人机控制界面及控制功能，是一个简单的变频器远程控制的人机控制界面。实现了远程控制功能：电机启动、停止、加速、减速、正转、反转、当前速度的保持、速度显示、速度给定、错误故障清除、电机运转方向以及各种控制状态的显示等。控制按钮前面内刁、圆圈显示当前的控制状态。点击变频器图片，将进入的变频器重要参数的在线监测和在线修改的简单界面。

　　在线监测的参数有变频器的输出电流、输出电压、输出功率、变频器的芯片温度、报警（如输出电流大于设定的电流限制值）、错误（如串行通信错误10）等。可以在线修改的参数有：电机额定电压、过载电流、电流限制百分比、额定频率、加速时间、减速时间等，在程序中设置了这些参数的输人数据的允许范围。点击GoBack按钮，将返回到控制界面。

　　软件实现了变频器的基本控制功能，也实现了计算机对变频器的远程监测和控制。另外，利用RSView32的绘图功能，还可以实现对所监控的输出电流、输出电压、输出功率叮变频器的芯片温度、输出频率等数据的曲线绘制，从而可以更好地掌握变频器实时的和历史的数据及状态，以及估计它的运行趋势。

控制系统由提升机+两台纵向辊道输送机+两台外场交接货输送机组成，具有对集装板/箱货物存储及转运作业，和对空、实ULD的调动与搬运的快速处理能力。设备能完成进、出港及转运作业功能。外场交接货输送机具有对ULD的往复输送与暂存功能，与之相接的传输台可实现对ULD的搬运及转运，根据提升机的繁忙情况，将ULD暂存于传输台或送给传输机进行转运作业。提升机速度及位置由变频器单独控制，由PLC通过PFOFIBUS通讯给变频器发送命令。采用西门子S7-300PLC，触摸屏控制功能。且能将设备情况实时通过局域网传送给WMS管理系统，进行远程管理。提升机构与安全门联动控制。提升机构与水平输送机构互锁功能。超位及超行程检测功能。提升机的水平传输与其他输送机控制系统接口功能。该控制系统由控制柜、现场操作按钮及指示灯等组成。

　　通过PLC采集信号，对现场设备进行集中控制、分散控制等。装有超重、松绳检测、缓冲故障检测、超速等多个安全检测机构，并增加硬件和软件行程限位，确保提升机在行程范围内安全运行。采用选装编码器和绝对式编码器反馈给变频器组成双闭环控制。增量式编码器控制电机速度，绝对式编码器精准控制提升机位置。使用变频器IPOSplus找程序准确控制提升机动作。启动设备时有声光告警装置；在操作工位有紧急停机按钮，紧急停机时有告警指示。提升机采用连锁程序保护，任何误操作均会得到很好的控制，以避免任何人员伤害、破坏设备或货物的动作发生。

变频器频率的升高和降低可以实现提升机的升降速，但是在频率改变过程中其速度不能过高，否则会增加电路中的转差率，从而增加电流。一般可以采用以下几种方式：第一种，频率和时间之间的关系是线性的，因为提升机升降度以及变频器频率的升降随着时间发生变化；第二种是S型的方式，只有中间段是线性关系，而开始、结束时，其升降速都比较慢；最后一种线性关系主要体现在中间段以及结束段中，开始时升降速较慢，这种形式是半S形方式。本文的系统主要采用线性调速方式。

　　变频器在矿山竖井中的应用及其程序的设计（1）闭环转速控制系统。矿井中提升机提升的步骤分为以下几个过程：加速―等速―减速―爬行―停车抱闸五个阶段，由于提升机在整个运行中对系统静态动态性能的要求都比较高，为了能够促进系统的安全可靠运行，避免由于负荷变化幅度过大以及电源电压的频繁波动对系统造成不利影响，在进行控制的时候可以采用PID调节以及变频调速这种闭环转速的控制方式，其操作很简单，且具有较高的精度。（2）原理分析。闭环控制系统主要由变频器、PLC、光电编码器以及交流电机等组成，能精确定位和控制电动机的转速，整个控制系统可以及时根据设定好的速度以及检测到的速度自行进行转速的调整，变频器的控制由PLC输出信号实现，同时，变频器也可以将运行的状态反馈给PLC，从而形成一个双向的关系。在运行中，变频器可以依据首先设定好的速度值来将电动机转速提升；光电编码器则能够通过对提升容器的定位，将该信息反馈给PLC.PLC对比给定的以及实际的值之间的误差，利用PID逻辑来对运算进行调节，形成控制模拟量，然后将其传递给变频调速设备中的驱动交流电机，实现电机转速的调节，将提升容器给定值以及其所处位置之间的误差控制在一定范围内。

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【主营产品】

1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。

Siemens 6FX1138-5BA01

Ophir 1Z01500 & 1Z02410

Matsushita NAiS AFP336 AFP3211C AFP3462 AFP3720 AFP3460 AFP3740 PLC

Matsunaga MAT-HLSC2 ISA card (2 pcs)

Omron C200H-CT002 counter unit

A1# ROBO-678N 216006780126 & 1GHz processor

Yaskawa servopack 200V SGDM-15ADA Ver. 0900F

Globecaster 34-209-4

Mitsubishi A0J2CPUP23

Technology 80 5641B 901124/E & 24-B 900861/C

Technology 80 5641B 901124/A & 24-B 900861/C

Asyst APL interface board 3200-1048-01 Rev. B

SVG 99-80266-01 Rev. J station CPU

Motorola 08001-4247 N08001-4247-000-XX

Triconex systems assy 85-3194 rev Q

Kulicke & Soffa N08002-4020-000-00

IAI RCP-C-RSW-I & RCP-C-RSW-I-SE

Brown Boveri HEDT300263R1

Dewetron DEWE-RACK NI-MIO-16E series & DAQ-COUPLER

Motorola VME 340B 2623701 rev B

Orthodyne electronics I/O interface 172532 Rev. L

Siemens 5761106 board

Baldor AC inverter ID10201-E

SZ Testsysteme ACBAQ 03028 Vers. 04

Natural microsystems 5354 rev-C4 5376 rev10

Datron 339-4 400618-6.7 618/206/006 for wavetek 4808

Cognex VPM-8110X-5010 rev A Opt: C-H

Anritsu signal generator MG724F 7.0GHz-8.6GHz

Brown Boveri HEDT300262R1

SZ Testsysteme ACBYQ 11204 vers. 01

Keyence KV-P16T

Kulicke and soffa N08001-4166-000-18

Keyence CV-501 & CV-050 & teach pendent

Olympus NeoSplan20 IC20 0.46 ∞/0 f=180

Mitsubishi MR-C10A AC servo (lot of 5)

Omron F3S-A082-L & F3S-A082-D safety light curtain

Datron 468-A 400996-1.1 996/076/002 for wavetek 4808

Marconi NM-4/155SMLRD

OMICRON  vakuumphysik SPM CU

Kulicke & Soffa 8001-4014 N08001-4014-000-07 MS AMP

Panasonic MEDDT7364N01 AC Servo driver

Applied motion products BLUDC9 BLUDC9-QE

Panasonic AC servo motor MSMA011A1F (2 pcs)

Mettler Toledo M300 Multi 2 Channel ? DIN

Logosol 4 axis motion controller LS-412

Applied materials analog signal conditioner 0100-00049

Troy 5-Phase driver TR514

Fusion PWB assy 269162 rev. D

Par systems communications P/N: 07248600 Rev 04

Rofin sinar laser RSG 1010 focus 199mm

Siemens C98043-A1727-L10-3

Baldor PSNM 150-30-X(AS185V)

Yokogawa UD1B-004N-1AB-2X1-2 DD servo actuator

Kulicke & Soffa 8001-4009 N08001-4009-000-08 Z AMP

Omron CVM1-CPU11-EV2

SZ Testsysteme ACBAQ 02201 Vers. 09

HP 11941A close-field probe 9KHz-30MHz

Horner ethernet HE150ETN160B module

HV# Agilent 04142-61023

Excel receiver 1031F (set of 8)

Keithley 5951 remote input coupler

Siemens teleperm M 6DS1719-8AA

Siemens teleperm M 6DS1311-8AE

HAN-MI AutoNet HMC-201S

Omron IDSC-C1DR-A-E ID Controller

PPT Vision  411-0089 rev G

Hitachi ZVC298P-0  board

ICOS MVS625/1/0/0

Omron ZS-HLDC11 laser controller & ZS-LD80-F sensor & ZS-XCR8A-F

HV# Fuji FVR-C9S 2.2kW FVR2.2C9S-2

ICS-652 rev H & DC-50-WN rev B

TAC I/A series MNL-20RS3 micronet (2 pcs)

Delta design assy 2001-585-000 Rev. C 1183-0351

C-Matic 68010 processor card & daughter board 1868M8

Delta Tau Clipper T2

Mitsubishi A2UCPU-S1 with A3NMCA24

SLM-1081A board

SLM-1083B board

Schneider modicon quantum 140CRA93100 & 140CRP93100

HP/Agilent 16191A test fixture

Advantech  PCA-6179VE V3.20 & 1000MHz CPU & RAM

DB6S9 driver board

Disco KN-006 UA-002100 OP I/F

Siemens teleperm M 6DS1122-8AA

Leica S6 & stand (no eyepiece)

Siemens simatic 6ES5 752-0AA12 6ES5752-0AA12 NEW

Omron CPM1A-40CDR-D-V1 programmable controller

Cognex in-sight 3000 800-5745-1 rev. J & 800-5746-1

Siemens 6ES7 315-2AF00-0AB0  6ES7315-2AF00-0AB0

Fuji Cognex 4400 4418-002 video card

Siemens 6ES7314-1AE01-0AB0 CPU314 6ES7 314-1AE01-0AB0

PMC H06200-000 & H04524-002

Datron 465-B 400993-1.1 993/080/008 for wavetek 4808

KSK-203 V2 PCB

Woodward 9905-007 automatic power transfer/load control

Yokogawa ACM11 style S2

Woodward 9905-007 automatic power transfer/load control

Yokogawa ACM11 style S2

Siemens C98040-A1045-P3-03-85

KLA driver board 710-401249

Applied materials CVD interface 0190-23215

SAM FMT-480 FMT480M-4VPN  CIF3 500sccm

Siemens 6ES7 315-2AF00-0AB0  6ES7315-2AF00-0AB0

Philips DTX-I(7) 005/100

Panasonic MSD023A1XXV AC Servo driver

Technology 80  5641B 901124/E & 24 900861/B & 24B 900861/C (3pcs)

Applied materials 300MM FEOL GAS PANEL INTLK 0090-03870

Mitsubishi melsec AY51C

Pacific scientific R46GENA-R2-NS-NV-00

Panasonic MSD2DDCCYN MSD023A1Y MSD013A1Y

Simrad CE30-200kHz TFT

Minato 6110A flutter analyzer

Solartron C55 display unit only

Leitz wetzlar AF with 563529 ∞/0.8x

JAE 6 axis vibration measurement unit KT000983 JNP-012 Nikon 4S587-588

Siemens KSP-TSP210 6AR1310-0BB00-0AA0 PL EA 00349979-01

P/N 16531 rev B 16524 DT301 rev Z

Applied materials 0100-11002

Kulicke & Soffa N08001-4166-000-04

Acuson receiver II assy 17912 rev E

Yamaha  Koganei ABTPB model: TPB teach pendant

Physik Instrumente PI E-710K123

Meier rippin MC1000 glide 050080

Siemens ASM 475 MLFB 6GT2002-0GA10

Kongsberg RCU510 P/N: 601418 rev H

Siemens X041E D740 6167394/03 panel only

Siemens 6FX1123-7AA01  (2 pcs)

UltraTRUE gearhead P/N 42-114324-7249 UT010-005-0

Proceq DIGIschmidt 12-022 & N-12-022 concrete tester

Varian TV250 controller 9699504S011 + Turbo-V 250 pump

Equipe technologies ATM-1918

Alcatel Congi 3AL78830AD

Oriental LIMO LDK114W-M

KLOTZ digital VADIS A/D 18/20BIT 017-4-001-02

Omron CQM1-TC001 temperature control unit

Omron E3C-LR12 (lot of 2)

Mitsubishi A1SD778M motion controller

Omron NT30-ST131-HAE interactive display

Fusion systems assy 61951

SUSS MicroTec PH150

Coherent AVIA Vanadate assy 0172-806-00

Technology 80 5641B 901124/E & 28 900886/E & 51A 901115/B

Liebert SiteLink-4  P/N 166517G1 Rev. 5

JDS uniphase 2118U-010SLCPEB Ultra laser 2218-010SLCPEB

R&S Millivoltmeter URV5 394.8010.02

GSI MG325DT

HV# Parker Compumotor GV-U3/6/12  GV-U6E-NK

HV# Delta Tau PMAC-PC (DSP) 602191-103 PMAC TM CPU-GULL

HP 94802-61059 20MHz 12-BIT digitizer

Heidenhain LE360C Id.Nr. 270 641 29

Sciex Pulser module 025195  025195C-AIM

Nera F33 MCU assembly

Hottinger MVD2555 Cooper DFI 2555

KLA PID controller 710-450320-00

Shimadzu slave CPU V03 206-65351 NEW

Neutrik A2 P02D board

Kulicke & Soffa 4123-4101-0

Olympus BH3-5NRE-M motorised turret

Resotec 90 429.00 & 90 138.03

ESEC 631.186/05

PolyDyne corona generator 3D10

Panasonic N1J2206G-B JA-M00220 board

Pressure monitor assy 79885-105

Horibastec Stec Floline SEF-51 20 LM, N2 O2 Air

Waters 474 scanning Fluorescence Detector

Bosch 0811405047 0 811 405 047

Nikon LIB-IF 4S007-278-1

Heurikon V2FA-1547-P HK68/V2FA

Excel receiver 1031A (lot of 2)

Chuo Seiki rotary and X-Y axis

Siemens SMP-E218-A1 C8451-A12-A6-2

Mitsubishi A2NCPU-UL with A3NMCA4-UL

Mitsubishi FX1S-20MR

Sew eurodrive MDX61B0011-5A3-4-0T

V1# ED-3000 microwave trainer

Omron F3S-A082-L & F3S-A082-D safety light curtain

Olympus MSPlan 100 0.95 ∞/- f=180 IC100

Proface GP370-SC11-24V

Sonardyne 7784-141-01 ISS B6 880-799A board

Epson SKP372-2 board

Kyowa WGI-300C M45 instrumentation amplifier

Bently Nevada trendmaster 2000 flexiTIM P/N: 200121

ASYST Fastrack P/N: 9701-0471-03  Rev: A

Rofin Sinar laser RSG 1010-4 1064nm

ROCKY-548TX V6.4 with 233MHz CPU

Panasonic Panadac326M V2.15 DV47L075MSG

Cosmo QPG-45 card

Kyowa WGI-300C instrumentation amplifier

GD California MVME 335 2623502 853-492690-001 rev B module

Shindengen EYG800/55GN

Siemens OSM ITP62 6GK1105-2AA00

MuTech MV1000 rev E2

IAI XSEL-K-4-100I-60I-60IB-60IL-N1-N3N3SA-2-2

IEE PDK-004A-OWG 5014177 (2 pcs)

Cognex VM16A 200-0043-R B2 VPM-5118

ESEC 690.181/3

SM motion Gepruft/KR SM/2000N PR modul

Adimec MX12P OP639 ISS:1.0 & Micro-nikkor 105mm 1:2.8

Siemens PL EA 353445-02 TZ

410254-2 400653-1.3 653/129/011 for wavetek 4808

Adept 10300-16600 rev AF

Adept 10604-11110 rev H

Spectra-Physics 0129-7082-23S

Renishaw RGB25Y00R62

Tri-sen systems assy 86-4572-A

Sick AMS40-013 & CLV412-2010

Kulicke & Soffa 8001-4103 N08001-4103-000-02 Dual HS 2A/2A

Rofin sinar PCLD-KARTE 4540410 Ver V9

Eltec ESEC 932.050/2

Computar Telecentric 55mm (2 pcs)

NTBL HACM10A & HABM10A

Siemens simatic TI315-DR central processing unit

Siemens PL EA 00337333-01

Hitachi ZFL226-0 board

DATALOGIC DS2200-2100 (2 pcs)

Sciex LENS PS 1002740

TiePie Handyscope 2 & HP9060 probes

Bosch 0811-405-047

Jetter PID4A (5 pcs)

Physik Instruments P-721.80

Par systems dual resolver axis P/N: 07248301 Rev 0

Heidelberg engineering display unit HEYEX part

Yokogawa YS150-012/A31 Style S3 multifunction controller

Applied materials 0190-28951 rev 02 MKS AS05111-03 Rev 01

HV# SPC-MT BQ16B-1586-00010/01  machine card

Applied materials 300MM FEOL CHAMBER INTLK 0090-03868 REV. 004

Eaton PCB 1417660 rev D assy 151766 rev D1

Equipe technologies ATM-1710

Schneider Modicon TSX P57103M

TEL 3281-000147-17  PCB LST-1

Idec FA-2 CPU PF2-CPU1 programmable controller

Madsen electronics voyager 522

MPM four axis motion controller PC-280/B card

Omron R7D-AP04H  driver

Yamaha KX0-M4210-012 KX0 CPU board

Par systems dual resolver axis P/N: 07248301 rev. 01

Heidenhain Abtastkopf KGM Id.Nr. 290 261 01 

MECS  UTV-400

Adept 10300-11110 rev H

ICOS MVS989/1/0/3