ICM-20689 是一款 6 轴运动跟踪设备，在小型 4x4x0.9mm（24 引脚 QFN）封装中结合了 3 轴陀螺仪、3 轴加速度计。

大型 4K 字节 FIFO 可减少串行总线接口上的流量，并通过允许系统处理器突发读取传感器数据然后进入低功耗模式来降低功耗

±250dps、±500dps、±1000dps 和 ±2000dps 的陀螺仪可编程 FSR

可编程 FSR 为 ±2g、±4g、±8g 和 ±16g 的加速度计

EIS FSYNC 支持

ICM-20689 包括片上 16 位 ADC、可编程数字滤波器、嵌入式温度传感器和可编程中断。该器件的工作电压范围低至 1.71 V。通信端口包括 I2C 和 8 MHz 的高速 SPI。