模糊控制前言随着我国经济的不断发展，一些生产企业对旧设备的技术改造也逐渐增多。长期以来液压性能试验台在对航空液压电磁阀进行性能测试时，所有的系统参数指标都是由手工调节完成。由于人干预控制过程时主观因素很多，往往会在操作过程中出现一些偏差，不能准确测试其性能。
　目前一些新型控制理论的不断成熟和完善，它们也越来越多的应用到了生产实践过程当中。模糊控制就是控制领域中一个比较成熟的新型控制策略，它能对数学模型比较模糊或难于建立数学模型的控制系统，进行有效的实时控制。而对于液压性能试验台来说，由于对其控制过程的数学模型比较模糊。因此，在对试验台进行技术改造时，我们提出了基于的模糊控制系统的设计方案。液压性能试验台概述液压性能试验台主要是对航空液压电阀的瞬态和稳态性能进行测试。
　　在进行瞬态测试时，首先要对电磁阀的前端进行增压，在前端压力达到某一给定值时，开启电磁阀的开关，对阀前端后端压力流量电磁阀的电压电流等参数进行瞬态数据采集，以获得电磁阀的动态特性。在稳态测试时，是通过调节阀前端压力来测试阀前端压力与阀后端压力的压力差与流量变化之间的关系。在整个测试过程中，是通过调节变频器的输出来调节电机的转速，实现对电磁阀前端压力的控制。模糊控制器的设计系统的控制结构液压阀性能试验台，是通过两个压力传感器和四个流量计来实现对系统压力和流量的测量并获得控制量。因此，对压力流量的测量是整个电磁阀性能测试的核心。
　　在控制回路中，对电磁阀前端压力的调节是通过控制电磁阀前端变频器的输出来实现的。控制量的选择与量化在系统进行瞬态测试时，由于电磁阀是闭合的，这时调节变频器的输出只与阀前端的压力有关。而在稳态测试时，变频器的调节不仅与阀前端压力有关而且还与油路内的流量有关。因此，在确定控制器的控制变量时，我们把压力和流量都作为了控制量。而把变频器的输出作为被控量。
　　在建立模糊控制规则时，我们把压力和流量的偏差和偏差变化率都作为模糊控制器的输人变量，建立关于压力和流量的模糊控制规则表。把输人变量经过离散和模糊化后，通过查询模糊控制表，来获得到变频器的输出调节因子由于变频器的输出和流量计的选择与压力和流量信号有关，因此，此系统是一个多输人多输出的控制系统。经过进一步分析，可得到系统控制的目的主要是保证阀前端压力的稳定，对于流量计的选择控制，只是起到保护流量计的作用。因此，在实施模糊控制方案时，选择压力作为主控制参数，而流量作为辅助控制参数。经过对控制参数进行优化处理，便使得系统等同于一个双输人单输出的系统。为实现模糊控制策略，带来了很大的方便。经过上述处理也为我们确立量化因子和比例因子带来了方便，因为在实现模糊控制的时候，合理的选择模糊控制器的量化因子及比例因子，对控制器的动静态特性都会带来很大的影响。
　　对于这套控制系统来说，系统不允许控制量有较大的偏差，因此在对控制变量论域进行量化时，我们采用了不对称的量化形式，把每个控制量和的论域量化为一>这级。模糊控制规则的建立由于液压控制台的模糊控制系统最终归结为一个双输人单输出的系统，但仍在实现控制策略时带来了问题。由于逻辑思维一般不超过三维，因此对于多输人多输出的模糊控制系统来说，还需要对控制变量之间进行模糊解祸，使之转换为单输人单输出的模糊控制系统。通过这一引理便可得到定理对于多维条件语句可分解为并且这里可知作为近似推理的结论等于由和近似推理所得交的运算。以上述定理为依据，在建立模糊控制表时，对压力和流量分别建立模糊控制表，并从两个控制表中得到控制量，取其交。这样就可得到比较合理的变频器的输出调节因子在这里可做进一步的优化，对流量这个控制量，选用它的目的在于防止流量过大而使流量计损坏。而对流量控制的精度要求并不是很高。因此在经过反复试验后，采用对流量和压力使用同一模糊控制规则表来实现系统的模糊控制。
　　虽然，使用同一个控制表，但由于两个量的变化率并不相同，因此，也不会影响控制过程的有效调节。由于对两个量做了综合考虑，便可保证流量计处在更加安全的工作方式下，这也为的编程实现带来了便利。因此，若用一个固定的模糊控制规则表来对不同型号的产品，完成对变频器的输出调节，就会出现控制偏差较大，调节时间比较长的问题，这对于一个控制系统来说是不利的。这样就可以保证在对不同型号的电磁阀进行测试时，使它的阀前压力可以快速到达目标值，缩短调节时间。需要指出的是我们从控制表中得到的控制量，并不是变频器的最终输出值，而是变频器输出的调节比例因子。
　　我们采取增量式的形式，来获得变频器最后的电压输出值，有在这里是变频器的电压输出值，和分别是控制表中的比例因子与比例因子的修正值。电压的调节基量，即变频器输出电压的最小变化率。通过这种调节形式，可使压力的变化趋势比较稳定，而且可减少调节过程的时间。系统在进行稳态测试时，还要对流量计进行切换选择，目的在于使流量计在测试过程中，既要满足量程的要求，又要满足测量精度的要求。考虑到对它的控制结果是以开关量的形式输出，而不是以数值形式，因此，我们则通过模糊控制规则表，来对流量计做出选择。
PLC加变频器控制起重机成为一种最佳的电气传动方案，并且可以完成许多复杂的工艺要求和动作，大大地减轻工人的操作劳动强度，并可为起重机的故障诊断提供直观的信息，为操作人员和维护人员提供可靠的帮助。CC-LINK现场总线具有数字化的信号传输，全开放性、可操作性、可互换性，可靠性高、可维护性好等特点。其数据容量大，通信速度多级可选择，而且它是一个复合的、开放的、适应性强的网络系统，能够适应于从较高的管理层网络到较低的传感器网络的不同范围。CC-LINK是一个以设备层为主的网络，一般情况下，CC-LINK整个一层网络可由一个主站和64个从站组成，它采用总线方式通过屏蔽双绞线进行连接。网络中的主站由PLC担当，从站可以是远程I模块、特殊功能模块、带有CPU的PLC本地站、人机界面、变频器、伺服系统、机器人以及各种测量仪表、阀门等现场仪表设备。如果需要增强系统的可靠性，还可以采用主站和备用主站冗余备份的系统构成方式。
　　CC-LINK的底层通信协议遵循RS485，屏蔽双绞线是按一定扭矩相互绞合在一起的2条铜质导线，带有屏蔽层。数据传输率最高可达1Mbps，最大传输距离可达12m.起重机控制系统概况某飞机制造厂使用的起重机主、副起升机构、大、小车、司机室等机构均采用了变频控制，其控制重点有2点：（1）起升机构要求低速输出额定转矩，且起制动平稳，不允许出现溜钩现象；（2）由于起重机跨度达65m，其大车采用3台电机驱动，由于跨度较大，运行中会出现偏斜，造成严重的啃轨现象，设计中必须有完善的纠偏措施。
　　针对上述控制重点，采用具有矢量控制、力矩检测功能的三菱变频器，其顺控功能可以确保启动时先建立足够的启动转矩，然后打开机械制动器，停车时制动器先制动，电机后停止工作，这样可以很好地完成起升机构的要求，并且由于先电气制动，后机械制动，延长了制动器的寿命。针对大车的纠偏，采用直接检测2侧的实际运行速度，将之送到PLC进行处理，根据2侧的实际运行情况，分别给出不同的给定值，控制2侧的变频器输出不同的频率，从而保证2侧电机的适时比较和校正，确保了大车电机的同步运行。
　　系统构成系统中采用三菱公司的Fx2nPLC作为控制中心，每台变频器作为1个从站，通过CC-LINK网络进行通讯，主令控制器的控制点直接输入给PLC，由PLC处理后通过网络进行通讯控制。
　这种通讯控制方案需要在PLC上加装1个CC装1个FR-A5NC变频器从站模块，其最大的好处是工作可靠，避免了由用户程序来保证通讯，而其数据的具体收发工作均由硬件电路来完成，只要对模块进行了正常的设置后，就可以自动进行通讯，而且其兼容性好，可以兼容SIEMENS、安川、三菱等变频器，最多可连接8台。
　　由于大车检测PG距离主站较远，最远达到15m，信号衰减较大，而3台大车变频器在走台上，故设计中采用了远程PLC作为本地PLC的从站，接收主站的指令，由远程PLC根据主站命令和大车运行检测的脉冲进行处理，对3台大车变频器进行同步控制。
　　起重运输机械6212CC-LINK现场总线配置（1）主站采用三菱小型高性能PLC系列Fx2n-48MR（系统版本V212或以上），其主要特点是通讯功能强，运行速度快（其基本指令执行时间为18Ls，比一般的中型PLC运算速度还快），用在该机中作为主站，可以胜任工作要求。
　　CC-主站设置开关：站号设置，主站设为；模式选择在线；根据本机的传输距离，选择传输速度为215设置操作环境；设置各个站信息，通过程序设置在主站模块缓存中。
　　（2）从站采用三菱A54变频器加FR-A5NC变频器从站模块，每个变频器占用一个设备站，其接收主站信息，对信息予以执行，并送主站要求的信息。
　　变频器设置：选择PC连接操作方式：参数97设置为或连接启动方式：参数34设置为1或2；à操作方式中的功能设置；警报发生时的操作；操作和速度命令写入。
　　（3）工作过程1对CC-LINK从站进行参数设定，在通讯前，检查设定的参数信息。
　　执行调试程序，初始化CC-LINK系统，将各个从站储存在模块的缓存#2#25中。测试各个从站的状态，根据故障指示情况予以处理。对每个从站进行通讯操作，观察动作情况，对动作情况作好记录。进行通讯操作，同时对多个机构进行操作，作好记录。实际操作。
　　CC-LINK主站和从站之间的数据交换是靠Fx2n-16CCL-M的缓存区进行的，每个站的接收和发送缓存地址均由特定的地址指定，PLC主站通过FRM和T指令与主站模块进行交换信息，由CC-LINK主站模块与从站模块自动交换信息。
　　通过网络，主站可以读取从站的运行和频率以及工作、参数各种状态，全面掌握各个从站的实际情况；根据主令控制器的操作，PLC对相关从站发出控制信号和频率信号。
　　该系统中的大车3台电机同步运行，在设计编程时，采用的PLC高速计数以及脉冲密度检测2种比较，用软件进行比较和同步控制。调试时，首先让同步控制回路不投入，观察大车的偏斜情况，发现当负载处于一端时（即最恶劣的工况），由于电动机的机械特性以及中间摩擦传动的原因，偏斜较为严重，瞬时的速度差达到1%（脉冲密度检测值），出现了明显的啃轨现象；然后将纠偏系统投入，观察发现无论负载在任何一端，没有出现啃轨，基本上消除了偏斜现象。证明系统设计是正确的、合理的。

　经过1年多的实际运行，各种指标均达到了预期的目标，将现场网络技术应用到起重机上，给现场安装、调试和维护工作带来了很大的方便，大大地减少了故障率，提高了运行的可靠性。

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【主营产品】
1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

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9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。
THK SX Ground HRW21 Linear - Ball Screw

New Schneider TSX Momentum 170ADI35000 I/O Base 24VDC-32PT IN

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Asco 8210G87 Red Hat Solenoid Valve

Yaskawa SGDA-01BP Servopak AC Drive

Schneider LE1D183A62-0-G7 Magnetic Motor Starter

Snake Nylon Cable To Cable 24 Feet (2516004)

MKS Ion Industrial 8200 Intelligent Static Neutralizer. Please read description*

RSSW Krawler AFD2081KMB Matte black Alloy wheels

Allen Bradley 845T-DB13EBN-C Optical Incremental Encoder

Adaptabeacon 52CA-N5-40WH Rotating Halogen or Incandescent Light, Amber - New in

Leitch Panacea P-16X8S Router

Adaptabeacon 53CA-G1-20WH Flashing Incandescent Lights PLC Compatible NEMA Type

Bodine 32A5BEPM-5F Gearmotor

Allen Bradley 700-R220A1 Electrically Held AC Relay Series B

Alnor CompuFlow Electomanometer Model 8530D-I.

Rosemount Analytical 0403-12-21 PURSense Contuctivity Sensor

Lot of 7 Rittal Model HD 4000.100 Wall Spacer Brackets

Omron K3HB-XVD Digital Panel Meter

Kobold S-3215B Float Type Flow Switch

Leitch UDC-508 Digital Clock

Osram Sylvania Exeter PN068462 1500W/120V Hot Air Tool

Hammond NSQ 4008 Transformer w/ NE-23AQ1A Equalizer

Lenze 14.448.10.030 Electromagnetic Brake

DMR 709010-DL Oil Seal Lot of 50

Festo 6106 LFRN 1/4B Filter Regulator

Kebco Electronic Brake/Clutch 07-10-400 Combibox

Baldor CDP-3310 1/4HP DC Motor 90VDC 2.5AMPS 1750RPM 56C Mount

Baldor Model GP7413 1/4HP Industrial Gearhead Motor

Canon FM-1 Focus Outlet

Red Lion PAXS Strain Gauge 1/8 DIN Analog Input Vintage

Grecon Relay Card 208-8 Lot of 2

Allen Bradley 1756-DHRIO/B ControlLogix Communication Interface Module

Baldor GP7413 24A011Z175G1 Gear Motor

Fujinon Pegasus IV A14x8.5BEVM-28 1:1.7/8.5-119mm Broadcast Lens

JVC Audio Mixer MI-2000 MI-2000U 8 Channel

Bodine 42A5BEPM-E4 Permanent Magnet Dc Gear Motor

Honeywell DC300K-E-000-31-0C00-0 Temperature Controller

Electromatic ICCR-01G Proximty Sensor

Sony MZ-B100 Portable Minidisc Recorder

Sealmaster MFCD-35 Ball Bearing Cartridge Cast Iron

Allen Bradley 140U-JO Circuit Breaker w/Wohner Connecting Terminal Plates

Tolomatic P220CAF, P/N 07330020 Brake Assy

Soundcraft 400B/200 Mixer Console AC Power Supply w/8' Connector Cable

Lot of 5 Banner MN 55441 10' Sensor Cable IA1.510SMTA

TRI LITE SG20-115RG-LED Stop and Go Light

Vega RMT-14 Multi-Channel Transmitter w/2 PL-2 Receivers and Antennas

RTS TELEX TIF-951 DUAL DIGITAL HYBRID INTERFACE

AJA ADA4 4-Channel Bi-Directional Audio A/D & D/A Converter

RSF Elektronik B02350731012 MSA 670.23 ML 220mm Linear Gauge

ABB Soft Starter Psr9-600-70

Sony CMA-D2 Camera Adapter & Video Camera DXC-950 & Zoom Lens VCL-712BXEA

Westinghouse 3718S Uninterruptable Power Module

Comrex Nexus ISDN Codec

Micro Motion RFT9712 Remote Flow Transmitter

Pall LMO1OS12 Filter Housing

Musicam CDQ Prima 220 Digital Audio Codec

Thermocouple TC-030-93 10 ft Cable

Telemecanique XY2 CE1A250H7 Cable Pull Switch

Allen Bradley 1793-IE4 Flex Integra Series A

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Honeywell 113228 Ultraviolet Sensing Tube *new - Lot of 4

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Parker PWB-A3899 Sensing – Blocking Valves Lot of 5

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Spectron Messer BM62-1 Gas Control System

Johnson Controls AS-VAV140-1 Rev H Variable Air Control

Kaiser RB5004 HF Light

Ohio Gear B175MQ56 Gear Gearbox

NEW LISTING Arri 300 Plus Model 531300 Tungsten Fresnel with Barndoors

Rotax 4-Tec 612312 Clutch Belt Cover

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Gefran 1800-RRR01V-0020 PID Temperature Controller

Locline Lot of Hose Segments/Valves/Adapters/Sockets

Nordson 222979C 4 ft Hose TC-12-8-PT100

Cisco WS-C2948G Series Ethernet Switch

Sony PXU-MS240 Mobile Storage Unit & PXU-HC240 HDD Cartrige

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Videoquip Research Phase 3 LM-2 Level Matching System + LM-2B M.S. (ALA-8/R1)

Pacific Scientific E34HRHP-LDK-NS-00 1.8* Step motor 65V DC

SMC NCDA1B250-0800 Pneumatic Cylinder.

CCS CDQ Prima 120 Stereo Digital Audio Codec

RDL ST-UBA2 2 Channel Unbalanced to Balanced Amplifier

Kramer VM-2HDCP XL 1x2 HDMI Distribution Amplifier

Alpha Omega Instruments 2-060 Tec Controller (white)

Alpha Omega Instruments 2-060 Tec Controller (black)

Lot of 12 Neutrik NP3TB 30" Bantam Cables

Keyence CZ-41 Sensor Head, Spot Type, Small Spot

NEUMANN N80 G2 DUAL MICROPHONE PHANTOM POWER SUPPLY 48v.

Fujinon FMM-16 Focus Module

THK HSR10RM Linear Bearings & Rails 100mm lenght Lot of 5

Mitutoyo 983-202 Digital Torque Wrench

SMC Valve VV5Q11-12C6FS1-N Manifold

Teknic Inc w/G23SXI-0050-SH Servo Motor

Automation Direct D4-HSC High Speed Controller

Allen Bradley 872C-A4N12-A2 Ser B Inductive Proximity Sensor

Allen Bradley 1794-0B16 Flex I/O Source Output Lot of 9

Ultra Motion LLC model D-A.083-AB-HT17075-4-2NC-1NO-BR/4 Linear Actuator

HHB Model CDR-800 Professional Compact Disc Writer/Recorder

Startech ECESAT32 2 Port SATA 6 Gps Expresscard Lot of 4

Tiffen Professional 95C Black Pro-Mist w/Protective Case

McCurdy PC292-3-B Circuit Board

Parker Compumotor Gemini GV-U6E Digital Servo Drive

Klockner Moeller Easy 819-AC-RC PLC/Smart Relay.

Sony MDR-V150 Dynamic Stereo Headphones Lot of 10

SpaceCo inc. SpaceArm Monitor Arm SA01BT Bolt Thru Mount (Platinum) * New

RDL EZ-PA20 20 Watt Stereo Audio Power Amplifier

THK HRW17CR Caged Ball Linear Motion Guide 360mm Lenght

Tol-O-Matic Pneumatic LS10 Linear Slide Rodless Cylinder.

MKS Instruments Type 1258BG-00500SV Controller/Valve Mass Flow Meter

Lot of 10 Allen-Bradley 700-HLT12 Relay Interface with 700-TBR2110 Relays.

Festo DGP-40-350-PPV-A-B Linear Drives

SMC MXS20-20 Double Rod Guided Cylinder

SMC NZM071H Vacuum Ejector

Rockwell Automation Interconnect Cable 1794-CE1 CO1 * lot of 3

McCurdy SA14023 Extended Range Audio Level Meter

Lucas Weinschel 940-60-33 Variable Attenuators

Lucas Weinschel 940-60-33-1 Variable Attenuator

Lucas Weinschell 940-114-34 Variable Attenuator

AVAYA-Nortel IP Conference Phone 2033 Ext Mics (Char) & Cables

Endevco 6222M8 Accelerometer.

Red Lion Controls GEMINI 1 Preset Counter or Rate Indicator.

Oriental Motors Vexta FBLD75AW Brushless DC Motor Driver. 100-115VAC 2.3A.

Mettler Toledo Panther PTPN 1900000 Scale Display Terminal

McCurdy SA41023A Extended Range Audio Level VU Meter

New Box of 10 maxell Professional Betacam SX B-124SXL Video Cassettes

Allen Bradley 42SRP-6022-QD Fixed Focus PhotoSwitch

Leybold 99171126 Oil Mist Exhaust Filter

Norgren G04-UM Guided Cylinder 20MM-INT C/46020B/M/13 * Lot of 2

Omron E2E-X5#1-M1 Inductive Proximity Sensor Lot of 4

Thomson Lienear Model SPB8 Super Pillow Block(X2) for 1/2 inch Shaft(INCL.)*

Clear-Com UPX 10 Wireless Cue/IFB Transmitter 195-725

Moritex MHF-D100LR Light Source

Gates Hi Power II D390 V80 Belt

Powerterm PT5000C Power Supply and Battery Charger

Sony DXC-930 3CCD Color Video Camera w/VCL-712BXEA Zoom Lens

Omega FLSC High Performance Flow Signal Conditioner

Durant 53300401 Electric Totalizing Counter

Lot of 3 Rittal SV 9343.000 Fuse Panel

Audio Technica ATW-R100x Wireless Microphone Receiver w/Microphone

SKF 2311 K/C3 Self-Aligning Ball Bearing w/Cylindrical Bore 43x120x55mm

Murr Elektronik 85190 MNG 2.5-110/24 Power Supply 1 Phase

Siemens 6EP1 333-3BA00 24V/ 5A Power Supply

Durant Model 44611-400 B94 Unit Counter Totalizer

Aureol MR16 Recessed Beam Shaper

Sony DXC-930 3CCD Color Video Camera w/VCL-714BXEA Zoom Lens

General Electric 5K36GG565 AC Pump Motor

Yaskawa GPD 305/J7 3phase 200V AC Drive

Lot of 5 - Allen Bradley Model 800T-XA Contact Block

SMC SR4010 Stainless Steel Clean Regulator

Bodine NCI 34RH 7557409 Speed Reducer Motor w/ GE Capacitor

Edwards Active Gauge AIM-P-NW25 P.N. D14643000

Allen Bradley 1746-OV16/C Output Module Lot of 3

Schneider Automation TSX Premium Model TSXASY410 Module

Schneider Automation TSX Premium Model TSXDEY16A4 Module

EEG 241A SDI Line 21 Decoder

Schneider Automation 140 XBP 016 00 TSX Quantum Backplane, 16 Slot

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Automation Direct D2-250-1 DirectLOGIC 205 Series PLC CPU Module

Heidenhain 534-904-30 Rod Encoder 1080 2500

Allen-Bradley 1746-NI04I Analog Combination I/O Module SLC 500

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Facts F4-04DA Analog Output Module

Shure FP32 Mixer

Tennant 09600P Side Broom 13" Poly

LEM Model LCOM250 P2549 Noiseguard Headset

(3) Bodine 23X2FEHH DC Stepping Motor 5.1V 1.6A Lot of 3

JK AUDIO QUICK TAP & CELLTAP WIRELESS PHONE HEADSET JACK

Symbol LS2208 SBRE USB Hand Held Scanner Lot of 3

Reed ST-8820 Environmental Meter

Harris XD-200 9400-0956-01 REV E PCI Video

Yamaha REV500 Vintage analogue Reverb processor

Anritsu Model M-215C Resistance Attenuator.

Aphex 622 Dual Channel Logic Assisted Expander/Gate

Electro-Voice EQ-131 31 Band 1/3 Octave Mono Graphic Equalizer XLR, 1/4" TRS

Strainsert FFL (4.5/+-3) U (C) SPKT Fatigue Rated Flat Load Cell

Omron Model H7AN-R6DM Counter.

SMC NCJ2L10-050R Cylinder lot of 8

Lot of 5 - Balluff C49ANE00VY050M Cables.

Strainsert FFL (7.5/+-5) U (C) SPKT Fatigue Rated Flat Load Cell

Allen Bradley 2705-K1IC1 RediPanel.

McMartin LT-250C, Vintage 25 Watt Power Amplifier

Ideal Industries Thermal Wire Stripper No. 45-133B.

Pelco BB53-PSG-E Spectra III SE Series Environmental Pendant Back Box

Yamaha MB02 Peak Meter Bridge for 02R Digital Mixer

SMC NRBF3050-NO-P-1 Interface Regulator Valve

sprecher+schuh CA7-30-00 Contactor

Festo LR-D-MAXI 00546436 Basic Valve

Sony MZ-R50 Portable Minidisc Recorder MD Walkman w/ pack of 2 minidiscs

Lot of 2 Penny + Giles PGF8122/D (Spec D468036/1) Audio Fader Controls

Telemecanique (Schneider) TSX17-20 AC PLC. Includes TSX17ACC4

Allen Bradley NIB Safety Contactor. 120V60HZ. 100S-C09D14C

Fujinon SRD-52 *12 Pin Connector

Fujinon SRD-52 *8 Pin Connector

Vega RMT-10 Transmitter with(1) PL-2 Beltpack Receiver 194.825 Mhz

Vega RMT-10 Transmitter w/(1) PL-2 Beltpack Receiver 200.000Mhz

Circuit-Test Electronics Model PS-1030 Regulated DC Power Supply

Avid Digidesign Accel PCI-x Card Fab:941030172-00 Rev E Asy:9150-30172-00 Rev H

ROLLS RS79B Digital Quartz AM/FM Tuner

Allen Bradley Model 1734-232ASC Serial-interface module on 1734-MB Mounting base

LITEON PA-1112-1-LF POWER SUPPLY PID: C3KX-PWR-1100WAC V02

Electrocraft Model E652 Brushed Servo Motor

Lot of 8 Neutrik NP3TB 53" Bantam Cables

Sony VCT-M3 Quick-Release Bridging Tripod Plate Adapter

Boston Gear ND72 10292 Spur Gear Lot of 2

TOA E-1231 1000 Series Graphic Equalizer

New Omron E6B2-CWZ6C Rotary Encoder/Incremental

(3)Bodine 23T2FEHH DC Stepping Motor 5.1V 1.6A Lot of 3

(5) Panasonic KX-TCA-151EXM Additional Handset Telephone

Banner D10UPFPQ Fibre Optic Photo Sensor Lot of 3

Keyence CZ-40 Reflective Sensor Head, Spot Type, Long-distance

Anchor AN-1000X Two Way Power Monitor

Antenex FG8960 Gold Fiberglass Antenna Lot of 2

Rosemount Analytical Uniloc Division Electrode 22731-00

Allen Bradley 1746-OB32 Series C 32 Channel DC-Source Output Module Lot of 2

Maxon 133773 DC Motor & Encoder Attached

Megger Megohmmeter/Insulation Tester Hand-Crank 500V

Omron K3MA-F Digital Panel Meter

Electromatic CCM-4500 Countomatic

Denon DN-C635 Compact Disc/ MP3 Player

Mettler Toledo made by Haug EN-C Static Control Power Supply

+GF+ Signet Model 3-8512 Flow Transmitter/LCD Display

Videoquip Phase3 LM-2 Level Matching System 2 x Rackmounted

Odectics Satsync II 415-1211420 Precision Time Division

Universal Instruments MMIT 44024101 Rev E Circuit Board

Universal Instruments 44308902-A LOC I/O Circuit Board

LOT of 10 Omron G3PA-210B-VD Relay 24-240VAC 5-24VDC 10A

Lot of 4 Airpel M9D125.0U Anti-Stiction Air Cylinder

MKS Instruments A900 Vacuum Instrument W/ PiezoSteel Vacuum Pressure Transmitter

Siemens 6ES5451-8MR12 Relay Output Module

Festo MCH-3-1/2S Solenoid Valve

Festo DSR-25-108P Semi-rotary Actuator

TOA D-3 Stereo Electronic Mixer

Omega FL-6304B In-Line Flow Meter with Limit Switch

TOA RS-21M Speakers *Sold in Pairs

Rane AD 22 Audio Delay Dolby Time Link Digital Delay

Wika 612.34 Low Pressure Process Gauge 0-3000

Shepherd Regent Swivel Caster with 1" Rubber Wheel Lot of 10

Sony PVM-411 Quad 4 Rack Mount Monitor

Sennheiser Mikroport EM2003 Receiver w/SK2012 Transmitter 208-800 Mhz

Sony CA-702 Camcorder Adapter SDI

Oriental Motor 21K6GN-AUL Induction Motor w/ 2GN36K Gear Head

BHM Medical ErgoFit THY-M Hygienic Lift Sling Medum

ENIDINE OEMXT 1.5Mx2 MF22191 Shock absorber

Soundcraft CPS 150 Mixer Console Power Supply

dbx 166 Over Easy Compressor w/ Gate and Peakstop

Soundcraft PSM325 Power Supply

Invacare 7740P Fixed Offset Trapeze Bar w/ Trapeze

Soundcraft Ghost PSM300 Power Supply w/ 3' Connector Cable

Sony MZ-B10 Portable MD Walkman Minidisc

Welch Allyn 420 SPOT Vital Signs Patient Monitor *

Leitch Model DPS-575 *8 Digital Processing Synchronizer

Grace Engineered Products CAT# P-R2-K2RF3 N4X Ethernet/GFCI/3A CB

Memminger IRO SFE 1041-200 Storage Feeder

DBX 166A 2 Channel Compressor Limiter Expander Gate

ATI MX100 NanoAmp 3-Channel Mic/Line Basic Field Mixer

AJA HDP HD-SDI/SDI to DVI-D Converter w/ Power Supply

Sennheiser Mikroport EM2003 Receiver w/SK2012 Transmitter 174-800 Mhz

Philips 0725-00 Cassette-Based Dictation Desktop w/Power Supply

NAIS (Panasonic) FP0-C14CRS Control Unit with FP0-E16RS Expansion Unit

Sennheiser Mikroport EM2003 Receiver w/SK2012 Transmitter 204-800 Mhz

Sennheiser Mikroport EM2003 Receiver w/SK2012 Transmitter 174-500 Mhz

Honeywell DC300K-E-000-11-0C00-0 Temperature Controller

Leeson M1115024 D.C. Gearmotor

Vexta C8911-9212K 2 Phase Stepper Motors (1A) Lot of 3

Teac AG-H350 Reference 300 Series Dolby 5.1 Surround Sound & Stereo Receiver

Accedian AT-108 (1Gb/s) Carrier Ethernet 2.0 Service Demarcation Device

Simco Portable Aerostat APMA Static Eliminator

Wika 612.34 Low Pressure Process Gauge 0-1000

Honeywell 11C x 2 Micro Switch Explosion Proof

SMC CX2N25-25 Cylinder Slide Unit

Parker D3W4K36Y Hydraulic Valve 3000psi

Oriental Motors Speed Control 21K6RGN-AUL & 2GN18KA Gear Head & SS21-UL Control

Adaptabeacon 52CA-N5-40WH Rotating Halogen or Incandescent Light, Amber

SMC MXS20-50A Dual Rod Slide Table 20mm Bore Adj Stroke Guided Cylinder

Broadcast Tools PSC-II Programmable Schedule Controller

Custom TR2.5-2508-ASAE Hydraulic Cylinder

Metafore Technologies Sweda SW84PD-B 8.4" LCD Screen

Allen Bradley Model 800T-U24 5000K Industrial Potentiometer

Nordson 320010 Saturn Right Angle Nozzle .25mm-90deg Lot of 5

Videoquip Phase 3 LM-2B/R2 Level Matching System

Kobold TSR 100KS3450 1/4w TSR - RTD Temperature Probes

Sankyo 6TF-5C Torque Limiter

Schmersal TQ-482-22YR-2215-1 Safety Pull Wire Switch

WIKA 612.34 Low Pressure Process Gauge 0-2000

Phase3 LM-2 Level Matching System / ALA-8 8 Channel Audio Level Amplifier Mount

Theben SUL 285/1TW Time and light control switch

Pilz PZE 7 6S/1O Safety Relay 24VDC

Tandberg Natural Audio w/Speaker Impedance 8 Ohms

Wika 612.34 Low Pressure Process Gauge 0-500

Mcdata ES-4300 Sphereon 4300 Fabric Switch

Weathertech 444001 Floor Liner Digital Fit for Select Toyota Camry Front Set

Lot of 7 AD-5062/7 Bantam Patch Cables

MAC 92B-EAB-000-DM-DJAP-1DG SOLENOID VALVE W/DM3A-DJAP-1DG VALVES *NEW SURPLUS*

Festo VSVA-B-P53C Solenoid Valve

Hamamatsu Model C1103-01 Temperature Controller.

Hamamatsu Model C1103-04 Temperature Controller.

JLC Cooper DAFV Digital Audio Follows Video 2

McCurdy SA14023 Extended Range Audio Level Meter

Sony MZ-R30 Digital Recorder MD Walkman and accessories

Sony MZ-R30 Digital Recorder MD Walkman, power supply, remote, headset & 5 discs

Facts engineering (Automation Direct, Koyo) F2-08TRS 8 Point Relay Output Module

Allen-Bradley Bulletin 440N-Z21SS3PH SensaGuard SER.A Non-contact Switch

Schneider Automation TSX Premium Model TSXDSY16R5 Module

Schneider Automation TSX Premium Model TSXDSY08R5A Module

Allen Bradley 193-DPC88 Amp Relay

Neutrik NP3TB TRS Cable 10ft Lot of 8

NAD 7020i Stereo am/fm stereo RECEIVER (140 watt)

CNH Industrial 87342507 External Air Filter

Honeywell LXE 9000A073CBLPWR12FT 12 Foot Power Cable VX5, VX6 and VX7

Honeywell LXE 9000A074CBLUPSEXTNDR UPS Battery Pack Extender Cable (6 Foot)

Sixnet VT-Modem, PLC/Industrial Self-Dialing Modem

Lenze Electromagnetic Clutch 14.105.10

Festo VIGE-03-FB-4 Input Module

APC NetBotz 320 Wall Appliance with Camera.

RSSW Diamond Anthracite ABW870DGM Gun Metal Wheels

Allen-Bradley Model 440N-Z21SS2HN SensaGuard Non-Contact Switch.

Accu-Coder Encoder Products Co Model 711*-O-S-4-S-G/01.50-N Encoder</font></th>

Power-One MAP-130-1005C Power Supply MAP-130-1005C 5V @ 26A

Electromatic Dupline 128 FFD 1551 700 8 channels Monostable Transmitter

Lot of 3 JBL Control 1 A-C1003 Replacement Wooffers

Sachtler Reporter 311H Camera Light w/ Barndoors

(2)Sprecher + Schuh D7P-MP44 Emergency Stop Operators

Parker SX6-Drive Microstep Compumotor Servo Drive

SMC NVS4214-0009D valve sol 110vac, VS4 (CLASS 1) SOL 4/5 PORT

Tyco/Kendall 3000-PC First Temp Genius Calibrator

Allen Bradley Model 595-A Auxiliary Contact. Brand new surplus. lot of 19

TELEGARTNER J80023A0001 STX Mounting rail outlet RJ45 jack B cat. 6A (lot of 5)

Honeywell 621-9937 Parallel I/O Module

Omron CHE12-4NA-A710 Proximity Sensor Lot of 3

Lambda L-20-OV-28 Overvoltage Protector Lot of 5

Leeson C42T17FZ17B A.C. Gearmotor

Aladco 621201 Dual-Check Valve

Wabco P60179-3100 Taskmaster Pneumatic Air Cylinder

C&A Products HT-11B Encoder/Transducer 7-Pin Male 3/8" Shaft Dia

Honeywell 621-6300 VDC Source Output

Honeywell 621-1100 AC/DC Input Module

Wabco P68180-3100 Taskmaster Pneumatic Air Cylinder

Astrosyn SB-50YB2 Magnetic Brake 24v

Allen Bradley 74100-013-51 Circuit Board

Linear Positioning Table 0-45 4 7/8 Width 7 1/2 Length Inches

Honeywell 620-3030 Processor Module

Honeywell 620-0045 I/O Expander

Allen Bradley 1746-IV16 SLC 500 Series C Input Module Lot of 2

BODINE NYG-12RG GEAR DRIVEN MOTOR w/AEROVOX P150F1406 Capacitor

Fujinon EAGLE S16x7BRM-24B 1:1.4/7 112mm Tv Video Zoom Lens

Volition VOL-V5R1 Patch cord VF-45 to VF-45, 50 um OFNR 1m (3.2')

GN Nettest DST 2000 Error Rate Analyzer

Peavey CEQ-28R W/O Computer Controlled MIDI Equalizer Remote

Monitran MTN/1186CQ-100 Dual Output Accelerometer for PLC Interface & Data Colle

Monitran ltd MTN/1830SM8 Accelerometer with isolated AC output

THK SX Ground Ball Screw Long 6 inches/150cm

THK SX Ground Ball Screw Long 6 inches/150cm

WPS Premium Quality New Starter 19036N Dodge Sprinter Van

Host Automation H2-EBC Ethernet Base Controller

Honeywell DC300E Temperature Controller

Allen Bradley 700-BX440A4 Control Relay Coil

Chemline Plastics PSU-300-3000 Variable Area Flow Meters

Paglight 12V Professional Broadcast Equipment w/4-Pin XLR Connector (4016054)

Malema M-200-P41 Flow Sensors Adjustable Flow Switch

RKC FAREX OPL-A*N SR Mini SYSTEM

Allen Bradley 1746-IB16 Input Module Ser C

Anritsu Model MG72E41 Signal Generator. 6.3GHz - 7.8 GHz.

Accutech G100 Hot-Melt Module

Honeywell T678A 1478 Temperature Controller

Graphic Controls PN-10938075 Chart Paper Lot of 12 Box of 100

Omron E3X-NL11 Photoelectric Switch

Weidmuller RJ45 Proport Coupler 9916030000 Lot of 2

Skan-A-Matic T40300 Photoelectric Amplifier Relay

Multi Comat RS121/ANP Relay

Electro-Voice RE50/B Dynamic Omni-Directional Microphone

ALPS ELECTRONIC 10K , K.FADER lot of 6

Broadway Philips MSR 575 HR Metal Halide Lamps New in Box