disconnect Switch

SOLA 056-00250 Network UPS 250VA

Square D 120-162 Current Transformer CT 1600:5 A 120162

Westinghouse SPCB 2000 Amp SPCB2000 2000A Trip LIG

Square D Circuit Breaker QOB QOB350 1021 50Amp A 50A ST

Omron C200H-OD212 24VDC Output Unit C200HOD212

Nemic-Lambda EWS 300-24 24V/14A Power Supply EWS300-24

Square D Circuit Breaker QOB QOB360 1021 60Amp A 60A ST

Westinghouse SPCB 2000 Amp SPCB2000 1800A Trip LI

Square D Circuit Breaker QOB QOB330 1021 30Amp A 30A ST

Westinghouse Circuit Breaker MCP03150CR 15Amp A 15A Amp

Westinghouse Circuit Breaker MCP03150RC 15Amp A 15A Amp

Modicon 467-NHP-811-00 Profibus-DP PCMIA 3 467NHP81100

Fuji Electric Breaker BU-JSB3250 250 Amp 250Amp 250A A

Square D 110R-801 Current Transformer 800:5 A 5A CT

Reliance Electric RE 109081-102 RC 109081102RC

Cutler Hammer Westinghouse GMCP GMCP003A0C 3 Amp 3 A

Square D 170R-162 Current Transformer 1600:5 A 5A CT

Reliance Electric CC1 103808-82S RE CC110380882S

Square D 8930CEQ6205G1 Panel-Carrier LC1-F185 Contactor

Square D 180R-601 Current Transformer CT 600:5 A 5A