轴编码器的安装系统采用高速和低速两套轴编码器对绞车的运行速度、运行位置等信号进行监测。（a）高速轴编码器安装于电机非轴伸端：由于电动机后端没有输出轴，我们采用了在后端盖上开孔的方法，加装一根过渡轴，将过渡轴和轴编码器采用塑胶弹性联轴器进行联接。这样，避免了过渡轴不同心引起的系统振动问题，同时，可防止因过渡轴摆动较大而损坏轴编码器；（b）低速轴编码器安装于机械牌坊式深度指示器的指针传动丝杠上端。由于丝杠上端位置较高，机械钻孔不方便，我们采用卡箍联轴器将编码器同丝杠联接。轴编码器安装于这一位置，简单可靠，不破坏原来的机械结构，同时具备深度指示器的失效保护功能。

　　变频器的散热变频器在提供可变频率电源的同时，不断产生热量，是一个大的发热源，发热功率一般可达其输出功率的3%左右。温度过高，不但对变频器自身造成损坏，同时影响现场其它设备的正常工作。王庄矿主井提升机房，为上下双层结构，上层安装提升机、减速机、电机等及司机操作台。下层为半地下室结构，由于受上层空间所限，变频器只能安装于地下室。变频器在地下室内散热问题就成为重点考虑因素之一。共考虑两种方案：一是在地下室安装大功率空调，对室内空气进行制冷；二是在地下室侧壁（变频器后方位置）开孔，将变频器的热量直接排至室外。考虑到地下室无人员作业，安装空调流费资金，浪费能源，我们采用了方案二：在地下室侧壁上开凿了5个通风孔，并根据变频器排风口尺寸，自制了排风道；变频器选用强制风冷方式，自带冷却风机，安装于变频柜下方，利用变频器自带的冷却风机，将变频器产生的热风直接排至室外。
近年来，在三电平电路的基础上，又研究开发出了3种主要的拓扑结构：二极管嵌位式（DiodeClamped）；
飞跨电容嵌位式（Flying-Capacitors）；具有分离直流电源的级联式（Cascaded-InverterswithSeparatedDCSources）。第三种拓扑结构就是本文研究的具有分离直流电源的级联多电平电路。级联多电平高压变频器是由多个低压功率单元串联而成，以3kV每相三单元为例，其主电路拓扑结构如图1所示，电压叠加原理如图2所示。由输入隔离变压器的二次侧绕组分别给九个功率单元供电，功率单元电路如图3所示，每个功率单元为三相输入、单相全桥输出的常规PWM型变频器，各功率单元独立产生0~577V输出电压，通过波形连续变换方法
将所有功率单元输出电压叠加在一起，得到频率和大小均可连续调节的输出电压，相电压为0~1731V，对应的线电压为0~3000V.给功率单元供电的二次线圈采用多边接法，相互存在一个相位差，实现多重化串联整流供电以消除对电网的谐波干扰。

　　适用于多电平功率转换的控制方法有很多种，常见的有以下几种：优化阶梯波（单脉冲）脉宽调制技术阶梯波调制就是用阶梯波来逼近正弦波，优化阶梯波就是通过控制阶梯波的开关角度来消除和抑制低次奇次谐波。这种波形合成方法具有调制比变化范围宽、算法简单、通用性强等优点，可以在功率器件开关频率最低的情况下，实现变频器输出电压波形畸变最小的控制目标。

本系统动力学方程为二阶微分方程组，为了得到所示的仿真型式，本文采用状态方程，即用状态变量列出的一阶微分方程组来描述电梯系统，因动力学系统的数学模型都可以通过一组一阶微分方程来描述。制动时虽然受到惯性冲击，振幅并没有增加。因而，电梯提速改造后的振动位移S（1）曲线与提速改造前的情况类似，振动均处在同一数量级。（2）电梯提速改造前、后的振动速度曲线S分析。

　　改造前：在t1启动段～t2前段，振动速度趋于等幅（1.429cm/s）自由振动。随着时间t的增加，频率逐渐增加，振幅逐渐减小到1.041cm/s，制动时幅度出现1.22cm/s.

　　改造后：除振动速度一开始出现最大值1.084cm/s以外，其它时间段振幅均比较均匀，运行时振幅0.297cm/s，制动时开始振幅0.536cm/s，然后减小至0.357cm/s.

　　1）通过建立的电梯动力学方程计算出的电梯振动系统固有频率取值范围，证实了电动机的频率ω1和曳引轮的频率ω2均不在共振频率范围之内。

　　2）设计了一个具有普遍意义的电梯动力学仿真程序并利用此程序对电梯实例模拟仿真，结果呈现低衰减率自由振动形态；振幅均满足GB10058-1997和ISO2372等规定的有关振动参数要求，从理论上证明了改造电梯是安全可靠的。

　　3）提速改造后4年多来，电梯运行正常、可靠高效，实践证明了仿真结果与生产实际完全一致。

　　4）提速改造比更新变速系统单梯可节约开支7.5万元，经济上也非常合算。

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【主营产品】
1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。
LG K3Y-201S w/ GM6-PAFA,K3P-07AS,K3X-310S,K3Y-303S, K3Y-210S PLC

Omron H7AN-R6DM H7ANR6DM Counter

OptiMate OP-1212 OP1212 Lamp/Pushbutton

STI Microsafe MC4220RE Light Curtain Receiver

Keyence LK-GD500 LKGD500 Panel

Intermec CK31 Hand Held Computer

Festo CPV14-GE-DIO1-8 w/ CPV-14-VI

Yaskawa Electric SGM-04A3SU12 SGM04A3SU12 AC Servo Motor

HP Proliant ML570 Server

Mitsubishi A171SHCPUN Motion Controller w/ Missing Cover

Parker Compumotor ZETA57-83-E Micro Stepping Drive

Panasonic MSM5AZP1E Motor

Omron V600-HAR91 V600HAR91 RFID Amplifier

HP 4957A Protocol Analyzer

PILZ PNOZ/2 24VAC 3S 1O Safety Relay w/ Missing Terminal

Mitsubishi A3ACPU-R21 A3ACPUR21 PLC

Mitsubishi GT1565-VTBA GT1565VTBA Graphic Operation Terminal w/ GT15-75QBUSL

Panasonic MBDHT2510E AC Servo Driver

Vexta Oriental PK599AHW Stepping Motor

Panasonic MSMD021P1S AC Servo Motor

Yaskawa SGMAH-02AAAYU21 SGMAH02AAAYU21 AC Servo Motor

LUST Lumi Drive FU 2000 FU 2234 A Converter

AutoNet HFRC-01 w/ HFRDI-32 (4) PLC Module

Nikki Denso NA50-40NAMKNN NA5040NAMKNN AC Servo Motor

Siemens 1FT3035-6AZ99-9-Z S15 1FT30356AZ999ZS15 3AC Brushless Servomotor

Siemens KSP-NTS50-5 6AR1306-0BY00-0AA0 Board

ASM GME 64-20304 03-20304-00 Board

LS G4F-PP20 G4FPP20 PLC Module

LS G4F-PP20 G4FPP20 PLC Module

Berghof CDIO 16/16-0,5 CDIO161605 13347

Panasonic MSM022A9A Motor

Panasonic MSM042ACA Servo Motor

SMC MXS12-100AS MXS12100AS Linear Guide Cylinder C

Sunx HL-C105B-BK Laser Sensor Cut Cable

Dunkermotoren GR 63x25 88440 01916 DC Motor

AddeLink ALSTX/ALSRX Extender

Sauter AR30W23 F001 AR30W23F001 Motor Drive

E-Motion SCP-B1-40-05-77 Control Module

Omron R7D-APA5L Driver

AP-VC34S Color Camera w/ SOD-2X, MML4-HR65

Esec SA 843.180 SA843180 Board

Yaskawa SGM-03L3B4CL SGM03L3B4CL AC Servo Motor w/ Bayside PX60-005 Gear

FAST P900222 FVC04a Board

Panasonic MBDDT2110 AC Servo Driver

Oriental Motor EKS4021 5-Phase Driver w/ UDX5107-A18

Harmonic Drive HA-600-1 Servo Drive

Oriental Motor US315-02T US31502T Speed Control Unit 2pcs

SystemBase Multi-8PCI 8-Port RS232 & DB9 Female Panel Type

Rocky KS-112 BB23100041 w/ SRC SVB-12 I0 VME I0 Channel Bus Chassis

Allen Bradley NX_CPU700P NXCPU700P NX700 Series CPU Unit

Danfosss VLT 2800 195N1051 Frequency Converter C

Blue M Electric TYPE J BM116908 Temperature Limit

ASM APS30 02-40348 APS300240348 AC Servo Driver Unit

Hakko FX-791 FX791 Nitrogen Controller

Tedea Huntleigh 1040 Single Point Load Cell

Musashi Sigma-MX8000SM Intelligenct Dispenser

Ericsson ROJ 208 351/1 CSPB Card

Sony LT11A-201 LT11A201 Digital Display

ASM 02-82389 03-28305-02 64-28305 X-Table Servo Board

Siemens G32918-L0029-U501-03-U1 G32918L0029U50103U1 Board

Yaskawa SGMAS-04A2A2C-Y2 SGMAS04A2A2CY2 Servo Motor

Kulicke & Soffa 8001-4072 80014072 Sensor Board

Allen Bradley 845A-SJZ3DN6DW Encoder, Optical Absolute

Sanyo Denki 103H7522-5643 103H75225643 Stepping Motor

ASM HiPEC 03-20750 0320750 Board

Esec 901.310 Power Supply Board

Jetter DIMA3-ES-32 DIMA 3-32 Servo Drive As Is

Phytron-Elektronik MSO 51-90 MS0 No Front Cover

ASM GME 64-20236 03-20236 Rev I Board

Siemens 1P 6ES5 095-8MA04 Simatic S5

Fanuc BiS 0.5/6000 A06B-0115-B203 AC Servo Motor

Unipulse F490 Digital Indicator

Omron H8PR-8 H8PR8 Rotary Positioner

Keyence LS-3060R LS3060R Photoelectric Laser Scan Receiver

Keyence LS-3060T LS3060T Laser Scannning Head As Is

Philips PE 1265/60 PE126560 Power Supply

Mitsubishi FR-A740-2.2K FRA74022K Inverter

Heidenhain MT 25W Gauge

Thales DC2K-LX3 DC2KLX3 Datacryptor w/ Accessories

Omron CJ1W-NC233 CJ1WNC233 NC Unit

Mitsubishi FX2N-80MT-ESS/UL FX2N80MTESS/UL PLC

Dover Destaco 89R63-025-1 89R630251 Pneumatic Swing Clamp Cylinder

Yaskawa SGMPH-01AAE4C SGMPH01AAE4C AC Servo Motor C

Toshiba IK-C40MS CCD Camera System DC12V 3.5W C

Sanyo Denki P50B08075DXS07 AC Servo Motor

Anorad D-SERV-DLH1 Digital Current Loop Driver

Fast FVC02-1 P-900166 Board

Omron V520-R221F Barcode Reader

Daishin Controller PCU

Engel GNM2145-G5 1448746 Motor 24VDC

Jola Leckmaster 101 Electrode Relay

Yaskawa DR2-A5AC-NY41 DR2A5ACNY41 Servopack Drive 200-230V

Oriental Motor UDX5114-A3 UDX5114A3 Driver

Nokia BCFA 13 465228A PCB Board

Yaskawa DR2-08AC-NY41 DR208ACNY41 DR2 08AC NY41 Servopack

Generic Power FA9002 IPG(AMS)-MVC (2000) Board

Samsung FARA N-7000 CPL5462 CCU RS232C 1CH

Parker APEX10 Compumotor

SMC PF2W740-06-27 Flow Switch

NSK NE 62 NE62 KN-903 Selector Unit 100V/200V 7W 50~60Hz

Adept 05215-010 05215010 T1 Pendant 10m 24VDC 0,25A w/ Cable

Adlee AS2-07 IPM Inverter

IAI HG1H-SA12BEH-MK1379-S5-1 SEL-T-J Sel Controller Teaching Pendant 24VDC

Esec SA 631.181 631.181/3 Board

Technology 80 800048G 5000 Component Side Board

Acuity Imaging CA-M610-111 CAM610111 Machine Vision Strobe

Yaskawa SGDL-A5BS SGDLA5BS Servopack

Lot 4pcs Verifone VX675 3G Credit Card w/o Cover

Lot 17pcs Verifone VX810 Credit Card

Siemens 1P 6ES5 944-7UB21 6ES5 9447UB21 Simatic S5

Hitachi ADAX3-08LL2 ADAX308LL2 Servo Drive

Promicon KNIEL PSI-05 Module

Keyence SR-610 SR610 Barcode Reader Sensor

Siemens SITOP SMART 5A 6EP1 333-2BA01 PLC New

Eltek Valere 241115.100 Flatpack2 2000W 48V

EFD 7000 Controller

Pilz PNOZ e1p 24VDC 2n/o 774130 Safety Relay

ROBO-618 216006180037 Board

Mitsubishi Melsec Q Q12HCPU CPU Unit Max 124kstep

Vexta Oriental ASM69AA Stepping Motor DC 2.90V 2.1A

Mitsubishi BN634A656H03 QY231 Circuit Board

Mitsubishi HA-FF23 AC Servo Motor

Fuji RYT401D5-VV2 RYT401D5VV2 Servo Driver

Neo's DP40-S4N Printer

Philips TRITON BDS-1616 BDS1616 16X16 Routing Switcher

Yaskawa CACR-01-SU3C CACR01SU3C Servopack

Festo TN 008285 E.FEA-88

Omron E5M-TM10QP-5 E5MTM10QP5 Temperature Controller

Shinko C8-3VF C83VF SVF Regulator

SHIBAURA ID-11005-2 IC Motor Controller

Panasonic MSMD082P1S AC Servo Motor

CKD SSD-KL-40-70 SSDKL4070 Cylinder

United Technologies Carrier DSTO TR CFAS410754-01-01 HK50AA004 Controller Module

Omron R88M-W75030T R88MW75030T AC Servo Motor

Advantech IPC-6806S Computer Robot Controller+E49

Berger Lahr VRDM 368/50 LWC SIG Positec

F&K Delvetoc TD-SENSOR Preamplifier/ 1092/REV.3/B(A)

Eci BG-20B Miniature Optical Service Access Platform

Yaskawa SGDA-A3AS SGDAA3AS Servopack 0-230VMAX 30W 0.42A

Berger Lahr VRDM 368/50 LWC SIG Positec C

Kulicke and Soffa 08001-4136-001-03 08001413600103 MFR22928 C

Mitsubishi FR-FHA BKO-C2282H11 FRFHA BKOC2282H11 PLC

Sanyo Denki RBB2C-101 RBB2C101 BL Super Robustsyn Servo Drive

Sony LT20 LT20-201C Display

DataLogic PowerScan 7000BT Base Station

RS OEMAX CSD5_04BX1 CSD5 Single Axis Servo Drive 400W

Omron CQM1-CPU43-EV1 CPU Unit

Barco Universal VGA Interface

Omron NT600M-DT211 w/ NT600M-LK201 Interactive Display

Siemens 6SE6440-2UD21-5AA1 Inverter

Siemens 6SE6440-2UD21-5AA1 Inverter w/ Missing Cover

Keyence CV-E300 CVE300 Camera Expansion Unit

Elan SRB-NA-R-C.8F/J 24V Safety Relay

Mitsubishi FX2N-64MT FX2N64MT Transistor Unit

Polycom MPTZ-6 1624-23412-001 Conference Video Cam

Ulvac GP-ISRY Vacuum Control

Honeywell UDC2000 DC2003-2-0000-0000-00-0111 DC2003200000000000111 Controller

Elan SRB-NA-R-C.1-24 V SRB-NA-R-C.1 Safety Relay

Samsung CSMQ-04BA1ANM3 CSMQ04BA1ANM3 AC Servo Motor

Fuji GYS101DC2-T2A-B GYS101DC2T2AB AC Servo Motor

Fuji GYS201DC2-T2A-B GYS201DC2T2AB AC Servo Motor

B&R Automation 7CM211.7 PLC Module

Velconic VLBSV-Z01030 VLBSVZ01030 BS Servo Motor

Proface 3580207-01 AST3301-S1-D24 Touch Screen 24VDC 0.75A

PMA KS50-999-00010-049 Mounting Chassis New

Fanuc A16B-2202-068 Board

Keyence SV-005L1 SV005L1 Servo Drive

Panasonic DV8C075SDCB AC Servo Driver

ICOS NV PCB300/6/1 Board

Multitest EBL.275 V1.2 EBL275 Board

Bauteilseite Multitest EBL.280 S.0./JS V1.2 EBL280 Board

Bauteilseite Multitest EBL.277 V1.2 EBL277V12 Board

Allen Bradley 22A-B012N104 22AB012N104 AC Drive w/o Cove

Omron C1000H-CPU01-EV1 Programmable Controller

Samsung RC1-04BX1 Controller

Siemens KSP-NTS50-24 KSP-SV501 6AR1306-0RY00-0AA0 Board

Yaskawa SGDS-02F01A SGDS02F01A Servopack Driver C

SUS Corp. SA-S-C1 (L) SASC1(L) SA Controller

Samsung CPL53027 DC Input 64P

Esec 943.052/1 Board

Nais FP-M FPM Micro Control Unit

Kramer Electronics VM-100YC VM100YC Distribution Amplifier

Panasonic Matsushita MSM082A1A Motor

Omron Sysmac CJ1M-CPU23 CJ1MCPU23 CPU Unit C

SBC81203 Rev.A7-RC Full-Size Pentium 4-775 CPU Cord

Interface PCI-4144 Board

Adept PDU3 30430-30000 Power Distribution Unit

RMS CTR-005E Current Transducer

Cognex 200-0035 2000035 Video Mixer BoardRev 3

Yaskawa SGDA-04APP SGDA-04AP Servopack 0-230V

Allen Bradley 800P-S2CG1B 800PS2CG1B Palm Operated Push button

Allen Bradley 1751-SL4SP 1751SL4SP A

Schneider Electric 140XBP01600 Backpalne 16 Slot

Kulicke & Soffa 8001-4073 80014073 Stepper Board

Kulicke & Soffa N08001-4019-000-09 N08001401900009 Board

Parker GV-U3/6/12 GV-U6E-NK Compumotor

Absodex AX9075S Driver S Type Deform

SMC MXS12-75B Pneumatic Cylinder New

Technology 80 800095-A 24-B 900861/C Board

Festo 161161 MPPE-3-1/8-6-010B Proportional Pressure Regulator

Opto 22 G4RAX Remote Analog 8 Channel I/O Extender

Kulicke & Soffa 8001-4107 80014107 Servo Preamp Board

Mitsubishi Melsec-Q Q68DAI D/A Converter Unit

Oriental Motor PK5913AHW 5-Phase 0.72 Stepping Motor

Fuji RYS101S3-VSS RYS101S3VSS Servo Driver Amplifier

HAN-MI HM560M Boards

Esec 945.054/03 945.185/06 Controller

Parker SX83-93 SX8393 Microstep Drive SX Series Compumotor

Omron R88D-WTA5H R88DWTA5H AC Servo Driver

Panasonic MSD5A3A1XX AC Servo Driver

Oriental Motor SS32-HR SS32HR Control Pack

Siemens 6SE6440-2UD21-5AA1 Inverter w/ Missing Cover

Siemens 6SE6440-2UD21-5AA1 Inverter w/ Breakage

Mitsubishi QJ71C24N-R4 RS-422/485 Unit

Decru FC520V2 Datafort 100-240V 47-63Hz 5A

Yamaha TPB Teaching Box

Datalogic QUICKSCAN QD2430 Barcode Scanner

Teklogix 9150/TRX7370 Wireless Gateway C

Yaskawa CACR-PR01AD4NR CACRPR01AD4NR Servopack

Keyence LK-2000 LK2000 Controller No Cover

Omron CQM1-PR001 Programming Console

Portwell ROBO-8777VG2A Motherboard CPU Card

Seagate ST3802110A Barracuda 7200.9 80GB Hard Drive

Mitsubishi Q2ASHCPU-S1 CPU Unit w/o Key

Allen Bradley 193-EEJF 193EEJF Ser B Solid State Overload Relay

Sanyo Denki RB2566A-204 RB2566A204 Robustsyn Mini Motor C

Mitsubishi GOT1000 GT1550-QLBD Graphic Operation Terminal 24VDC 15W

Yaskawa SGM-08A312 SGM08A312 AC Servo Motor

Danaher Motion S20660-SRS Servo Drive

QSI C055R Graphic Mobile Data Terminal

Eraetech EDU-301D EDU301D Micro-Step Driver

Elrest 10803036 60.001.228 ASYS/CAN/M3/CPU167E/V1.51 Linear Servo Motor Drive

Star OPM401 Board

Kriwan INT69 PA6 GF30 52 A 121 Motor Protection

MSF Technik FD 250 B Inverter

Omron R88D-UA20HA AC Servo Driver

M2I CTOP2M-A Touch Operation Panel

Mitsubishi MR-J2S-100A MRJ2S100A AC Servo Drive

Watlow 935A-1CK0-000G 935A1CK0000G Temperature Controller

Sanyo Denki P50B07030DCS07 Servo Motor

American Power Conversion 640-0426B 6400426B Board

Yaskawa Electrtic SGMAH-04ABA21 SGMAH04ABA21 Servo Motor

Teknic 716-784-7454 7167847454 Servo Motor

Fuji RYC751D3-VVT2 RYC751D3VVT2 Servo Motor

Opto 22 G4RAX 8 Channel I/O Extender

Magnetek SD-04127XX-B SD04127XXB Board w/ HE581

Electro Craft 47589201/005 Servo Drive 120/240VAC 0-400Hz

Sharp LJ64HB34 DUNTK5084JPZZ Board

Panasonic AFPG2643H-A FPG-C32T2H-A FP∑-C32 Control Unit

Compumotor S83-93-M0 S8393M0 Motor

Hitachi ADAX3-04LL2 ADAX304LL2 AC Servo Drive

Pilz P1E-2NK/UH230/110V/15-100KO/2U Relay

Yamatake DMC10S4TV0000 Temperature Controller

Pro-face GP430-EG11 GP430EG11 Graphic Panel w/ GP430-XY31

Yaskawa SGDS-05A12A ServoPack

Mitsubishi FX2NC-16MT-DSS PLC

Facts F2-04THM Input Module

LS XBM-DR16S PLC Programmable

Mamiya Model P Focusing Hood

Mitsubishi MR-J2-40C MRJ240CS Servo Drive C

Panasonic MSM022P1E w/VRKF-5B-200 Servo Motor w/ Shimpo Able Reducer

NI SCXI-1000 SCXI1000 Mainframe ONLY Modules are NOT Included

Panasonic MQMA022C1A AC Servo Motor Cut Cable

Keyence CV-035M CCD w/ TV Lens 50mm 1:1.8

Omron C200H-OC222N C200HOC222N Output Unit

Tadiran 72449229100 72443221940D 24SLS Card

Siemens Simatic S7 6ES7 340-1AH01-0AE0 Processor

GE Fanuc B0.5/3000 B053000 AC Servo Motor

Keyence FU-96 FU96 Fiber Optic Sensor

Pilz PZE 5V 3sec 4S/1O PLC Relay

GoldStar K5X-210 K5X210 MASTER-K250 24VDC 10msec

Keyence LK-GD500 LKGD500 Display Panel

Keyence CA-DC21E Light Controller

Sony PL60 Reader Head/Cable Assembly

Renishaw RGB25Y00R08 Interface Unit

Contec PI0-32/32F(PCI)H Board

Yaskawa SGMAH-02BAA21 SGMAH02BAA21 AC Servo Motor

Sick KT5G-2P1151 KT5G2P1151 Contrast Scanner

Toei Velconic VLNBT-012P2V-XXI VLNBT012P2VXXI Servo Drive

RKC REX-C72 REXC72 Temperature Controller

SMC MXS8-50B MXS850B Actuator

Sanyo Denki P50B07040DXS50 BL Super AC Servo Motor

Ericson ROF 137 5336/1 TLU75 R10A Board

GF Signet 3-5500 35500 Flow Monitor C

Pacific Scientific R33GSNC-HS-NS-NV-03 R33GSNCHSNSNV03 Brushless Servo Motor C

Rosemount 8722 Magnetic Flowmeter

Omron C500-CT021 C500CT021 Counter Unit w/o Facelate

IAI RCP2-C-RSGD-I-PM-0 Controller DC24V

Mitsubishi FX3UC-96MT/D FX3UC96MTD Programmable Controller 24VDC 14W Max

Panasonic MSM3AZA1A AC Servo Motor C

IAI ACON-P0-30I-NP-2-0 Controller

Panasonic MSD043A1XXV AC Servo Driver

Vexta Oriental Motor AID40A-C AC Servo Drive

BC386A361G52 Board

Shinko FCD-13A-S/M BK,AT Temperature Controller

LC-40LE660X QPWBNG503WJN1 Board

Imada FB20K Mechanical Force Gauge

SCREMIR 120W Inverter

SCREMIR 165W Inverter
Pre-Owned

Koyo Kostac E-02B E02B w/ SA-20, E-01N, E-01Z PLC

Berghof RTEMP 8/16 201400120

Berghof RTEMP 8/16 2014001 Controller

Yang an YA-2 9227 E114139 316230000000 Board

HD CP-14A-21-F099A-SP Gearhead w/ Panasonic MSMZ5AZ01N

KMC LMC Board V2.0 (Laser Machine controller)

Samsung J9060337B Head Vacuum Sensor Sub Board

Mycom PF569H-AC PF569HAC 5-Phase Stepping Motor

Omron ZX-SF11-01 Sensor

E154554 4541 101 76192 2005-02 Board

Miyachi MLE-103B MLE103B Yag Laser Controller for ML-2331B/2332B

Panasonic AFP2231 FP2-C2 FP2SH CPU UNIT

Yaskawa SGMAH-01AAA-F J21 SGMAH01AAAFJ21 AC Servo Motor 200V 0.91A 100W

Datalogic OM-3010 Charger Cradle w/ Scanner

IAI ACON-PL-20I-NP-2-0 ACONPL20INP20 Controller

Multicomat RS321/ATX Digital Timer 220/240V

Eltek 242100.110 Smartpack Extended

Panasonic FP0R-F32CT AFP0RF32CT Control Unit

Samsung 19990421 Board w/ Mercury Wetted Relay

Scanner B/D (Noise Filter)

Samsung 1997.11.12 Board w/ Mercury Wetted Relay

Aerotech BA10-40 BA10-160 Amplifier

Burkert AS-1 S-B.A.E 8691 Control Head

Nemicon NOC-S5000-2MHC NOCS50002MHC Rotary Encoder

Wago 750-337/000-001 CANopen Fieldbus Coupler

Panasonic MSDA022A1A AC Servo Driver

OHM Electric PS-201 Controller

Sakanishiseiki VIG060-0090 VIG0600090 Gear Reducer

ElectroCraft DPP24T-40-003Z REV.01 DPP24T40003ZREV01 Motor

Omron BX35F Uninterruptible Power Supply

Thalheim TD 3 A4 KA RM TD3A4KARM Tachogenerator

Japan Servo Servex FED830D3 DC24V Brushless DC Motor Driver

GSI 229.009.00 22900900 Serial In/ Analog Out Board

Tamagawa Seiki TS4509N1023E200 TBL-I AC Servo Motor

Ex-View CC-28905S CC28905S High Resolution Digital Color CCD Camera

ASM 01-86732 SG Control

Teli XC-ES30 CCD Industrial Camera

Mitsubishi A9GT-BUSSU A Bus Interface Unit

Wago 750-337 CANopen

Compumotor ZETA57-102-E Servo Motor w/ 23-SPVR

Toshiba Velconic VLPSV-006P2-TD Driver w/ breakage

5200-0003 184857B-04 702655A-01 Board

Nokia 10000858 TYPHL194V0 Board

Tamagawa Seiki TS-4514N2002E200 TS4514N2002E200 Motor

IAI SCON-C-60A-CC-0-1 SCONC60ACC01 Controller

Malcom MS-5C MS5C Flux Controller

Yuken DSG-01-2B2-D24-N1-60 DSG012B2D24N160 Directional Valve

Yuken DSG-01-2B2-D24-N1-60132 DSG012B2D24N160132 Directional Valve

Absocoder VLS12.8PRA14-200SXN VLS128PRA14200SXN

DC DC002A

Seba SBD-A502D SBDA502D

Mitsubishi FXoS-30MR-D Programmable Controller

Parker C3S063V2F12 I21 T30 M00 A22 Compax 3 AC Servo Drive As Is

ASM 01-86732 REV A

Emerson XVM-604-LBNS-D003 XVM604LBNSD003 Servo Motor

Festo DGP-25-300-PPV-A-B DGP25300PPVAB Actuator

IAI RCA-SA6R-I-30-6-200-A1-S-HS-MR RCASA6RI306200A1SHSMR Actuator

IAI RCA-SA4R-I-20-5-150-A1-R03-HS-ML RCASA4RI205150A1R03HSML Actuator

Dong-Do ML-16P-CT1 ML16PCT1 Computer Interface, Precision Indicator

HVW24010G Power Supply 4-2A/ 21.6-28VDC

Tamagawa Seiki TS4503N1023E100 AC Servo Motor

DCPA 60/6D 8122 284 26571 Board

Orthodte Electronic 172812 Motor Drive Board

B&R Automation 3DM486.6 Input/Output Module

Orthodyne Electronics 173522 Board

Hanyoung Nux NP200_01 NP200 Temperature Controller

+GF+ Georg Fischer IP 65 198151384 DN32-40 Pneumatic Actuator

ROBO-485 21604850049 Board

Festo ADVU-63-100-A-PA ADVU63100APA Air Cylinder

Wago 750-631/000-007 Incremental Encoder Interface

Unipulse F500 Digital Indicator

Panasonic AFPX0L40R-F FP-X0 L40R Control Unit

Mitsubishi AOJ2HCPU A0J2HCPU Programmable Controller

IBM EC H85855 ELEC30-018 Mother Board

Moeller EBE 230 B EBE230B Board

TOS Star TOS 8030 Milliohmeter w/ Breakage

Alcatel 3AC 32036 ABCA KAZZA 01 Power Supply Card

Omega CN101R-1650C High Temperature Alarm

1124834-01-F2 F1 Board

Hengstler tico 772 772-131 MF Counter

ASM S02-17199 REV A PWM Solenoid Driver

AK-U014 AK-U014-03 AKU014-03 Drive

Techno Drive KR-55MS-2Z R KR55MS2ZR Driver

Melec KP1321-1 CB-17-01/232C Driver

Sorensen HPD 15-20S Power Supply 0-15V 0-20A

Robo Cylinder RCA-SA5C-I-20-12-200-A1-R015-HA

Robo RCA-SA5C-I-20-12-200-A1-P-HA Actuator

Robo RCA-SA5C-I-20-12-150-A1-R02-HA Actuator

Robo RCA-SA5C-I-20-12-150-A1-R015-HA Actuator

Vexta PK545AW Motor w/ Kuroda Linear Rail

BEI H20DA-25-1000-TS-ABZC-7272-SCS12-24V-S Encoder

Eberle PLS 514 DA-41 0514-70-000-100 Board

Ifm N0534A Switching Amplifier

SMAC LAL20-025-55CVS Linear Actuator

Velconic VLNBT-012P2V-SXI Servo Drive

Y104OP-A-S03 Y104OPAS03 100.4" Open Frame Monitor

Mitsubishi GT1030-HWL Graphic Operation Terminal

IAI ASEL-C-2-20IHA-20IHA-NP-2-0 ASEL Controller

IAI RCP-C-RMGD-I-P Controller

IAI RCP-C-RSGD-I-P Controller