概述了PLC仿真系统软件设计的开发与应用，说明了组态软件和PLC的-f,'L点和组成实现工业生产过程仿真的可行性，以McGs组态软件组成的人机监控界面和PLC的硬件编程逻辑的模拟仿真控靠，系统可以较真实地反映现场实际情景，有适应性广，便于开发、维护和延展等特点，并具有较好的推广应用价值。
　　PLC是“Programmable Logic Controller”的英文缩写，意为“可编程序逻辑控制器”，它是采用微电脑技术制造的电气自动控制设备。它以顺序控制为主，回路调节为辅，能完成逻辑判断、定时、记忆和算术运算等功能。与传统的继电器控制相比j PLC控制具有控制速度快、可靠性高、灵活性强、硬件接线简单、改变生产工艺十分方便等优点。
　　一、PLC仿真软件的概述
　　PLC指令仿真模块的功能是根据已经读人的语法和语义结构赋予一定的意义，使其具有PIE的CPU的功能，对于指令仿真模块来说，其输入是语法分析模块生成的语法树所包含的各种信息。这一部分要根据不同的PLC的功能具体实现PLC程序可看作由专用的编程语言(梯形图、语句表等)所编写的源程序。不能够直接被计算机执行而必须翻译成机器语言PLC程序仿真执行就是一个PLC语言的翻译过程，主要有编译和解释两种方法实现。这里采用解释法，即逐句解释并执行。每当逐句解释执行完毕后，相当于一个扫描周期结束。虽然这种方式执行的速度比编译法慢。但是一般情况下仍在允许的范围之内，而且采用解释法能够更接近实际PLC循环扫描的工作过程，在模拟仿真过程中更方便观察、调试程序。
　　二、PLC仿真软件的设计
　　仿真技术伴随计算机应用技术的发展而来.是对工业生产系统进行分析、诊断和优化的有力工具之一。有效的设计控制仿真系统，应用于各类实践。可以起到投资少、效果好、效率高的作用。在工业控制系统领域。由于工业生产向着高速、大型化及自动化方向发展。大量重大生产设备或过程控制设备的应用，成本日益增高，对运行操作人员素质要求愈来愈高，仿真系统可以基本真实贴近现场控制实际。
　　对控制对象的仿真设计包括两大部分，即仿真对象的设计以及控制仿真对象动画的脚本程序的设计。仿真界面(虚拟被控对象)可以通过“组态王”软件中的子图连接、窗口连接或利用图片处理的方法按照制定样式的功能设计出来，并根据系统要求在软件基础上对系统进行二次开发，采用动画、声音连接技术，使设计的人机界面友好、生动。
　　三、梯形图向指令表的转换
　　梯形图是由很多个梯级构成的，在梯形图的人工转换过程中，遵循着自上而下、从左往右的原则，逐个梯级进行转换。因此，梯形图本质上就是一个有向图，梯形图在绘制过程中，通过梯形图链表，表明了各个元件所在的行和列。梯形图的转换过程就是根据了元件所在的行、列坐标，仿照人工转换思维，把梯形图先转换为一棵二叉树，然后根据二叉树来识别相应的指令。1幅梯形图可以看成是触点或者电路块之间串联与并联。而电路块实质上就是2个或2个以上触点构成的。所以本质上还是触点的串联与并联.串联用“”号表示，并联用。+”表示。如图1所示。
　按照自上而下、从左往右的原则，该梯形图可转换为二叉树。二叉树是梯形图向指令表转换的关键，每个梯级均对应1棵二又树。二叉树清晰地表达了触点之间的关系，通过对二叉树进行遍.历。结合对应的触点类型，进行指令表的书写。
　　四、PLC仿真软件的工作原理
　　基于组态软件的仿真系统实现的原理，在于PLC内部各种继电器的状态与组态软件数据库中数据的链接以及该数据与计算机界面上图形对象的链接。因PLC控制系统实际输出控制时，是通过输出继电器Y和输出模块去驱动外部执行机构的.外界的控制信号和反馈信号通过输入继电器X进入PLC内部。而在仿真运行状态时PLC的输出模块与外界是断开的，输出(继电器Y的)信号通过通信线只与组态软件数据库中的数据进行交换，而这些数据又与屏幕(界面)上显示的图形对象有关联。
　　当PLC输出继电器Y的各点状态有变化时，改变了数据库中的数据值。继而使相应的图形对象发生变化，产生我们所要求的模拟实际对象动作的仿真效果。同时，PLC的输入信号也要与数据库的数据进行关联，通过对屏幕上图形对象的鼠标操作.或组态软件内部变量事件触发而改变与其链接的数据库中的数据，继而改变输入信号。在编写PLC程序时要注意通过对屏幕上图形对象的鼠标操作，或组态软件内部变量事件触发给PLC的输入信号只是～个脉冲信号。组态软件仿真对象不仅可以接受多种由PLC发出的如数字、模拟等控制信号，亦可向PLC反馈数字、模拟等各种信号。与PLC进行各种状态数据的交换，从而反映PLC运行与控制对象动作结果之间的关系。
　　五、结束语
　　可编程控制器(PLC)广泛应用于工业控制的各个领域。因PLC用于工业现场控制，且PLC不同于微机，无法通过显示器观察程序的执行结果.PLC程序的验证只有与被控对象结合才能实现。因此实验环节非常重要。由于现行PLC的操作系统(系统管理软件)是建立在逻辑运算的基础上，不具备系统管理能力.没有良好的人机联系界面，可视性差。如果采用组态软件和PLC控制系统相结合。以组态王”软件为基础.进行二次开发，利用“组态王”对PLC进行动画组态、硬件组态和控制组态。通过计算机全真模拟PLC的实验过程。对PLC的实验状态进行模拟，PLC仿真软件系统必将得到大力的发展。
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【主营产品】
1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、
MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、
Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。

DELTA TAU PMAC2 VME 602413-101 VME CPU BOARD 
 
 
ADVANTECH PCI-1730U 32-ch Isolated Digital I/O Universal PCI Card 
 
 
TEL Tokyo Sanritz automation  SVA011 VME BOARD SC7004
 
 
MOTOROLA MVME 162-263 CPU BOARD
 
 
TACHIBANA TECTRON TVME 1004B CPU BOARD
 
 
AVAL DATA AVME-132 MPU32 MODULE BOARD
 
 
AVAL DATA AVME-132A MPU32A MODULE BOARD
 
 
AVAL DATA AVME-352 INT.6CH SIO BOARD
 
 
siemens SIMATIC rack pc 6ES7643-8GM21-3XX0
 
 
DELTA TAU UMAC PMAC2 MOTION CONTROLLER COMPUTER
 
 
Portwell ROBO-8712EVLA SBC Single Board Computer w/ PBP-14A7-A Backplane
 
 
National Instruments NI PCI-6036E 200 kS/s,16-Bit, 6-Analog-Input Multifunction
 
 
Mycom PPC-2410 4 Axes ISA-BUS motion Controller MY5211-081
 
 
HORIBA CS-180 series Chemical Solution Monitor CS-189Y-070707B 
 
MEIDEN IV18A AXP VME165 
 
 
MOTOROLA MVME VME 162-202 Single Board
 
 
AVAL DATA AVME-115B VME
 
 
AVAL DATA AVME-335A VME 
 
 
IMTEC RVME 450V VME IMAGE PROCESSING
 
 
Advantech Remote Data Acquisition Module ADAM-4017
 
 
KLA Tencor PN: 710-806050-01 rev D2 CAMERA Board 
 
 
MACROLINK  MVC8 VME ASYNC 8/16 LINE COMMUX P/N 221200
 
 
KLA Tencor PN: 710-806051-01 rev.AO DP Board 
 
 
MOTOROLA MVME VME 162-202 Single Board
 
 
PERFORMANCE TECHNOLOGIES PT-SBS 915 PT-SBS915 BOARD 
 
 
ADVANTECH PCI-1723 Rev.a1 16-bit, 8-ch Analog Output 
 
 
ADVANTECH PCI-1756 64-ch Isolated Digital I/O PCI Card
 
 
ROCKWELL SAMSUNG MMC BDPV81INA ISAI MOTION CONTROLLER
 
 
Hilscher GmbH DeviceNet PCI Card CIF50 BSL-DNM W/CD
 
 
AVAL DATA AVME-127 VME 
 
 
Tachibana tectron  TVC-04KET vme BOARD
 
 
National Instruments  NI PXI-1000B Embedded Computer
 
 
SBS Technologies CP782210NQ3C VME CPU BOARD
 
MKS 600 PRESSURE CONROLLER TYPE 651CDSIN
 
STEC LF-410A-EVD TEPO 4g/min Liquid Flow Controller 
 
 
STEC LF-410A-EVD TEPO 3g/min Liquid Flow Controller 
 
 
STEC LF-410A-EVD TEPO 1.5g/min Liquid Flow Controller 
 
 
STEC LF-410A-EVD TEPO 0.25g/min Liquid Flow Controller 
 
 
HORIBA STEC Injection Valve IV-2410AV-02H
 
 
MKS 649A MFC Mass Flow Controller N2 50SCCM 649A11T51CAVR
 
 
MKS 649A MFC Mass Flow Controller He 50SCCM 649A-16160
 
 
BROOKS PRESSURE CONTROLLER 5866RT He 300SCCM MOD: 5866RB1A1G4M2NA
 
 
AERA FC-785C MFC MASS FLOW CONTROLLER CIF3 500SCCM
 
 
AERA FC-785C MFC MASS FLOW CONTROLLER NH3 1SLM
 
 
AERA FC-785C MFC MASS FLOW CONTROLLER Ar 500SCCM
 
 
 
 
 
AERA FC-785C MFC MASS FLOW CONTROLLER 5SLM
 
 
AERA FC-785C MFC MASS FLOW CONTROLLER N2 500SCCM
 
 
AERA FC-7710CD MFC MASS FLOW CONTROLLER Ar 20SLM 
 
 
UNIT UFC-8261L MFC MASS FLOW CONTROLLER CLF3 500sccm 
 
 
UNIT UFC-8561 MFC MASS FLOW CONTROLLER Ar 200sccm 
 
 
UNIT UFC-8561 MFC MASS FLOW CONTROLLER O2 50sccm
 
 
UNIT UFC-8561 MFC MASS FLOW CONTROLLER CF4 300sccm
 
 
UNIT UFC-8561 MFC MASS FLOW CONTROLLER SF6 200sccm
 
 
CELERITY UNIT 125 IFC-125C MASS FLOW CONTROLLER 
 
 
CELERITY UNIT 125 IFC-125C MASS FLOW CONTROLLER NF3 300sccm
 
 
CELERITY UNIT 125 IFC-125C MASS FLOW CONTROLLER NF3 200sccm
 
 
CELERITY UNIT 125 IFC-125C MASS FLOW CONTROLLER He 300sccm
 
 
CELERITY UNIT 125 IFC-125C MASS FLOW CONTROLLER O2 400sccm
 
 
CELERITY UNIT 125 IFC-125C MASS FLOW CONTROLLER SiH4 20sccm
 
 
CELERITY UNIT 125 IFC-125C MASS FLOW CONTROLLER SiH4 250sccm
 
 
CELERITY UNIT 125 IFC-125C MASS FLOW CONTROLLER Ar 2000sccm
 
 
CELERITY UNIT 125 IFC-125C MASS FLOW CONTROLLER Ar300sccm
 
 
CELERITY UNIT 125 IFC-125C MASS FLOW CONTROLLER Ar 200sccm 
 
 
CELERITY UNIT 125 IFC-125C MASS FLOW CONTROLLER H2 500sccm 
 
 
Horiba-STEC MFC SEC-Z11DM GAS BOX MFC FUJIKIN,TESCOM
 
 
Horiba-STEC MFC SEC-Z11DM MFC 300SCCM He
 
 
Horiba-STEC MFC SEC-Z11DM MFC 300SCCM NF3
 
 
Horiba-STEC MFC SEC-Z11DM MFC 400SCCM O2
 
 
Brooks 6256S Mass Flow Controller MFC 500SCCM SiH4
 
 
Horiba-STEC MFC SEC-Z11DM MFC 200SCCM NF3
 
 
Horiba-STEC MFC SEC-Z11DM MFC 250SCCM SiH4
 
 
Brooks 6256S Mass Flow Controller MFC 500SCCM Ar
 
 
Brooks 6256S Mass Flow Controller MFC 500SCCM SILANTE
 
 
Horiba-STEC MFC SEC-Z11DM MFC 400SCCM N2
 
 
Horiba-STEC MFC SEC-Z11DM MFC 20SCCM SiH4
 
 
Brooks DELTA CLASS  SLA7950S MFC 1SLPM NF3
 
 
Horiba-STEC MFC SEC-Z11DM MFC 3SLM NF3
 
 
Horiba-STEC MFC SEC-Z11DM MFC 100SCCM Ar
 
 
Brooks DELTA CLASS SLA7950S MFC 3SLPM N2
 
 
Brooks DELTA CLASS  SLA7950S MFC 200SCCM WF6
 
 
Brooks 6256S Mass Flow Controller MFC 10SCCM WF6
 
 
Brooks 6256S Mass Flow Controller MFC 500SCCM NF3
 
 
Horiba-STEC MFC SEC-Z11DM MFC 2SLM Ar 
 
 
Horiba-STEC MFC SEC-Z11DM MFC 300SCCM Ar
 
 
Horiba-STEC MFC SEC-Z11DM MFC 1SLM H2
 
 
Brooks DELTA CLASS SLA7950S MFC 2SLPM H2
 
 
Brooks DELTA CLASS  SLA7950S MFC 3SLPM Ar
 
 
AERA Mass Flow Controller MFC FC-980 1SLM 0.1%PH3/N2
 
 
AERA Mass Flow Controller MFC FC-980 200SCCM 0.1%PH3/N2
 
 
AERA Mass Flow Controller MFC FC-980 5SLM N2
 
 
AERA Mass Flow Controller MFC FC-980 2SLM N2
 
 
 AERA Mass Flow Controller MFC FC-980 1SLM NH3
 
 
 AERA Mass Flow Controller MFC FC-980 200SCCM Cf4
 
 
AERA Mass Flow Controller MFC FC-980 5SLM O2
 
 
AERA Mass Flow Controller MFC FC-980 2SLM O2
 
 
AERA Mass Flow Controller MFC FC-980 1SLM N2
 
 
AERA Mass Flow Controller MFC FC-980 3SLM N2
 
 
AERA Mass Flow Controller MFC FC-980 100SCCM SiH2CL2
 
 
AERA Mass Flow Controller MFC FC-980 4SLM N2
 
 
AERA Mass Flow Controller MFC FC-980 500SCCM HCL
 
 
MKS MFC Type DPC  DPCA21T12C611 100SCCM He
 
 
Horiba-STE?C MFC Z500 SEC-Z512MG 300SCCM SiH4
 
 
Horiba-STE?C MFC Z500 SEC-Z512MG 3SLM Ar
 
 
Horiba-STEC MFC Z500 SEC-Z512MG 500SCCM N2
 
 
Horiba-STEC MFC Z500 SEC-Z512MG 30SCCM WF6
 
 
Horiba-STEC MFC Z500 SEC-Z512MG 200SCCM WF6
 
 
Horiba-STEC MFC Z500 SEC-Z512MG 1SLM NF3
 
 
MKS MFC Type 640A  640A51TW1M32D 50TORR
 
 
MKS MFC Type 640A  640A51TW1M22D 50TORR
 
 
MKS MFC Type 640A  640A12TW1VM32F 100TORR
 
 
MKS MFC Type 640A  640A12TW1V?22F 100TORR
 
 
MKS MFC Type 640A  640A12TW1VA2F 100TORR