与所有小型机一样，CPM1A系列PLC采用整体式结构， 内部由基本单元、电源、系统程序区、用户程序区、输入/输出接口、I/O扩展单元、编程器接口及其它外部设备组成。

1．基本单元

CPM1A系列整体式PLC的基本单元又称主机单元，内含CPU，可以单独使用，是PLC控制系统不可缺少的部分，其外部连接口主要有I/O接线端子、各种外连插座或插槽，以及各种运行信号指示灯等部分。I/O接线端子可直接用来连接控制现场的输入信号（开关、按钮等）和被控执行部件（接触器、电磁阀等），总的I/O端子数量就称I/O点数，CPM1A系列整体式CPU可分作10点、20点、30点、40点。

在CPM1A系列PLC主机面板上有两个隐藏式插槽。一个是通讯编程器插槽，插接手持式编程器即可进行编程和现场调试，或配接一个专用适配器RS-232即可与个人计算机（PC机）连接，在WINOOWs系统平台下可直接用梯形图进行编程操作，大大改进了编程环境，并可以进行实时监控和调试。另一个是I/O扩展插槽，可用于连接I/O扩展单元。

CPU主机面板上设有若干LED指示灯，其灯亮、闪烁表示单元状态见表4-1：

表4-1   CPU主机面板LED指示灯状态指示

LED 显示 状态 

POWER（绿） 亮 电源接上 

灭 电源切断 

RUN（绿） 亮 运行/监视模式 

灭 编程模式或停止异常过程中 

ERROR/ALARM（红） 亮 发生故障 

闪烁 发生警告 

灭 正常时 

COMM（橙） 闪烁 与外设端口通信中 

灭 上述以外 

2．I/O扩展单元

I/O扩展单元主要用于增加PLC系统的I/O点数以满足实际应用的需要，I/O扩展单元与CPU单元相似，体积稍小。它没有CPU，不能单独使用，只有I/O扩展插槽而没有通信编程器插槽。在它的左右两侧设有I/O连接插座，当CPU单元需要扩展I/O点数时，可直接采用带扁平电缆的插头连接即可。输入、输出端子分别连接输入或输出电路，其对应LED显示灯亮、灭分别表示输入或输出的接通状态。扩展单元的I/O点数分别为12点/8点，只有I/O为30点和40点的CPU单元才能扩展，且最多连接3个I/O扩展单元。

3．编程器

CPM1A系列小型机可采用多种编程设备进行编程，在现场调试和编程比较常用的是手持式编程器。这种编程器体积小、结构紧凑、便于携带。它通过连接电缆直接插入编程器槽，在距主机一定距离处即可进行编程。利用手持式编程器可进行用户程序的输入，修改，调试以及对系统运行情况进行监控等操作。手持式编程器只能用助记符号指令输入程序，而不能直接显示梯形图。

CPM1A系列PLC也可以采用计算机进行编程和实时监控，OMRON公司SYSMAC C系列PLC配备专用编程软件CX-Programmer。

输入/输出继电器区实际上就是外部I/O设备状态的映像区，PLC通过输入/输出继电器区中的各个位与外部输入输出建立联系。它们与I/O端子之间的关系可见表4-3，表4-4中的输入/输出电路。CPM1A规定00000~00915为输入继电器区的工作位，000CH~009CH为其输入通道号，共有160个输入继电器；01000~01915为输出继电器区的工作位，010CH~019CH为其输出通道号，共有160个输出继电器。CPM1A输入输出继电器编号见表4-7所示。

表4-7 CPM1A输入输出继电器编号

  CPU单元 扩展I/O单元

（每个单元I/O点数为12点/8点） 

输入号 10点I/O

6点/4点 00000~00005 - - - 

输出号 01000~01003 - - - 

输入号 20点I/O

12点/8点 00000~00011 - - - 

输出号 01000~01007 - - - 

输入号 30点I/O

18点/12点 00000~00011

00100~00105 00200~00211 00300~00311 00400~00411 

输出号 01000~01007

01100~01103 01200~01207 01300~01307 01400~01407 

输入号 40点I/O

24点/16点 00000~00011

00100~00111 00200~00211 00300~00311 00400~00411 

输出号 01000~01007

01100~01107 01200~01207 01300~01307 01400~01407 

表4-7中所列出的是根据PLC的主机类型及带扩展情况下输入输出继电器的最大范围。各输入输出继电器均有I/O端子与之相对应，并在主机面板上配有指示灯显示。

CPM1A系列PLC由日本工业化标准JIS进行严格考核，能够适应较恶劣的工业生产环境，其各项规格指标见表4-5所示。当然，不同型号的PLC之间在性能上仍会有某些不同。另外，各种扩展外设也会有相应的型号特性，具体使用可查阅有关手册。

表4-5 CPM1A系列PLC的规格指标

项       目 10点I/O 20点I/O 30点I/O 40点I/O 

电源电压 AC电源型 AC100~240V，50/60Hz 

DC电源型 DC24V 

允许电压范围 AC电源型 AC85~264V 

DC电源型 DC20.4~26.4V 

功率消耗 AC电源型 30VA以下 60VA以下 

DC电源型 6W 以下 20W 以下 

冲击电流 30A以下 60A以下 

供给外部电源（仅AC型） 供应电压 DC24V 

电源输出容量 200mA 300mA 

绝缘电阻 AC端子与机壳之间20MΩ以上（DC500V兆欧表） 

耐压 AC电源端子与机壳之间AC2300V、50/60Hz、

一分钟漏电流10mA以下 

抗震动 标准10~57Hz震幅0.075mm，在X、Y、Z方向各80分钟 

抗冲击 15G，在X、Y、Z方向各3次 

使用环境温度/湿度 0~55C/10~90%RH 

重量 AC电源型 400g以下 500g以下 600g以下 700g以下 

DC电源型 300g以下 400g以下 500g以下 600g以下 

扩展I/O单元 300g以下 

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6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

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9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。

NEW ACCURAY CORP. 072929-002 HEMI-PLUS SENSOR HI-TEMP SOURCE/DETECTOR

ACCURAY 072929-002 USPP 072929002

AccuRay Systems Thickness Gauge Scanner Radioactive Core Removed

AccuRay Scanner Overhead Track Thickness Gauge System Paper Processing

ACCURAY 082157-002 NSPP 082157002

ACCURAY 082157-002 USPP 082157002

ACCURAY 069829-002 NSPP 069829002

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ACCURAY BMDC004A-006 LOGIC CONTROL MODULE BMDC004A006 

ACCURAY 61595-003 NSFP 61595003

AccuRay 069829-001 FTI PC Board 

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ACCURAY / HONEYWELL BMDX001A-001 BOARD BMDX001A001

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AccuRay 061595-003 Scanner in PWA SSI Sensor 

AccuRay 064860-002 PC Board FDI 

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ACCURAY ABB 67452-003 MCP BOARD 067452-003 67452003 067452003

ACCURAY 083883-004, GPU-AE GENERAL PROCESSING UNIT BOARD 55008

ACCURAY 061595-003 61595 SCANNER PWA SSI SENSOR CONTROL BOARD 51622

ACCURAY 086158-004 USPP 086158004

ACCURAY ABB 083883-002 PROCESSOR GENERAL UNIT 083883002

ACCURAY AI32 100614-001 SCANNER PWA VME CONTROL BOARD CARD ANALOG INP 51633

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AccuRay 061589-002 PC Board TRC 

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ACCURAY 083886-001 SCANNER UI CONTROL BOARD CARD MODULE 51994

ACCURAY 61589-002 USPP 61589002

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ACCURAY 067461-003 NSPP 067461003

ACCURAY 100639-001 ICC VME SCANNER CONTROL MODULE BOARD CARD 59042

ACCURAY 64829-003 USPP 64829003

ACCURAY 067461-002 VIDEO OPERATOR INTERFACE BOARD 55007

ACCURAY MP30 100638-003 VME SCANNER MODULE BOARD CARD VMEBUS 51627

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ACCURAY 086158-004 SIO6 A SCANNER CONTROL BOARD MODULE CARD PCB 86158 51625

MOTOROLA ACCURAY 100638-002 MP30 ABORT RESET CARD MODULE 59021

ACCURAY IRPC 086161-002 SCANNER IR PULSE SCANNER CARD BOARD 51646

ACCURAY 18383-004 NSPP 18383004

ACCURAY 712112007 USPP 712112007

ACCURAY 083156 83156 002 FDPI EC SCANNER PCB PRINTED CIRCUIT CONTROL BOARD 51750

ACCURAY ABC4 086149-002 SCANNER ANALOG PCB PRINTED CONTROL CARD BOARD VME 51643

ACCURAY 60155750-001 NSFP 60155750001

ACCURAY ABB 074519-001 SPI FB BOARD 074519001 

ACCURAY 0-061588-001 USPP 0061588001

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ACCURAY ABB 61589-002 PRC BOARD 61589002

ACCURAY NA-B-0-083103-001-B NSPP NAB0083103001B

ACCURAY NA-B-8-083103-002-B NSPP NAB8083103002B

ACCURAY 511352028 USPP 511352028

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ACCURAY 3064843002 NSPP 3064843002

ACCURAY 70560-701 JK1 JK2 CONNECTOR CONTROL BOARD MODULE CARD 59025

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ACCURAY 6-082156-002 SCANNER PCB PRINTED CIRCUIT CONTROL BOARD MODULE CARD 51999

ACCURAY 064844-002 USPP 064844002

ACCURAY 61595-003 SCANNER BOARD EXCELLENT CONDITION

ACCURAY MP30 100638-003 VME SCANNER MODULE BOARD CARD VMEBUS 51627

ACCURAY 061595-003 61595 SCANNER PWA SSI SENSOR CONTROL BOARD 51623

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ACCURAY AU-7-055490-002 RAWSTOCK BODY DRY WT REMOTE DIGITAL READOUT 56755

HONEYWELL ACCURAY BMDX001A-002 SCANNER CONTROL BOARD CARD PCB 51970

ACCURAY 87-2362 G1UO1200 SCANNER CONTROL PC PCB CIRCUIT BOARD MODULE CARD 51995

ACCURAY 083892-003 USPP 083892003

ACCURAY 7-083882-001 USPP 7083882001

AccuRay 064844-002 Proc. Interface Board w/AD Convertor

ACCURAY 3-064843-002 B PROCESS INTERFACE CIRCUIT BOARD MODULE CARD 57479

AccuRay 2-067441-002 Rev A Printed Circuit Board 

ACCURAY 067442-003 USPP 067442003

ACCURAY 83883-002 USPP 83883002

Accuray 0-083152-001 Circuit Board #26433

Accuray 9-083161-001 Circuit Board #26434

Accuray 1-069846-001 Circuit Board #26437

Accuray 9-067451-002 Circuit Board #26439

Accuray 5-067457-001 Circuit Board #26441

ACCURAY 3-064843-002 B PROCESS INTERFACE CIRCUIT MODULE CARD 56990

Accuray 7-084963-001 L1 Circuit Board #26455

AccuRay 064811-002 OP2 Operator Interface Lamp Driver 

ACCURAY 061595-003 61595 SCANNER PWA SSI SENSOR CONTROL BOARD 57481

ACCURAY 64844-0C2 PROCESS INTERFACE BOARD EXCELLENT CONDITION

Accuray 2-066692-001 Circuit Board #26435

ACCURAY ED IAC SCANNER 085352-003 CONTROL CIRCUIT PCB PRINTED BOARD CARD 59002

ACCURAY 2-064828-002 USPP 2064828002

ACCURAY 4-064859-002 USPP 4064859002

ACCURAY 085355-001 USPP 085355001

ACCURAY 3-082318-001 REV. G/H POWER SUPPLY ASSEMBLY SCANNER CONTROLLER 51973

Accuray 6-067472-001 Circuit Board #26443

Accuray 8-069229-001 Circuit Board #26444

HONEYWELL 60130571-004 REV.B6 ACCURAY SCANNER BOARD CARD MODULE PCB 59144

ACCURAY 083143-001 SCANNER POWER FAIL DETECTOR BOARD CARD 59019

ACCURAY 2085155001 NSPP 2085155001

ACCURAY 2-064828-002 064829-003 OPERATOR INTERFACE PCB CIRCUIT MODULE CARD 58656

ACCURAY 2-064828-002 064829-003 OPERATOR INTERFACE I PCB CIRCUIT MODULE 58655

ACCURAY 2-064828-002 064829-003 OPERATOR INTERFACE PCB CIRCUIT MODULE CARD 58653

ACCURAY 085345-001 REV.C OAD SCANNER CONTROL MODULE CARD 59005

ACCURAY 4-083885-001 SCANNER CONTROL BOARD MODULE CARD PCB 59000

ACCURAY 64844-011 USPP 64844011

ABB AUTOMATION 086348-001 ECF ACCURAY PC CIRCUIT CONTROL BOARD CARD MODULE 59029

ACCURAY 2085155001 USPP 2085155001

ABB ACCURAY 8-061588-002 B INTERFACE INPUT/OUTPUT I/O CIRCUIT BOARD MODULE 56991

ABB ACCURAY 7-083882-001 PC CIRCUIT BOARD SW SERVE MODULE CARD 56994

ACCURAY 8-074518-001 PC BOARD 8074518001

ACCURAY 2-064810-002 064811-002 OPERATOR INTERFACE LAMP DRIVER MODULE CARD 58652

HONEYWELL 60130571-004 REV.B5 ACCURAY SCANNER BOARD CARD MODULE PCB 55218

ACCURAY 064860-003 USPP 064860003

ACCURAY 5-064850-001 FRAME INTERFACE MODULE ELECTRONIC CIRCUIT BOARD CARD 58677

ACCURAY 5-064850-001 FRAME PWR POWER INTERFACE INTFC BOARD CARD 59046

AccuRay 5-064850-001 Frame Interface 

ACCURAY 3-064843-002 INTERFACE CARD 3064843002

ACCURAY 2-069241-001 PC BOARD 2069241001

ACCURAY 9-067451-002 PC BOARD 9067451002

ACCURAY 067442-003 SCANNER COMM COMMUNICATIONS ADAPTER BOARD CARD PCB 59012

ACCURAY 2-064828-002 OPERATOR INTERFACE I BOARD MODULE CARD 58670

ACCURAY 083123-001 NSPP 083123001

ACCURAY AU-3-082318-001 POWER SUPPLY ASSEMBLY SCANNER CONTROLLER MODULE 51972

ACCURAY 64828-002 USPP 64828002

ACCURAY 4-083885-001 PC BOARD 4083885001

ACCURAY 2-064828-002 BOARD 2064828002

ACCURAY 796193004 USPP 796193004

ACCURAY BDSKTAZA-001 USPP BDSKTAZA001

ACCURAY 8-052977-001 USPP 8052977001

ACCURAY 085156-001 NSPP 085156001

HONEYWELL ACCURAY BG4MMU PCB PRINTED CIRCUIT BOARD MODULE CARD 58634

ACCURAY 83886-001 USPP 83886001

ACCURAY AD-9-065580-001 REV. 1Y SCANNER POWER SUPPLY MODULE 51990

ABB ACCURAY 125318-001 REV E/C 3-1/2IN FLOPPY DUAL DISK DRIVE MODULE 58015

ACCURAY 4-064859-002 PROCESSOR CIRCUIT BOARD MODULE CARD 56758

ACCURAY 5064850001 USPP 5064850001

ACCURAY 083155-002 PCB PRINTED CIRCUIT BOARD MODULE CARD 58686

ACCURAY 085156-001 USPP 085156001

ACCURAY 6-046575-001 USPP 6046575001

ACCURAY 084903-001 USPP 084903001

ACCURAY 7-083882-001 PC BOARD 7083882001

ACCURAY 2-064828-002 OPERATOR INTERFACE I PCB CIRCUIT BOARD MODULE CARD 58344

ACCURAY 069828-002 ELECTRONIC PC PCB PRINTED CIRCUIT BOARD MODULE CARD 58678