当脱机信号FREE为低电平时，驱动器输出到马达的电流被切断，马达转子处于自由状态（脱机状态）。在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动马达轴（手动方式），就可以将FREE信号置低，使马达脱机，进行手动操作或调节。手动完成后，再将FREE信号置高，以继续自动控制。   

    六、如何选择步进马达驱动器供电电源？    

    确定驱动器的供电电压，然后确定工作电流；供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，

    电源电流一般可取I的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I 的1.5～2.0倍。    

    七、如何选择步进马达驱动器供电电压？

        步进马达驱动器，都是宽压输入，输入电压很大的范围可以选择；电源电压通常根据马达的工作转速和响应要求来选择。如果马达工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。如果选择较低的电压有利于步机马达的平稳运行，振动小。    

    八、细分驱动器的细分数是否能代表精度    

    细分也叫微步，主要目的是减弱或消除步进马达的低频振动，提高马达的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对步进角为1.8°的两相混合式步进马达，如果细分驱动器的细分数设置为4，那么马达的运转分辨率为每个脉冲0.45°，马达的精度能否达到或接近0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。

所用丝杆为滚珠螺杆 , 直径 D=2Omm, 长度 L=1 米 , 负载 P=5OKG,Z1,Z2 为传动齿轮 ,Z1 分度

    圆直径为 D1=200mm,Z2 分度圆直径为 d2=100mm, 宽度为 2 厘米μ为摩擦系数 , 在此设其为μ=0.2 电机启动速度 VO=300RPM, 运行速度 V1=900RPM, 加速时间 t=200ms, 由此可求得负载转矩如下 :

    T=9.8 μ PD/2/1000

    =9.8 × 0.2 × 50 × 20/2/1000

    =0.98( 牛米 )

    2. 计算传动构件的转动惯量

    滚珠螺杆转动惯量 :

    IO=1.57(R^4)ρ L //ρ 为密度 ,

    =1.57 × (0.01^4) × 7800 × 1

    =0.012( 千克-米平方 )

    同理可分别求得 Z1 与 Z2 转动惯量 , 假定求得 Z1 转动惯量为

    I1=0.024( 干克·米平方 )

    Z2转动惯量为

    I2=0.0015( 千克-米平方 )

    3. 计算传动比

    I21=d1/d2=2

    4. 计算电机起动转矩

    Tm=T/i21+(lO+I1) ξ/l 21+l2 ×ξ // ξ为电机的角加速度 , 此处 =314

    =0.98/ 2+ (0.012+0.024) × 314/2+0.0015× 314

    =0.49+5.652+0.471

序号 型号 描述 数量

    1 HE-XL102 触摸屏式OCS为5.7寸真彩色彩色显示屏（32K颜色），256K梯形图逻辑内存，32K寄存器内存，扫描速率0.2ms/K。该控制器还内置了12点直流输入（正/负逻辑）兼容12/24伏，6点继电器输出（最大4A), 4通道10-bit模拟输入（0-10V/4-20mA) 1 

    2 HE559MIX577 该I/O扩展模块，通过CsCAN总线与XL102通讯，4通道模拟量输入 (+/-10V, +/-20mA) 14-bit精度， 2通道模拟量输出 (+/-10V, +/-20mA) 14-bit 精度. 逐一通道选择。 1    

    三．OCS方案技术特点

    1．无人值守全自动运行 

    本系统采用了可一键启动自动运行方案，最大限度避免了误操作带来的损失。在送电后，控制器工作，各设备自检，当满足预先设定的启动条件（如回水压力、水箱液位等）后按顺序启动各个设备。在运行过程中，系统无需人工调节，如有需要，借助于强大的通信功能，可以在监控中心实现所有参数的调节。

    2．实现了换热机组的远程监控、诊断 

    本系统采用HORNER XL6系列控制器，通过DTU将现场所有实时数据传送到监控中心的上位机。可在上位PC机采集、记录并实时察看机组供水温度、回水温度、温控阀开度、水泵运行状态、故障报警等运行数据，及时发现和解决运行中的问题。站名、站号、参数采样频率、报警限值、系统运行参数等均可在监控中心和现场进行灵活设置。

    3．先进而强大的控制功能 

     根据用户使用时间控制供水温度，并可预先设置温度调节曲线，保证节能优化。

     实现室外温度自动补偿，自动控制二次侧出水温度功能

     灵活的控制方式，可以根据不同用户的不同需求对温控方式灵活修改。

     灵活控制压力或压差，从而根据工况有效控制水泵，满足系统要求。

         咨询热线：18150695049

诚信经营，质量为首，诚信至上，鼎晟达竭诚为您服务               

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漳州鼎晟达自动化设备有限公司       

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QQ        ：2880842794                        

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【主营产品】

1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。

WARNER 5319-631-003 PB-250 24V  

SMC GUIDED CYLLINDER MXS12 MXS12-30 MXS12-30AS

SMC GUIDED CYLLINDER MXS12 MXS12-50 MXS12-50AS

POLYSPEDE AC DRIVE XLT3 XLT3-75FG 24 AMP

SMC GUIDED CYLINDER MXS MXS16-75

HOFFMAN PUSHBUTTON ENCLOSURE E2PBG 58990

HOFFMAN PUSHBUTTON ENCLOSURE E4PB 58040

VEXTA 2 PHASE DRIVER CSD2120-P 2.8 AMP

ANAHEIM AUTOMATION BILEVEL MOTOR DRIVER MBL68-21

ANAHEIM AUTOMATION BILEVEL MOTOR DRIVE MBL628-B21

FANUC BOARD A20B-2002-0210 01A

FANUC BOARD A20B-2002-0521

FANUC A20B-8100-0100 06D

WATLOW IMMERSION HEATER FOR727J3 F0R727J3

SYMBOL BAR CODE SCANNER LS2208-SR20001R?-UR ( 5)

BECKHOFF KL2612 OUTPUT TERMINAL 2POINT RELAY  6

SONY VIDEO CAMERA 3CCD DXC-960MD CMA-D2 COMPLETE SYSTEM

KB ELECTRONICS DC DRIVE KBRG-225D 16 AMP DC

THK BALL SPINE BEARING LTR 2LTR50UUZZCM+71?1L

SONY CAMERA ADAPTOR DC-77RR

KOLLMORGEN SERVO AMPLIFIER KXA-48-8-16/AUX 0088060-003

MJ10016 TRANSISTOR  10

RED LION APLRI600 APOLLO TIME INTERVAL RATE INDICATOR

RED LION CONTROLS APLPV400 APOLLO PROCESS VOLTMETER

FISHMAN LDS9000-3 D060001 LINEAR DISPENSING SYSTEM

SUPERIOR ELECTRIC SLO-SYN 230-T OH  

STI GUARDMASTER 4M CABLE FRS-6 44507-0090 SAFETY SWITCH

FESTO PNEUMATIC SIGNAL CONVERTER 215542 PE-1/8

DEMA INJECTOR 200-3C   4

KEMET MAGNETIC STIRRER  

GELMAN VERSAPOR 200 FILTERS 66415  

SPRECHER & SCHUH CA6-HB2 FRAME TERMINAL BLOCK CA6HB2

CLIPSAL WHD20 20AMP SWITCH

KOLLMORGEN SERVO-DISC U9FP KIT STD 981001 04H06200

THERMALOGIC TEMPERATURE CONTROLLER BA3201-63

CKD PRESSURE SWITCH PPS-APCS FL161081 pps2

CROUZET MILLENIUM 2 SA20 88950053

MOELLER VS1DIL INTERFACE MODULE  9 PCS VS1D1L

MOELLER CONTACTORE DIL0M DILOM  IN BOX

SPRECHER & SCHUH CA6-TGE855 22.951.301-05 CA6TGE

SIEMENS INTERLOCKING MECHANICAL CONTACTOR 3TB4210-1G

TIMKEN BEARING CONE 48220

FAFNIR FLANGE BEARING RFC1 RFC 1 1 INCH

FAFNIR BALL BEARING 211NPPG C1 55MM

SKF FLANGE BEARING 211-200 163Z

TIMKEN BALL BEARING 592 594

THK LINEAR BEARING HSR25A2UUC0E+46?0L  BOX OF 2

MOSPEC TRANSISTOR MJ10023  6

MITSUBISHI FR-PU02E VFD KEYPAD FRPU02E

CROUZET MILLENIUM 2 SA20 88950054

INGERSOLL RAND COIL 5250C799G01  C951107 MODEL K

FUJI SERVO CONTROLLER DES750A DES-750A 750W

MELEC D-551A PM DRIVER  D551A

PULS POWER SUPPLY QT20.241 VDC 20AMP 380-480VAC 3PH

MITSUBISHI SERVO DRIVER MELSERVO-S0 MR-SO203P MR-S0203P

MITSUBISHI SERVO DRIVER MELSERVO-S0 MR-SO103P MR-S0103P

SIGNET SCIENTIFIC SIGNAL CONDITIONER MK 514 P51440-1

MINARIK VISI-TACH DIGITAL INDICATOR VT8-D230AC

MINARIK DC DRIVE XL3300A 115/230VAC 50/60HZ

MINARIK DC DRIVE XL3300A 115/230VAC 50/60HZ

RELIANCE AC DRIVE SP200 0.5HP 115/230V S20-X02P3A-1000

MITSUBISHI MELSEC CONTROLLER INTERFACE A7GT-BUS NIB

MITSUBISHI SERVO AMPLIFIER MR-J10A1 MR-J MRJ10A1

AMCI SD17063 STEPPER DRIVE

SQUARE-D NEMA STARTER 8536 SAO11V02  SAO11V02

CARLOS GAZZI CONTACTOR CGC-75A  CBG75A

SKF BALL BEARING 6217 2ZJEM 62172ZJEM

NSK BALL BEARING 6214ZZC3 6214ZZC3E 6214Z

MITSUBISHI FREQROL A200 FR-A220-3.7K 5HP

MITSUBISHI FREQROL-Z200 FR-Z220-3.7K-DS

CUTLER HAMMER PANELMATE 1755K PMPP 1700 92-01939-10

KEYENCE INTERFACE MODULE KV-L2

KEYENCE OUTPUT MODULE KV-C32T

KEYENCE POWER DISTRIBUTOR 24 VDC KV-U5

KEYENCE CPU KV-300

KEYENCE INPUT MODULE KV-C32XA

ALLEN BRADLEY CIRCUIT BREAKER 140U-J3 140U-J3X3 A

ALLEN BRADLEY CONTACTOR C60 100-C60L10 COIL 208/240

THK LINEAR BEARING HSR25A2UUC0E+46?0L  (2 BEARINGS)

IFM EFECTOR PROXIMITY SENSOR IE5107

TOKYO SEIMITSU MOIRE DIVIDER HA1024A

PANASONIC AC SERVO DRIVER DV46S020LA3A

SCHAFFNER EMC FILTER FN351-64-33  64 AMP 3PH 440 VAC

SCHAFFNER EMC FILTER FN351-36-33  36 AMP 3PH 440 VAC

STORM STAINLESS KEYBOARD 1100 1100203- 3V0C

ZENER MSC MSC-M5 1M00541

MITSUBISHI MELSERVO-S0POWE?R SUPPLY MR-S0P500 MR-SOP500

PACK DRIVER STEPPER DRIVE AK-BX910M YPMD1

MITSUBISHI MELSEC PLC POWER SUPPLY A62P

THK LM SYSTEM HSR-25 HSR25A1SSGK ( 2)  

THK LM GUIDE HR2042T HR2042TUU+340LS?P (2 UNITS)

R + W COUPLING 10MM TO 15MM NICE! HEY DUTY

WATLOW PROCESS CONTROL SERIES 942 942A-1BA1-A000

PORT 205-4 G C2 3 WATT VOLTAGE METER  IN BOX

RATIOTROL DC MOTOR CONTROL VEL/H CM  VELHCM

ALLEN-BRADLEY GUARDMASTER 440R-M23048 440RM23048 **

Helicoid 3-1/2 160 PSI Pressure Gauge E3P3F3A000000

BANNER SENSOR SM312F

SENSOTEC INLINE AMPLIFIER 060-3656-02

ALLEN BRADLEY 1201-HA2 PROGRAMMING TERMINAL 1201HA2 NIB

ATHENA TEMPERATURE CONTROL XT16 16JCBB00 SN41229

NATIONAL INVERTER DV-505 DV505-400SAB

BANNER SM312CV MINI-BEAM SENSOR

LAUREL ELECTRONICS PANEL METER RELAY L10200RMV2

BANNER FIBER OPT IC CABLE PIU460U BANNER 26230

CTC CONTROLLER MODEL 2200 2200 REV B 2203

CTC CONTROLLER MODEL 2200 2200XM REV B 2203

CTC CONTROLLER MODEL 2600 2600XM REV C 2203

CTC CONTROLLER MODEL 2600 2600XM REV C 2203

RED LION LIBC COUNTER LIBC1E00

SPRECHER + SCHUH MOTOR STARTER CA6-140-EI

CGI PRIME PLANETARY GEARHEAD 023PLX0280-XX-0?1910 28:1

DISCO PACK DRIVER D2590

DISCO PACK DRIVER D2590

NMB MINEBEA 5920PL-05W-B40 24 VDC .95 A FAN ( 10)

NMB MINEBEA 5920PL-05W-B40 24 VDC .95 A FAN

PEPPERL+FUCHS 32299S KHD2-ST-Ex2.P ISOLATED SWITCH

RED LION APOLLO PROCESS VOLTMETER APLPV400

NSK LINEAR GUIDE BEARING LS LS300 LS300540ALC2W01?P43

NSK LINEAR GUIDE BEARING LH LH250 LH250460GLC2W01?P43

KAYDON THIN SECTION BALL BEARING KG-200-XP0

L & H POWER SUPPLY TTM23-E1191/115?-230 PN 847747-043

EAGLE SIGNAL TIMER HG100A6 NIB

IVO TACHOMETER TA200.002AXA1  IN ORIGINAL PACKAGING

JELIN ELECTRONICS COMPARATOR JV3400

MITSUBISHI CONTACTOR SF30DM-H3 C7X1F AC240V 30A

EUCHNER PRECISION SWITCH EGT 1/4 R2000 001371 NIB

PARKER LINEAR STAGE 4552M

VERTEQ 1069347.3 MATCHING TRANSFORMER, TD 1076668.1.1

FAULHABER MINI MOTOR APRX 60RPM 24VDC 2224P0075

OMEGA PRECISION FINE WIRE THERMOCOUPLES CHAR-032 7PKS

PACK DRIVER AK-BX511 dit1

PACK DRIVER AK-BX511 I-1

FLOWLINE LC42-1001 LC421001  

FESTO PNEUMATIC CYLINDER ADVU-40-20-A-P-?A FESTO 156629

OMEGA ENGINEERING CN9111A CN9000A SERIES NIB

ADVANCED MOTION CONTROLS PWM AMPLIFIER 30A8iT NIB

WATLOW ELECTRONIC CONTROL 2A04-071D-0022

Kistler 5114 Piezotron coupler, without power adaptor

YASKAWA VS MOTOR CONTROLLER CVSR-404H CVSR404H NIB

MINARIK PCM4 MINARIK PCM-4 NIB PROCESS CONTROL BOARD

BALDOR AMPLIFIER UM3015HO-100 FUH7121C-00

BALDOR AMPLIFIER UM3015HS-100 FUH7122C-00

MITSUBISHI PLC FXOS-14MR-ES FX0S14MRES

WOHLENBURG SPM 76 30 INCH PAPER CUTTER/TRIMMER

PETER WOLTERS PLATE DRIVE 2039 17460

PETER WOLTERS PLATE DRIVE 2039 17460

MITSUBISHI FREQROL Z300 FR-Z320-3.7K-UL 5HP

BALDOR AC DRIVE VFD ZD18H415-E OUTPUT 0-500HZ

BALDOR SERVO CONTROL UM4-100-2 UM3015HS-100 3 AXIS

SENSOTEC LOAD CELL SENSOR 060-2100-06  AL111CR

SONY MAGNESWITCH SET-B3 PG-10, PH-11, PD-10

MITSUBISHI FREQROL DRIVE Z120 FR-Z120-0.4K 3AMP VFD

STEGMANN INC ENCODER K15 4A 5E.0200 6-105398-010200

KULICKE & SOFFA SLE CONTROLLER 07700-2100-000-?01

FANUC POWER SUPPLY A16B-1212-0110-?01  

ALLEN-BRADLEY 1746-IB16  AB1746IB16 17461B16 SERIALC

ALLEN-BRADLEY 1769-OF4VI AB COMPACT I/O 1769OF4VI

WESTECH SYSTEMS NOISE SUPPRESSION BOARD 372M-36191

FANUC TEACH PENDANT A05B-2115-C001

NIKON FBU-01 FEED BACK UNIT NIPPON KOGAKU

TOKYO SEIMITSU MODEL DS-110C

OMRON E8EB-10C OMRON PRESSURE SENSOR E8EB10C

OMRON PROXIMITY SWITCH E2E-X3D1-P1 E2EX3D1P1

OMRON H3DR-A TIMER

OMRON 60 SECOND TIMER H3DH   2

BALLUFF LIMIT SWITCH BNS 819-99-R-11 0633HU ( 10)

NATIONAL PANASONIC AC SERVO DRIVE DV-48S 020LB0B DV48S

KEYENCE OPERATOR INTERFACE MT-100 MT100

ALLEN BRADLEY 1305-AA12A 3HP 2.2KW SER C

HEIDENHAIN GLASS SCALE LP 501R P8 G0 ML 230MM +/- 1.0UM

HEIDENHAIN GLASS SCALE LIP 401R 294 850 R SER # 2276808

OMRON PRESSURE SENSOR E8EB-NOC2B E8EBN0C2B

OMRON SYSMAC PLC CPM1-10CDR-D  CPM110CDRD

KEYENCE DIGITAL LASER SENSOR LV-12SA LV12SA

KEYENCE DIGITAL LASER SENSOR LV-11SA LV11SA

VICKERS DOUBLE A COIL 691357  2 COILS

ALLEN-BRADLEY COIL 70A01

IDEC PROXIMITY SENSOR SA4A-JH1

HIRSCHMANN ROD END SFCP20  FEMALE 20MM ROD END

FESTO PNEUMATIC CYLINDER EG-6-10-PK-3 FESTO 15892 2PCS

FESTO PRESSURE REGULATOR LRMA-M5-QS-4 153488  2

ALLEN BRADLEY CONTROL RELAY 700-CF400KJ SER A (LOT 0F 2

ALLEN BRADLEY CONTROL RELAY 700-CF400KJ SER A

SIMPSON DC PROCESS INDICATOR M235-1-0-72-0

SIMPSON DC PROCESS INDICATOR M235-1-0-72-0 ( 5)

FANUC RV REDUCER A97L-0118-0380 #15A-121 RV-15A2-121

FANUC RV REDUCER A97L-0118-038 #15A-141 RV-15A2-141

EAGLE INDUSTRY ROTARY JOINT FR00/0053 FR000053

EAGLE INDUSTRY ROTARY JOINT FR00/0053 FR000053

HARMONIC DRIVE SYSTEMS CS-40-80-2A-GR-?LC-SP

BALDOR DC DRIVE BC155 CN3000A33 26 AMPS DC

MITSUBISHI MELSEC PLC RACK A38B

WATLOW QPAC 1 MODEL # Q01/120/6 PART # 01-7101 08-5287

PMI MOTOR DRIVE TYPE CX-75-10-30 MODEL 00-88029-0006

RCM INDUSTRIES FLO GAGE 3/4-73-R-20-Z02 180 PSIG

MATSUSKITA NEL SYSTEM INTERFACE M30 M30TC 3883S11

HARMONIC DRIVE CS-20-80-2A-GR-?SP FANUC A97L-0118-0379

DISCO POWER SUPPLY FE5F-1RX4A

HEIDENHAIN ENCODER INTERFACE EXE 702B EXE702B

HEIDENHAIN ENCODER INTERFACE EXE 702B EXE702B

PACIFIC SCIENTIFIC SERVO CONTROL SC423-402-T4

POLYSPEDE PSV3-151 15HP INPUT 400-460V 60HZ

DOLAN-JENNER PL 900 PL900 FIBER LIGHT ILLUMINATOR

KEYENCE FIBER SENSOR FS-V32P FSV32P

KEYENCE AMPLIFIER ES SERIES ES-32DC ES32DC

KEYENCE PROXIMITY SENSOR EV-112U EV112U

KEYENCE SENSOR LV-S61 LV61S

KEYENCE FIBER SENSOR FS-17 FS17

KEYENCE FIBER SENSOR FS-17 FS17

KEYENCE FIBER OPTIC SENSOR FU-49X FU49X

HEIDENHAIN ND 231 ND231 DISPLAY UNIT ID NR 284 048 11

MITSUBISHI FREQROL Z300 FR-Z320-15K OUTPUT 61 AMP

ALLEN BRADLEY STARTER 112-C43FATC45 15 HP 240V

KEYENCE FIBER OPTIC FU-67

NSK LINEAR GUIDE BEARING LY LY250 LY2509600ALG3W0?1P31

NSK LINEAR GUIDE BEARING LY LY250 LY2509600ALG3W0?1P31

FANUC SERIES 18-MB A16B-2202-0860 A16B-1212-0901

FANUC MAIN PC BOARD CPU A16B-3200-0326/?12F  

FANUC SERVO AMPLIFIER A06B-6096-H101

FANUC A02B-0200-B505 A16B-2202-0851 A16B-3200-0110

FANUC HEAT EXCHANGER 0094-C901

FANUC SERVO AMPLIFIER A06B-6093-H101

FANUC CRT OPERATOR INTERFACE A02B-0120-C051/?MAR

SUNX M-DW1.E K0 WAFER MAPPING SENSOR - SUNX UMDW1