3 集散式控制系统dcs （distributed control system）

　　集散式控制系统亦称为分布式控制系统。前已述及，计算机控制系统按结构划分，可以分为集中控制和分布式控制，集中控制指由单一的计算机完成控制系统的所有功能和对全部被控对象实施控制的一种系统结构，其优点是系统的整体性和协调性好，但对计算机的可靠性和安全性要求甚高;而分布式控制系统dcs则以多台计算机分别承担不同的控制功能和处理范围，不仅其处理能力大大提高，而且将危及系统安全的因素降低。

　　传统意义上的dcs系统的最基本构构图式如图3所示。

　　图中：c1，c2，……，cn为控制，f1，f2，……fn为反馈信息。对dcs系统而言，各控制单元之间没有直接信息联系，

　　各控制单元有自己的性能指标，控制策略和算法，且其性能指标和控制算法等由决策单元按一定优化准则调节给出。如果图3中去掉决策单元，就成了分散控制系统（decentralized control system），它并不具备dcs的上述特性。

　　在工程中，dcs系统除完成控制功能，还要实现监视、管理等其它功能，其系统组成框图如图4所示。

　　由图4可见，dcs系统实际上是一种分级递阶结构。各控制器完成过程现场的控制任务，根据控制对象特性，可以分别情况，采用顺序控制，程序控制，模拟量控制等等，其控制策略与控制算法要随被控对象与要求而定。数据采集器用于收集控制信息和被控过程的各种状态信息，数据采集任务不但可由控制器完成，也可由一般仪表和逻辑箱完成。控制器和数据采集器在控制现场对信号进行预处理后经高速数据通道送到上级计算机和crt操作站，crt操作站是显示操作装置，监控级（计算机）通过协调各控制器的工作，实现控制过程的动态最优化。管理级（计算机）具有管理功能，又兼具对监控级实现监控功能，它具有丰富的信息资源，能够对被控对象进行监控，制定计划，进行成本核算，对设备和人员进行管理等，以实现被控过程的静态最优化和综合自动化。

　　分布式控制系统有以下主要特点：

　　（1） 采用分级递阶式控制

　　以微处理器为核心的基本控制器，不但能代替模拟仪表完成常规的模拟控制，并且能实现复杂算法控制和程序控制。在基本控制器内可采用固化的应用软件，在控制现场对输入输出数据进行数据处理，减少了信息的传输，大大减少了上级计算机的数据处理量，降低了对上级计算机的要求，使系统程序应用较为简单。

　　（2） 采用物理上的分散结构，实现了分散控制

　　在现场就地安装控制器，不仅节省了输入输出电缆的长度，同时减少了传输信号的干扰。在功能上各控制器各自为政，各自独立完成各自的功能，使系统故障分散，从而使系统可靠性大为提高。

　　（3） 具有计算机的通讯系统，可实现综合控制

　　高速数据通道的通信系统，实现了各控制器、监控计算机和管理计算机的综合控制，通过高速数据通道，能把各自为政的控制器与监控计算机联系起来，进行协调控制。利用监控计算机的运算能力，能完成高级复杂的控制算法，以实现整体的最优化。利用管理计算机丰富的软硬件资源和信息资源，实现计划、管理、决策的最优化，从而实现整个系统控制的最优化。

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【主营产品】

1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。

FANUC A02B-0056-C795 USPP A02B0056C795

FANUC A02B-0056-C796 USPP A02B0056C796

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FANUC A06B-6058-H011 NSPP A06B6058H011

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FANUC A06B-6064-H302 USPP A06B6064H302

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FANUC A16B-1211-0130 NSPP A16B12110130

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FANUC A16B-1211-0150 NSPP A16B12110150

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FANUC A16B-3200-0412 USPP A16B32000412

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FANUC A20B-0003-0310 USPP A20B00030310

FANUC A20B-0004-0171-05C USPP A20B0004017105C

FANUC A20B-0004-0171-10D USPP A20B0004017110D

FANUC A20B-0005-0610 USPP A20B00050610

FANUC A20B-0006-0640 USPP A20B00060640

FANUC A20B-0007-0330 USPP A20B00070330

FANUC A20B-0008-0540/01A USPP A20B0008054001A

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FANUC A20B-1000-0940/03B USPP A20B1000094003B

FANUC A20B-1003-0180 USPP A20B10030180

FANUC A20B-8001-0124 USPP A20B80010124

FANUC A97L-0118-0950 USPP A97L01180950

FELLOWES PS-480CC USPP PS480CC

FINCOR ACE-F-460V-3P-15HP USPP ACEF460V3P15HP

FISHER ROSEMOUNT 3051-CG4A02A1AH2M5 USPP 3051CG4A02A1AH21

FISHER ROSEMOUNT 3095-MA2CA0018AB10NABS5 NSFP 3095MA2CA0018AB1

FISHER ROSEMOUNT 480-15-60 USPP 4801560

FISHER ROSEMOUNT 6853454-094 USPP 6853454094

FISHER ROSEMOUNT 9233900-108 USPP 9233900108

FISHER ROSEMOUNT DM6004X1-FA1 NSFP DM6004X1FA1

FLEXMATE INC 3-USP-G02 USPP 3USPG02

FLEXMATE INC SD0018-G03 USPP SD0018G03

FORNEY 32640701 USPP 32640701

FORNEY 32747406 USPP 32747406

FORNEY 32752703 USPP 32752703

FORNEY 34623234 USPP 34623234

FORNEY 34640801 NSFP 34640801

FORNEY 34727701 USPP 34727701

FORNEY 35380201 NSFP 35380201

FORNEY 35539501 NSFP 35539501

FORNEY 35539571 NSFP 35539571

FORNEY UAC100 USPP UAC100

FOXBORO 122-FE USPP 122FE

FOXBORO 130F-N4 USPP 130FN4

FOXBORO 130M-N2 USPP 130MN2

FOXBORO 130M-N4-ECRB USPP 130MN4ECRB

FOXBORO 202S-10-SSNSSSNSSN USPP 202S10SSNSSSNSSN

FOXBORO 202S-10-SSNSSSSSSN USPP 202S10SSNSSSSSSN

FOXBORO 220S-2F6 USPP 220S2F6

FOXBORO 2AI-F2V NSFP 2AIF2V

FOXBORO 2AX+DYC NSFP 2AXDYC

FOXBORO 43AP-FA42C-TA1A NSFP 43APFA42CTA1A

FOXBORO A2047VE USPP A2047VE

FOXBORO D0137KU USPP D0137KU

FOXBORO D0143WE USPP D0143WE

FOXBORO D0148MS USPP D0148MS

FOXBORO FX-130F-N4 NSFP FX130FN4

FOXBORO FX-135TG NSFP FX135TG

FOXBORO G0113CV USPP G0113CV

FOXBORO P0400VP USPP P0400VP

FUJI ELECTRIC 6KF11H044X1A1 USPP 6KF11H044X1A1

FURNAS ELECTRIC CO 14RF32BC USPP 14RF32BC

FURNAS ELECTRIC CO 3RW3465-0DC25 NSFP 3RW34650DC25

FUSION SYSTEMS 200171 USPP 200171

GE FANUC 193X717ACG01 NSFP 193X717ACG01

GE FANUC 44A297063-G01 USPP 44A297063G01

GE FANUC 44A297098-G01 USPP 44A297098G01

GE FANUC 44A392603-G02 USPP 44A392603G02

GE FANUC 44A392661-G01 USPP 44A392661G01

GE FANUC 44A392673-G01 USPP 44A392673G01

GE FANUC 44A398722-G01 USPP 44A398722G01

GE FANUC 44A398722-G03 USPP 44A398722G03

GE FANUC 44A399742-G01 USPP 44A399742G01

GE FANUC 44A399785-G02 USPP 44A399785G02

GE FANUC 44A751082-012R01 USPP 44A751082012R01

GE FANUC IC3600ADAD1 NSPP IC3600ADAD1

GE FANUC IC3600ADAD1 USPP IC3600ADAD1

GE FANUC IC3600AFRA1 USPP IC3600AFRA1

GE FANUC IC3600AOAB1 USPP IC3600AOAB1

GE FANUC IC3600AVIA1D USPP IC3600AVIA1D

GE FANUC IC3600EPSD1 USPP IC3600EPSD1

GE FANUC IC3600EPSE1 USPP IC3600EPSE1

GE FANUC IC3600EPSS1 USPP IC3600EPSS1

GE FANUC IC3600LRLD1 USPP IC3600LRLD1

GE FANUC IC3600SHPB1 USPP IC3600SHPB1

GE FANUC IC3600SHPB1E1 USPP IC3600SHPB1E1

GE FANUC IC3600SIXH1 USPP IC3600SIXH1

GE FANUC IC3600SPRB1 USPP IC3600SPRB1

GE FANUC IC3600SSLD1 USPP IC3600SSLD1

GE FANUC IC3600SSVG1 USPP IC3600SSVG1

GE FANUC IC3600STDC1 NSFP IC3600STDC1

GE FANUC IC3600SVDB1 NSPP IC3600SVDB1

GE FANUC IC3600SVDC1 USPP IC3600SVDC1

GE FANUC IC3600VMPA1 USPP IC3600VMPA1

GE FANUC IC3650SSND1 NSFP IC3650SSND1

GE FANUC IC4501A102A USPP IC4501A102A

GE FANUC IC5002TAW0000 NSFP IC5002TAW0000

GE FANUC IC600BF813 NSFP IC600BF813

GE FANUC IC600BF841 NSFP IC600BF841

GE FANUC IC600BF842 NSFP IC600BF842

GE FANUC IC600BF843 NSFP IC600BF843

GE FANUC IC600BF917 USPP IC600BF917

GE FANUC IC600BF948 NSFP IC600BF948

GE FANUC IC600BF950 USPP IC600BF950

GE FANUC IC600CB526 NSFP IC600CB526

GE FANUC IC600CP200 USPP IC600CP200

GE FANUC IC600CP210 USPP IC600CP210

GE FANUC IC600CP211 USPP IC600CP211

GE FANUC IC600CP421 USPP IC600CP421

GE FANUC IC600CP4210 USPP IC600CP4210

GE FANUC IC600RM715 USPP IC600RM715

GE FANUC IC600RM716 USPP IC600RM716

GE FANUC IC640WMI910 NSFP IC640WMI910

GE FANUC IC642MWP983 USPP IC642MWP983

GE FANUC IC697BEM721 NSFP IC697BEM721

GE FANUC IC697CMM742 USPP IC697CMM742

GE FANUC IC697CPU772 USPP IC697CPU772

GE FANUC IC697GDC701 USPP IC697GDC701

GE FANUC IC697MEM719 USPP IC697MEM719

GE FANUC IC697RCM711 USPP IC697RCM711

GE FANUC IC752WTA055-GC USPP IC752WTA055GC

GE FANUC IC800SSI104RS1MOD1-BC USPP IC800SSI104RS1

GE FANUC IC800SSI104RS1MOD1-BC USPP IC800SSI104RS1MO

GE FANUC TGT-AI0V-16-0-AC USPP TGTAI0V160AC

GE FUJI 6KG1143030X2B1 USPP 6KG1143030X2B1

GE FUJI 6KP1143030X1B1 USPP 6KP1143030X1B1

GEMCO ELECTRIC 1989A16R12SEHCSBE USPP 1989A16R12SEHCSB

GEMCO ELECTRIC 1989-M-16-R-12-S-C-X USPP 1989M16R12SCX

GENERAL ELECTRIC 0621L0437-G001 USPP 0621L0437G001

GENERAL ELECTRIC 104X984BAG6 USPP 104X984BAG6

GENERAL ELECTRIC 12BDD15A6A USPP 12BDD15A6A

GENERAL ELECTRIC 12BDD16B16A USPP 12BDD16B16A

GENERAL ELECTRIC 12GES21A6D NSFP 12GES21A6D

GENERAL ELECTRIC 12JBCG53K5A USPP 12JBCG53K5A

GENERAL ELECTRIC 12JBCG53K6A USPP 12JBCG53K6A

GENERAL ELECTRIC 193X379AEG01 USPP 193X379AEG01

GENERAL ELECTRIC 193X-451AAG03 USPP 193X451AAG03

GENERAL ELECTRIC 193X-532ADG04 USPP 193X532ADG04

GENERAL ELECTRIC 193X-735ACG01 USPP 193X735ACG01

GENERAL ELECTRIC 269-120N-125VDC USPP 269120N125VDC

GENERAL ELECTRIC 331X232ACG03 USPP 331X232ACG03

GENERAL ELECTRIC 331X414AAG02 USPP 331X414AAG02

GENERAL ELECTRIC 36C774505ABG01 USPP 36C774505ABG01

GENERAL ELECTRIC 36C774505ACG01 USPP 36C774505ACG01

GENERAL ELECTRIC 36C774505ADG01 USPP 36C774505ADG01

GENERAL ELECTRIC 36D877201EAG01 USPP 36D877201EAG01

GENERAL ELECTRIC 3VWHS553CD06 USPP 3VWHS553CD06

GENERAL ELECTRIC 3VWHS553CD07 USPP 3VWHS553CD07

GENERAL ELECTRIC 3VWHS553CD08 USPP 3VWHS553CD08

GENERAL ELECTRIC 3VWHS553CD11 USPP 3VWHS553CD11

GENERAL ELECTRIC 502997 USPP 502997

GENERAL ELECTRIC 503014 USPP 503014

GENERAL ELECTRIC 531X111PSHAKG1 NSFP 531X111PSHAKG1

GENERAL ELECTRIC 531X122PCNACG1 NSFP 531X122PCNACG1

GENERAL ELECTRIC 531X126SNDAFG1 NSFP 531X126SNDAFG1

GENERAL ELECTRIC 531X140CCHADM2 USPP 531X140CCHADM2

GENERAL ELECTRIC 531X152IOCAKG1 NSFP 531X152IOCAKG1

GENERAL ELECTRIC 531X300CCHANM3 NSPP 531X300CCHANM3

GENERAL ELECTRIC 531X300CCHATM3 USPP 531X300CCHATM3

GENERAL ELECTRIC 5CD153RA055B001 USPP 5CD153RA055B001

GENERAL ELECTRIC 6KES243025X1A1 USPP 6KES243025X1A1

GENERAL ELECTRIC 6VAF554 USPP 6VAF554

GENERAL ELECTRIC 7VOBS011CD01 USPP 7VOBS011CD01

GENERAL ELECTRIC 7VXAS057CD08 USPP 7VXAS057CD08

GENERAL ELECTRIC 7VXAS057CD09 USPP 7VXAS057CD09

GENERAL ELECTRIC 7VXBS182CD01 NSPP 7VXBS182CD01

GENERAL ELECTRIC 9T23Q4000G22 USPP 9T23Q4000G22

GENERAL ELECTRIC AK-2-15 USPP AK215

GENERAL ELECTRIC CR206G022ZAEA NSFP CR206G022ZAEA

GENERAL ELECTRIC CR306G002 NSFP CR306G002

GENERAL ELECTRIC CR306G0-600-AAHA USPP CR306G0600AAHA

GENERAL ELECTRIC DS200FPSAG1ABB USPP DS200FPSAG1ABB

GENERAL ELECTRIC DS200GDPAG1AGC USPP DS200GDPAG1AGC

GENERAL ELECTRIC DS200GSIAG1ABA USPP DS200GSIAG1ABA

GENERAL ELECTRIC DS200GSIAG1BBB USPP DS200GSIAG1BBB

GENERAL ELECTRIC DS200GSIAG1CFD USPP DS200GSIAG1CFD

GENERAL ELECTRIC DS200IIBDG1AAA USPP DS200IIBDG1AAA

GENERAL ELECTRIC DS200IIBDG1ACA USPP DS200IIBDG1ACA

GENERAL ELECTRIC DS200IIBDG1ADA USPP DS200IIBDG1ADA

GENERAL ELECTRIC DS200IIBDG1AEA USPP DS200IIBDG1AEA

GENERAL ELECTRIC DS200LPPAG1AAA USPP DS200LPPAG1AAA

GENERAL ELECTRIC DS200RTBAG3AEB USPP DS200RTBAG3AEB

GENERAL ELECTRIC DS200RTBAG3AFB USPP DS200RTBAG3AFB

GENERAL ELECTRIC DS200STBAG1ACB USPP DS200STBAG1ACB

GENERAL ELECTRIC DS200STBAG1ADC NSFP DS200STBAG1ADC