1 引言
PLC因为稳定可靠、结构紧凑、简单易学、功能强大和使用方便已经成为应用面最广、最广泛的通用工业控制装置，成为现代工业自动化控制的主要支柱之一。而单片机因为成本低廉，使用灵活，功能多样，在自动化领域应用及其广泛，往往在一个控制系统中可能会出现单片机和PLC共存的情况，如果使二者互相联系，互相通信，具有非常重要的现实意义。
2 硬件以及通讯原理分析
西门子S7-200系列PLC拥有RS-485串行口，所以要使MCS51单片机与S7-PLC进行通讯，可以采用几种通讯方式。其中之一就是可以通过MCS-51的串行口与MAX485芯片相接，然后与S7-200 PLC的RS-485口进行通讯，其硬件连接如图1所示。
S7-200 PLC是串行通讯方式最为丰富的小型PLC，支持多种通信协议，如点对点接口协议（PPI协议）、多点接口协议（MPI协议）和PROFIBUS协议以及自由通信协议等。其中自由通信协议又叫用户定义协议，利用自由端口模式，可以实现用户定义的通信协议，连接多种智能设备，使用起来非常方便，在第三方工程接入中取得了巨大的成功。
在自由端口模式下，PLC的串行通信接口由用户来控制，通过梯形图程序以及和单片机的汇编语言进行配合，来使用完成中断、字符接收中断、发送完成中断等，通信协议由用户完全控制。这时单片机处于主机状态，由单片机主动发送握手信号，PLC接到信号后被动反馈信息即可。
3 通信系统设计
3.1 通信协议设计
定义根据经验和有关参考资料，定义协议结构和参数。
（1）通信波特率为9.6kbps，无校验，8个数据位，1个可编程位，1位起始位，1位停止位。
（2）定义通信协议的数据流结构的格式为起始码、命令码、元件首址、字节数、数据块、BCC校验码和结束码。

● 起始码：表示单片机与PLC开始发送数据，是数据流第一个字符，告诉PLC开始进行通信了，可以用00H表示
● 命令码：表示单片机对PLC的各种操作：
40H：读取目标元件 I、Q、V、M、SM、L、T、C等的数据或状态；
41H：修改目标元件 I、Q、V、M、SM、L、T、C等的数据或状态；
42H：强制目标单元为ON；
43H：强制目标单元为OFF；
● 元件首址：表示PLC内部的元件类型以及寄存器的地址（但不能表示一个位地址）。前两个字节表示寄存器类型，后两个字节表示寄存器号。00 00（H）：I寄存器区 01 00（H）：Q寄存器区。02 00（H）：M寄存器区 08 00（H）：V寄存器区；
● 字节数：从元件首地址起，读取或写入PLC元件的数据个数数据块：准备读取或者写入PLC的数据或状态；
● BCC校验码：在传输过程中，指令有可能受到任何的干扰而使原来的数据信号发生扭曲，此时的指令当然是错误的，为了侦测指令在传输过程中发生的错误，接收方必须对指令作进一步的确认工作，以防止错误的指令被执行，最简单的方法就是使用校验码。BCC校验码的方法就是将要传送的字符串的ASCII码以字节为单位作异或和，并将此异或和作为指令的一部分传送出去；同样地，接收方在接到指令后，以相同的方式对接收到的字符串作异或和，并与传送方所送过来的值作对比，若其值相等，则代表接收到的指令是正确的，反之则是错误的
● 结束码：结束字符标志着指令的结束，在本例中被定义为FFH，不同的PLC从站可以定义不同的结束字符以接收针对该PLC的指令。
3.2 通信程序的实现
（1）单片机端程序的实现。单片机在主程序中初始化，采用串行口工作方式3[2]，波特率为9.6kbps，采用单片机作为主机，向PLC进行呼叫，定期读取数据或者写入数据，其程序流程图参见图2。
（2）PLC端程序流程图的实现。PLC端作为从机，采用梯形图或者STL编程，主要是先设置通讯协议，然后按照协议把采集到的数据进行处理，再发送给主机单片机，其具体的程序流程图如图3所示。
4 结束语
本文利用单片机与PLC的串行通信方法，成功的应用于多个项目中，实际表明该方法简单可靠，成本低，而且易于扩充经济实用的其它功能，如A/D、D/A等功能，取得了较好的社会效益和经济效益。 
中信重工寄望于凭借唐山开诚的现有优势，使自身转型成为国际领先的大型矿山智能成套装备服务商。但唐山开诚的产品销量较少，尚未体现盈利，市场前景存在较大不确定性。
机器人产业在中国的持续升温，令世界最大的矿山机械制造商也按耐不住了。
12月7日晚间，中信重工（601608.SH）发布公告称，拟向唐山开诚电控设备集团有限公司（下称唐山开诚）全体股东，以非公开发行股份和支付现金相结合的方式购买其持有的唐山开诚80%的股权，其中以现金支付的对价为5.3亿元，非公开发行股份的方式支付3.18亿元，合计8.48亿元。
中信重工是中信集团旗下子公司，是中国最大的重型机械制造商之一，亦是世界最大的矿山机械和水泥设备制造商，主要从事建材、煤炭、矿山、冶金、电力以及节能环保等行业的大型成套技术设备及大型铸锻件的开发、研制及销售。

在全球经济增长动力不足，中国经济增速放缓的新常态下，全球工程机械行业已进入连年下滑轨道，部分企业陷入严重亏损。中信重工亦未能独善其身。今年前三季度，中信重工实现净利润1.85亿元，同比下滑近五成。
智能化转型成为中信重工眼下正在谋求的出路。今年4月中旬，中信重工投建的目前亚洲最大的“高端电液智能控制产业基地”宣布投产。项目总8.98亿元，这也是中信重工首个全面投产的上市募投项目。
此次中信重工则瞄准了机器人产业。公告显示，唐山开诚是国内煤矿智能安全装备的领军企业，亦是唯一取得煤矿安全生产和救援用机器人系列产品生产资质的国家高新技术企业。中信重工寄望于凭借唐山开诚的现有优势，使自身转型成为国际领先的大型矿山智能成套装备服务商。
中信重工称，本次交易完成后，将全面进入国内井下防爆、提升、控制、救援等系列装备领域，建设中国的无人矿山和智能矿山，并期望快速实现基于矿山高危环境使用的工业机器人的系统化、产业化。
此外，中信重工还希望利用唐山开诚在矿用变频器、传感器、控制系统及信号、通讯、监控系统的产品优势，延伸中信重工矿山自动化产业链条，将高性能综合自动化、智能化系统，从煤炭矿山扩展至黑色、有色、化工矿山。
成立于2008年5月的唐山开诚，位于河北省唐山市国家高新技术产业园区，拥有唐山开诚航征自动化设备制造有限公司、通辽韦尔自动化设备科技有限公司，和唐山开诚机器人制造有限公司等3家全资子公司。今年上半年，这三家子公司合计盈利27.9万元。以2014年12曰31日为评估基准日，唐山开诚账面净值2.9亿元，估值10.7亿元，评估增值率为263.98%。
唐山开诚现有200多种产品，主要包括机器人本体、矿用本安型机器人、矿用灾区侦测机器人、矿用隔爆兼本安型水下机器人、矿用井下机器人等。目前主要应用于煤矿领域，覆盖煤矿提升、运输、通风、排水、掘进、综采等各个生产环节和应急救援领域。
不过，唐山开诚目前尚未体现盈利。公告显示，截至目前唐山开诚已签订相关机器人产品合同订单69套（目前已交付3套），销量较少。中信重工解释称，机器人产品属于市场新产品，正处于市场培育阶段，客户接受该产品需要一段时间，因此产品销售和利润尚未体现。
唐山开诚的主要销售客户为煤炭生产型企业。2014年唐山开诚营业收入较上年下降，主要原因在于近几年宏观经济环境下行压力较大，煤炭行业景气度下降较快，导致煤炭生产企业资本开支有所影响。而煤炭行业的持续低迷将令唐山开诚的市场需求在短期内难见好转。
中信重工此次为落实交易，拟募集配套资金8.48亿元，除5.3亿元用于支付本次资产收购的现金对价，另外3.18亿元将用于补充唐山开诚的营运资金。
         咨询热线：18105962658（林工）
诚信经营，质量为首，诚信至上，鼎晟达竭诚为您服务               
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~`  
漳州鼎晟达自动化设备有限公司       
 联系人：林经理（销售经理）                                         
手机      ：18105962658(微信同步）
QQ        ：2880842791                        
邮箱      ：2880842791@qq.com
传真      ：0596-3119658（请备注林工收）                                         
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
*所有备件的质保期均为1年，经过专业测试认证。
*如果您需要订购产品超过1件，请与我们联系，我们可以为您提供折扣。
*我们仅采用快递方式递送备件。（顺丰）
*如果您发现其他供货商为相同产品提供更为低廉的价格，我们也愿意参照其价格向您提供进一步的折扣。如果还有其他任何问题，请随时与我们联系。
*请让我们知道您有任何，备品，备件，的需要，我们可以给您进一步的援助，我们等候您的询盘。
【主营产品】
1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。
Sew Eurodrive Brake Resistor Type bw090-p53b property. no: 8245630

ASCO Pneumatic Pressure Switch Pressure Switch Type: hb30a214 New in Original Bo...

Lenze inverter type: evf8201-e

Murr Elektronik Switching Power Supply 10a/mcs10-230/24 ArtNr.: 85085

IFM Electronic Power Supply Type: AC 1207

Siemens Sirius Power Switch ac3; 15kw/400v Type 3rt2027-1bb40 e:02

Siemens Simatic s5 Digital Output 6es5451-8ma11/6es5 451-8ma11 e:03 NEW!

Siemens LOGO! Power supply type: 6ep1321-1sh02 New in Original Box

Siemens Sinamics Mains Filter 5kw Type 6sl3000-0he15-0aa0 for 5kw Smart line mod...

TELEPERM M Digital Input Module 32 Channels Type 6ds1602-8ba/6ds 1602-8ba

Moby Basic Module ASM 400/Type 6gt2002-0aa00/Type 6gt2 002-0aa00

Endress + Hauser Nivotester Type: FTL 372/ftl372

Endress + Hauser Nivotester Type: FTL 372/ftl372

Siemens compact module k60 BNIB 3rk2200-0dq00-0aa3 New in Original Box

Phoenix Contact Quint Power Supply 20 Type Quint ps-3x400ac/24dc/20/2939467

Simatic s7 TSA-II Modem Type 6es7 972-0cb35-0xa0 e:04 v1.1.3 6es7972-0cb35-0xa0

Fanuc Input Unit Type: a14b-0061-b103

Wieland unit type snt4m63k/SNT 4m63k New in Sealed Original Packaging

TELEPERM M Digital Input Module 32 Channels Type 6ds1602-8ba/6ds 1602-8ba/e-01

TELEPERM M Digital Input Module 32 Channels Type 6ds1602-8ba/6ds 1602-8ba/e-04

TELEPERM M Digital Input Module 32 Channels Type 6ds1602-8ba/6ds 1602-8ba/e-03

Siemens Simatic s7 Type: 6es7135-4gb01-0ab0/6es7 135-4gb01-0ab0

Endress + Hauser/E + H Level Limit Switch Type FTL 170 Z/FTL 170z

Siemens et 200b Module 16di/16do Type: 6es7 133-0bl00-0xb0 & 6es7 193-0cb20-0xa0

Siemens Simatic s5 interface in 312 6es5312-5ca11 e-02 6es5 312-5ca11 NEW!

Artis Type ku4 Body Ultrasonic Transducer ku-4

Jokab Safety Security Relay 24vdc Type: rt6

Siemens Sinumerik Floppy Drive 3.5" Type: 6fc5235-0aa05-0aa1

Siemens et 200b Module 24di/8do Type 6es7 133-0bn01-0xb0 & Terminal Block tb4/dc

Sew Eurodrive HMI device type dbg11b-08 property. no: 08241546

Siemens et 200b Module 24di/8do Type: 6es7 133-0bn01-0xb0 & Terminal Block tb4m/...

Siemens et 200b Module 24di/8do Type 6es7 133-0bn01-0xb0 & 6es7 193-0ce30-0xb0

Lard kompaktjektor Type: SMP 20 NC ACE VE

Siemens et 200b Module 24di/8do + Terminal Block tb4/dc Type 6es7 133-0bn01-0xb0

BALLUFF Photoelectric Sensor bos013r Type: BOS 18m-xt-ls10-s4 New in Original Bo...

Endress + Hauser Nivotester Type FTW 520 DC // ftw520dc

Festo Pressure Sensor Type: sde1-v1-g2-h18-c-p1-m8 // 192034

Siemens Simatic s7-sm321 di 32xdc 24v e:04 6es7 321-1bl00-0aa0 & Front Connector

Siemens TRANSFORMER sidac T Type: 4ap2141-2je20-0a 1kva Prim. 575v/sec 485v

Siemens et 200b Module 24di/8do Type 6es7 133-0bn01-0xb0 & tb2-4/dc Block

Sick Security Relay UE 48-3os Type ue48-30s/6025097

Siemens Simatic s7-sm321 di 32xdc 24v e:04 6es7 321-1bl00-0aa0 & Front Connector

Siemens Simatic s7 Type: 6es7134-4gb01-0ab0/6es7 134-4gb01-0ab0

Siemens et 200b Module 24di/8do Type 6es7 133-0bn01-0xb0 & Terminal Block tb2/dc

Siemens SITOP Power 40 power supply load power type 6ep1437-1sl11

Sew Eurodrive Serial Interface Type: uss21a property. no: 8229147.10

Siemens Power Supply/Transformer Type: 4av2400-2ab

E. Dold & Sons KG Emergency Module Type: bn5983.53

Murr Elektronik Switching Power Supply 5a/mcs5-115-230/24 Single Phase ArtNr.: 8...

Siemens SIMATIC Digital Output Type: 6es7 322-1bl00-0aa0/6es7322-1bl00-0aa0 e:6

Sew Eurodrive Brake Resistor Type bw100-003 property. no: 826 266 7/100ohm/250w

Siemens Simatic s5 IP 256 interface type 6es5 256-3aa11/6es5256-3aa11

Festo Cylinder ADVUL - 25-10-p-a-s2 165092 vn08

Euchner Safety Switch ces-a-aea-02b ID No: 092560

Endress + Hauser tmt121 temperature transmitter for rail mounting

Bihl + Wiedemann AS-interface/Profibus DP Type bw1309/BW 1309

Siemens Temperature Limiter Type: rak112.0030m

GE Fanuc PROFIBUS Bus Stop Type ic675pdi161a

Siemens Simatic s7 cpu614 Type 6es7 614-1ah00-0ab3 e-05 Locking Hook cancelled

IFM Electronic Disposable Light Barrier/Receiver oj5139 Type ojelfpkg/as new!

Siemens Sirius Current Transformer 10.... 100a Type: 3rb2906-2jg1

Siemens 3 Ph. Transformer Type: 4ap2142-2aa10-3da0 Prim 400v 3,5kva/sec. 50v 11,...

Mushroom Two Hand Controls Relay n2hs/42vac/1a Type: 474931 New in Original Box

Siemens Simatic s7 TS Adapter v5.1 Type: 6es7 972-0ca33-0xa0

Beckhoff PROFIBUS buskoppler Type: bk3000

Festo double acting Standard Cylinder 30002 Type: dng-50-70-ppv-a

Sick reflection light push type wt23-f430/1016852/1 016 852

Siemens Sinumerik 840 D NCU System Software/8 MB 6fc5250-3ax20-6ah0 V: 04.03.15

Festo Pressure Sensor Type sde1-d10-g2-r14-l-p1-m12/534157

Müller-Ziegler Transducer 0-10v DC type UGT-MU

Müller-Ziegler Transducer 0-500v DC type UGT-MU

Siemens Sinumerik 3 FBG output 48a 0,5a/24v DC type: 6fx1123-0aa01

Phoenix Contact Interbus-S IBS 24 BK/LC 2 Manufacturer-No.: 2759090 version C

Phoenix Contact Interbus-S IBS 24 BK/LC 2 Manufacturer-No.: 2759090 Version B

Indramat I/O Interface Card Type dea05.1/dea5.1

AEG Modicon Alu 201l CPU Type: 042 274 948

AEG Modicon Alu 201l CPU Type: 042 274 948 without batteries

Festo Solenoid valve type cpe24-m1h-3gl-3/8 mat. NR: 163165 New in Original Box

NEW Bosch Rexroth Pneumatic Maintenance Unit Type 0821302500 BNIB

Wieland unit type snt4m63k/SNT 4m63k New in Original Packaging

Simatic s5 Digital In/Out Type 6es5 482-8ma13/6es5482-8ma13

Lutze dra240 Power supply type dra240-24b secondary voltage DC 24v/5a

Ebmpapst FAN/Fan Type: 6224 NH PAPST FAN 6224nh

Sew Eurodrive Brake Resistor Type bw100-006 property. no: 8217017

Telemecanique 24v Motor Starter Type: ld5 lb130

Siemens Simatic s7 TS Adapter II Type 6es7 972-0cb35-0xa0 e:02 6es7972-0cb35-0xa...

Siemens Simatic s5 interface in 310 6es5310-3ab11 e-04 6es5 310-3ba11 NEW

Siemens Sinumerik 840 D NCU 572 system software Type 6fc5250-3ax20-4ha0

Festo Double Acting Compact Cylinder ADN 536288 Type: adn-40-20-a-p-a-s2

W?HRLE stromversrogung Type: DPN 402420

Telemecanique Preventa Type XPS ECP // xpsecp 5131

Telemecanique Preventa Type XPS AK // xpsak 311144

IFM Electronic Pressure Sensor Type pn9022 P-Range 0-100bar Pmax 300bar

NSK LED Car/guiding Wagon Type las20alz New in Original Packaging

Pilz SAFETY RELAY PZE 5 Type: 474919

Sew-DFI Option Card Interbus, type DFI Interbus/8230935

Bihl + Wiedemann as-I Analog Output Profile type: bwu1727

IFM Electronic Pressure Sensor with Display Type pn5002 P-Range 0-100 Bar Pmax 3...

IFM Electronic Pressure Sensor pn5003 with Alan pointing, P-Range 0-25 Bar/PMAX ...

Siemens Siguard 3tk28 Security Switching Device Type: 3tk2834-1bb40

Lenze DIGITEC DVI USB Extender TX v3 Type: 4022-9

Siemens Simatic s7 et200l 32do Type 6es7 132-1bl00-0xb0 & 6es7 193-1cl10-0xa0

Rexroth Indramat AC Filter Type: nfd03.1-480-055/3 x AC 480v/55a

Festo Solenoid Valve Type: vsva-b-b52-h-a1-1r5l/534557 NEW BNIB

Festo Solenoid Valve Type: vsva-b-m52-azh-a1-1r5l/534545 NEW BNIB

Festo Solenoid Valve Type: vsva-b-p53e-h-a1-1r5l/534560 NEW BNIB

ICP das Industrial Ethernet Switch, 5 port, type: ns-205 CR New From Warehouse

Siemens Sinumerik 840 de NCU 571, single licence 6fc5250-3ax10-1ah0 on 4 MB Card

SINUMERIK 840de NCU system software 2axes/8 MB Type 6fc5250-6px10-2ah0/export

Bosch Profibus Master Control Card bm-dp12 Type: 1070075887 - 305

Bosch Control Card r500 Type 1070066924-110

Siemens simadyn C Universal Amplifier 3 Type 6dc1020-8cc

Frizlen Resistor 3x2,7 ohm Type: F ZDP 100x24 S // fzdp 100x24s

Sick Plugs/System Connector Type 2 027 814/2027814

Murr Elektronik rahmenset Type 4000-68122-1210010 + 2 Inserts New in OVP

Siemens Simatic s5 Card Type 6es5921-3ua12/6es5 921-3ua12 E: 05

Indramat I/O Interface Card Type dea04.1/dea4.1

Siemens Sentron F Disconnect Switch Type: 3np1133-1bc21

Festo Solenoid Valve Type: vsva-b-m52-ah-a1-1r5l/534555 NEW BNIB

Festo 5/2 way Standard Valve vsva 561363 Type: vsva-b-m52-md-d1-1r5l

Siemens Simatic s5 16xai analogue input 465 Type 6es5465-4ua13 e-01

Siemens Sirius Thermistor-Motor Protection Type 3rn1013-2bb00/E-Stand: 03

Siemens Sinumerik 840de NCU 571 Single Licence/4 MB 6fc5250-3ax10-1ah0

Telemecanique Preventa >> << sicherheitsrelay Type: XPS at/xpsat 5110

Siemens TELEPERM M 4 x analog output potential free 6ds1702-8aa/6ds17028aa

Elco Switching Power Supply 24v 1,3a Type: j30-24

Schneider Electric TeSys Turning Block Type: lu6mb0bl

NEW LISTING Schneider Electric TeSys Control Unit Type: lucbx 6bl

NEW LISTING Telemecanique TeSys Control Unit Type: Luca 05bl

Festo Standard Valve 3/2 Way Valve vsva 534554 Type: vsva-b-t32h-ah-a1-1r5l

Simatic NET PROFIBUS Optical Bus Terminal 6gk1 500-3aa00/6gk1500-3aa00/e-02

Festo Solenoid valve cpe14-m1bh-5js-1/8 Type: 196939 (New in Original Packaging)

INSYS Modem Type: rs-232c

Siemens Power Supply/Power Device Type: 6ev2 300-4ak00/6ev2300-4ak00

Datasensor Proximity Sensor Type: s3-r-c50/Datalogic Sensor

Sick Light Curtain Type: ws12-2d430

Siemens Simatic s7 Type 6es7 340-1bh00-0ae0/6es7340-1bh00-0ae0 E-Stand: 09

Sick Optic Electronic connection module type amv50-011

Et 200b Module 24di/8do Type 6es7 133-0bn01-0xb0 with Terminal Block tb2/dc E - ...

BALLUFF Inductive sensor BES Type: BES q40kfu-psc15a-s04g-m01

Murr Elektronik Mounting Frame Type: 4000-68000-1110000

Festo valve Island CPV 14-vi 18210 with Solenoid Valve 2x161360/3x161362

Sauter CPU Module Type eys3 a406 New in Original Packaging!

Mushroom Wiper Relay pwe-1pk Type: 486302 New in Original Packaging

Telemecanique AUXILIARY SWITCH HOUSINGS in Original Packaging Type ZCKJ 115/0599...

Mushroom Monitoring Relay p1pn Type: 486855

Simatic ET 200s Electronics Module 1si 3964/ASCII Type 6es7 138-4df00-0ab0 Lot!

IFM a300 standstill Monitor AY 33-b Type: since 0015

IFM a300 underspeed Monitor Type: since 0116

Festo double acting Standard Cylinder 36330 Type: dng-32-320-ppv-a

Mushroom time Relay pwe-1sk Type: 446060 New in Original Packaging

Fuji autobreaker motor protection switch ea53b 50a with Auxiliary Switch

Siemens Sirius 3rv2 Circuit Breaker 3rv2011-0ja25 Class 10 e:01

IFM Electronic as-I Power Supply ac1223 AC 1223

Fanuc PMC Cassette B Type a02b-0094-c102

Bosch Parallel Extension Assembly AG/P-S Type 1070064905-104

Siemens Sinumerik 840de NCU 571.2 Single Licence/8 MB 6fc5250-5bx10-2ah0

Siemens et 200b Module 24di/8do Type: 6es7 133-0bn01-0xb0

Festo Double Acting Compact Cylinder ADN 536302 Type: adn-40-20-i-p-a

Siemens Simatic s7 SITOP Power Supply 6ep1334-2ba01 6ep1 334-2ba01

Siemens Mains Filter Type: b84143-b16-r 440/250v 3x16a

Phoenix Quint 40 Power supply type Quint ps-3x400ac/24dc/40/f order no. 2939946

Phoenix Contact Quint Power Type: Quint-ps-100-240ac/24dc/5/2938581

Wenglor uc66pa3 Fiberoptic Cable Sensor NEW in opened original packaging

Siemens Simatic power module Type: 6es7 138-4cf03-0ab0

Inda Radio Interference Suppressor Filter Type: 330-00039-0

Festo Double Acting Compact Cylinder ADVU 156015 Type: ADVU - 40-20-p-a-s2

Festo Standard Valve 5/3 Way Valve vsva 534559 Type: vsva-b-p53c-h-a1-1r5l

Festo Solenoid valve cpe14-m1bh-3ols-1/8 Type: 196932 (New in Original Packaging...

Bosch Module sdse - 1/0 608 830 143/Type 0608830143

Siemens AS-I Slimline moduletyp 3rk1205-0be00-0aa2

Siemens Simatic s5 Counter Module 2x500hz BNIB 6es5 385-8ma11/6es5385-8ma11

Siemens Simatic s7 et 200b 32di Type 6es7 131-0bl00-0xb0 & 6es7 193-0cb20-0xa0

Siemens Sirius Contactor Type 3rt1045-1ap00 e-05 WITH AUXILIARY SWITCH 3rh1921-1...

Fanuc abk01a Brake Module/Brake Module Type a03b-0807-c164

Simatic s5 CPU 100 Type 6es5 100-8ma01/6es5100-8ma01 e-05, good condition!

Siemens Simatic s7 et 200b 32xdix24v 6es7 131-0bl00-0xb0 & 6es7 193-0ce30-0xa0

Sauter Control module Type eyz3 a333

Phoenix Contact Quint Power Type Quint-ps-100-240ac/24dc/2,5/2938578

Siemens Sinumerik 3/SIROTEC RCM Type 6fx1192-4aa00 E-Stand: a

Siemens Sirius Contactor ac3: 37kw/400v/AC 230v/50hz Type: 3rt1045-1ap00 e:03

Siemens Sinumerik EPROM Memory Type 6fx1118-1aa02 E-Stand: C 6fx 1118-1aa02

Siemens Simatic s5 Transreceiver-type 6es5755-0aa13/6es5 755-0aa13 New in Origin...

Siemens Sinumerik 840d NCU 571.2 system software Single User Licence 6fc5250-4bx...

Siemens Sirius halbleiterschütz 3rf2340-1aa04/3rf2 340-1aa04 E-Stand: 04

Frizlen resistance 3 x 1, 2 ohm type: F ZDP 165 x 24 S / / FZDP165x24S

Festo double acting Standard Cylinder 30001 NEW! Type: dng-40-55-ppv-a

Fanuc Input Module Type ic670mdl640l

Simatic s5 Power Supply Power Supply Type 6es5951-7nd51/6es5 951-7nd51

Fanuc PROFIBUS Bus Interface Unit Type ic670pbi001-be

Müller-Ziegler Transducer 0-60mv DC type UGT-MU

Mushroom Voltage Monitoring Relay p1u-1nb/230vws/2u Type 477064 New in Original ...

Wenglor Inductive allmetallschalter Type iq200ck70ua3

Siemens Sirius Monitoring Relay Type 3ug4512-1ar20

Müller-Ziegler LIMIT RELAY Type gwr-s1

Siemens Simatic s5 Socket Cable 705 Type 6es5 705-0af00/6es5705-0af00 NEW!

Festo double acting Standard Cylinder DNC 163307 Type: dnc-32-50-ppv-a

Festo double acting Standard Cylinder NEW!!! type: DSNU - 25-25-p-a

Festo Compact cylinders Type ADVU - 40-20-a-p-a/156629 r708/Max. 10 Bar

Fanuc Fan/Fan Unit Type: a06b-6078-k002 95b

Fanuc Fan/Fan Unit Type: a06b-6078-k001

Siemens Sinumerik 880 Interface Type: 6fx1132-1bb01 E: D

MGV Power Supply ph30-1202 AC/DC Switching Regulator

Siemens Simatic s7 et 200b 32dix24vdc 6es7 131-0bl00-0xb0 + 6es7 193-0cb30-0xa0

Siemens Sinumerik 3 PLC Cu/EU coupling type 6fx1120-3bb01/Version d00

Siemens Sirius Temperature Monitoring Relay 3rs1140-1gd60 New in Original Box

Siemens Simatic s7 et 200b 32di Type 6es7 131-0bl00-0xb0 & 6es7 193-0cb40-0xa0

Siemens SITOP Power 30 Power supply type 6ep1437-1sl01

Siemens Sirius 3rv1 CIRCUIT BREAKERS TYPE 3rv1041-4fa10

Mushroom contact Extension Block PZE x4vp4 24vdc 4n/o Type 777586

Siemens Simatic s7 Type: 6es7134-4gb00-0ab0/6es7 134-4gb00-0ab0

Siemens Simatic s7 Type: 6es7135-4fb01-0ab0/6es7 135-4fb01-0ab0

Festo Standard cylinder type: dnc-40-80-ppv-a/163340

Siemens TELEPERM M anschalt Assembly Type 6ds1308-8ab/6ds1 308-8ab/e-04

Siemens Simatic s7 et 200b 32di Type 6es7 131-0bl00-0xb0 & 6es7 193-0cb10-0xa0

Siemens Sirius time Relay Type 3rp1525-2bp30/E-Stand: 02

Schaffner Mains Filter Type: fn258-75-34

Siemens Sinumerik 880 NC-CPU Type: 6fx1120-5bb01 E: G

Telemecanique Preventa >> << sicherheitsrelai Type: XPS ASF/xpsasf 5142

Siemens Simatic s7 et200l 16di/16do Type: 6es7 133-1bl01-0xb0

Siemens Simatic s5 Memory Modules Type: 6es5376-1aa11/6es5 376-1aa11 Boxed

Festo Double Acting Compact Cylinder ADN 536292 Type: adn-40-20-a-p-a

Festo Double Acting Compact Cylinder ADN 536288 Type: adn-40-25-a-p-a-r3

Rexroth Indramat/Reco Output Module Type: rma12.2-16-dc024-200

Siemens Simatic s7 im361/In-R Interface Type: 6es7 361-3ca01-0aa0 E: 09

Bihl + Wiedemann BW 1676 Power Supply 149001-513023 3x380-500v 0,6-1,0a 47-63hz

Siemens Sinumerik 800 Memory Type 6fx1126-7ba01 Version B

Phoenix CONTACT TRIO Power Type Trio-ps/1ac/24dc/5/2866310

Siemens Sinumerik 840de ncu571.2 system software export 6fc5250-4bx10-4ah0/8mb

Siemens Sinumerik 840d ncu571.2 system software export 6fc5250-4bx10-4ah0

Siemens Sinumerik 840d ncu571.2 system software export 6fc5250-4bx10-4ah0/8mb

Phoenix Contact Quint Power Type Quint-ps-3x400-500ac/24dc/10/2938617

Allen-Bradley Programming Terminal type: Cat 1201-ha2

Festo Solenoid Valve Type: vsva-b-p53e-zh-a1-1r5l/534550 NEW BNIB

Murr Elektronik Switching Power Supply 20a/24v mcs20-3x400-500/24 Type: 85072

Siemens Simatic s5 serial interface type 6es5 521-8ma22/E-Stand: 03

Siemens Simatic s5 serial interface type 6es5 521-8ma22/E-Stand: 04

Siemens SITOP Power 30 Power supply type: 6ep1 437-2ba00/6ep1437-2ba00

NEW 6gk1500-0fc10 SIMATIC PROFIBUS DP/6gk1 500-0fc10 BNIB

Pilz SAFETY RELAY p2hz/4 Type: 474371

Phoenix Power Type Quint-ps/3ac/24dc/5/2866734

Siemens Simatic s7-sm321 di 32xdc 24v e:02 6es7 321-1bl00-0aa0 & Front Connector

Sew movidrive field Bus Card for PROFIBUS Type dfp21b/08242402

Sew movidrive field Bus Card for PROFIBUS Type dfp21b/08242402

Siemens Motor Connecting Cable 3rk1902-0cp00 New in Original Packaging

Schaffner 3 Phase Mains Filter 36a Type: fn351-36-33

Telemecanique RESISTANCE/BRAKE Resistor 100 ohm Type: vw3a58732

Phoenix C. Safety Relay 24uc/thc4/2x1/1x2/Type: 2963721 Phoenix Contact

Siemens Simodrive 611 Mains Filter 3 x 16a Type: 6sn1111-0aa01-1ba0

Siemens TELEPERM M Binary Input Assembly Type 6ds1602-8aa E: 04

Siemens Sirius Contactor ac3: 37kw/400v/AC 230v/50hz Type: 3rt1034-1bb40 e:05

Fanuc ROM Board, Type a16b-1200-0150/01a

Siemens Sirius Monitoring Relay type: 3ug4614-1br20

Festo Cylinder Type ADVU - 32-40-a-p-a 156622 xo08/0,8 -10 Bar New From Warehous...

Festo Solenoid Valve Type: vsva-b-b52-zh-a1-1r5l/534547 NEW BNIB

Siemens Sirius Contactor Type 3rt1045-1ap00 e:05 WITH AUXILIARY SWITCH 3rh1921-1...

Festo simply acting cylinder New!!! type: egs-25-40

Artis Type mu4 Digital PWM Converter Transducer

Sick REFLECTION LIGHT BARRIER TYPE wl4-3f2130/1028155 New in Original Box!

Roxburgh Mains Filter Type: mif323

Festo Solenoid valve cpe10-m1bh-3gl-qs-6 Type: 196847 (New in Original Packaging...

Siemens TELEPERM Regulator Assembly with 2 Pi-Sliders Type 6ds1403-8aa/6ds 1403-...

Rexroth Indramat/Reco Input Module Type: rme12.2-32-dc024

Sew Eurodrive Brake Resistor Type bw100-005 property. no: 826 269 1

Sew Eurodrive Brake Resistor Type bw200-003 property. no: 826 267 5/200ohm/250w

Jokab Safety Security Relay type: JSB rt11

Zark Rotary Power Meter 3x230/400v Type: ws0201

Siemens Sinumerik servointerface Type 6fx1121-2bb02 E-Stand: H

Rhino Industrial Power Supply Type: psp24-024s (24w) MINT CONDITION!

Fanuc Output Module aod16d2 Type: a03b-0807-c171

Fanuc Input Module aid32f2 Type: a03b-0807-c109

Fanuc Output Module aod16d2 Type: a03b-0819-c171

Siemens Simatic s7 Professional Safe 4/8 F-DI dc24v Type: 6es7 138-4fa02-0ab0

Rittal enclosure Heater Type: SK 3105.350 NEW IN OPEN ORIGINAL PACKAGING

Siemens Sinumerik 810 Type 6fx1121-2bb02/6fx11212bb02 E-Stand: J

Rexroth Indramat Power Line Filter Type: NFD 02.2-480-030/3 x ac480v/30a

Simatic s7 Professional Safe 4 F-do dc24v/2a Type: 6es7 138-4fb02-0ab0

Siemens Sirius Overload Relay 25-100a Type: 3rb1046-1eb0

Festo double acting Standard Cylinder NEW!!! type: dng-40-70-ppv-a

Festo double acting Standard Cylinder 14152 NEW!!! type: dnu-40-25-ppv-a

Siemens Simatic s7-sm321 di 32xdc 24v e:02 6es7 321-1bl00-0aa0 & Front Connector

Moeller NZM 2 XD XS-L Power switch/EN 60947 DIN VDE 0660 690vac

Moeller NZM 1 XS-R Performance Switch en 60947 DIN VDE 0660 - 690vac

Mushroom p2hz x1p two-hand control device 24vdc Type: 777340

Siemens Sinumerik servointerface Type 6fx1121-2bb02 E-Stand: G

Sauter Wand Sensor Type: egt392 f101/EGT 392 f101 New in Original Box

Indramat cta04.1b/cta4 Control Panel

Siemens Simatic s7 im151-1 Type 6es7 151-1ca00-0ab0 including abschlu?widerstand

Siemens Simatic s7 Profile Rail 482,6 mm Length Type: 6es7390-1ae80-0aa0 E: 1

Festo double acting Standard Cylinder 19240 NEW!!! type: DSNU - 20-125-ppv-a

IFM electronic evaluation-unit vs 2000 EXI/SR 2301/sr2301/vs200 EXI

Murr Elektronik Switching Power Supply 10a mcs10-3x400-500/24 Art. No. 85071/mcs...

Siemens sidac-S Power supply DC 30v/4a Type 3rx9307-1aa00 e:03

Phoenix Contac IBS optosub-ma/m/r-lk-opc-2mbd optosub Connector Order NR 2731458

Festo Double Acting Compact Cylinder ADN 536293 Type: adn-40-25-a-p-a

Siemens Simatic s5 Power Supply 950 Type 6es5950-1ab61

Festo double acting Standard Cylinder NEW!!! type: dsn-25-80-p

Siemens Simatic s7 Professional Safe 4 F-do dc24v Type: 6es7 138-4fa03-0ab0

Siemens Simatic s7 sm321di 32xdc 24v e-01 6es7 321-1bl00-0aa0 & Front Connector

Siemens Simatic s7 et 200l Electronics Block di16/do16 Type 6es7 133-1bl00-0xb0

Endress + Hauser/E + H Silo Metre Border SIGNAL GENERATOR TYPE HTA 470 Z/HTA 470...

DWYER Flowmeter Visi-Float VFA Type: vfa-26-ssv

Euchner Safety Switch Type: cms-E-AR/085536

Rexroth Indramat Power Line Filter Type: NFD 02.2-480-016

IFM Electronic d100 drehzalw?chter Dr 36 S Type: DD 0117/dd0117

Siemens Power Supply/Power Supply Type: 4av2000-2eb00-0a

Sew Eurodrive Brake Resistor Type bw072-003 property. no: 826 058 3/072ohm/250w

Festo Standard Valve 5/3 Way Valve vsva 534550 Type: vsva-b-p53e-zh-a1-1r5l

Festo Standard Valve 5/2 Way Valve vsva 534545 Type: vsva-b-m52-azh-a1-1r5l

Phoenix Contact TC Converter MCR-TC/U-E/NC/2810175

Siemens Sinumerik 840c/840ce DMP Terminal Block Type: 6fc5111-0ca73-0aa1

Siemens Simatic s7 CP 443-5 EXT PROFIBUS Processor Type 6gk7 443-5dx02-0xe0 e-02

Siemens Simatic s5 Digital Input Type 6es5 431-8md11/6es5431-8md11 E: 05

Crouzet fan model 70546290 type: 99489411

Siemens simadyn C Constant Voltage Gauge +10v Type: 6dc2004-1ac/6dc2 004-1ac

Siemens Simatic Net Bus Terminal at RS 485 Type 6gk1 500-0aa00/6gk1500-0aa00

Phoenix Contact Quint 2,5 Type Quint-ps-230ac/24dc/2,5/2939153/29 39 15 3

Simatic s7 di8/do8xdc24v Digital Assembly sm323 6es7 323-1bh01-0aa0/e-07

Mushroom pswz standstill Limiter Type 474945 top condition, clean and ready to i...

Festo double acting Standard Cylinder 36324 NEW!!! type: dng-32-80-ppv-a

Siemens Simatic Terminal Block 6es7 193-0ca20-0xa0 tb1-4/dc New in Original Box

Phoenix CONTACT QUINT-ps-100-240ac/30dc/4,8/efd Ord. No. 2736699/120 Watt

Phoenix Contact Transfer Building Block Type: 2962735

BALLUFF Photoelectric Sensor bos013k Type: BOS 18m-pa-le10-s4 New in Original Bo...

Fanuc ic693mdl645e input 24vdc (16pt)

Siemens Monitoring Relay 3ug3 Type 3ug3013-1bp60

Siemens Simatic s7 et 200b 8di/8do Electronics Block Type 6es7 133-0bh01-0xb0 e-...

Siemens Simatic s7 Professional Safe 4/8 F-DI dc24v Type: 6es7 138-4fa03-0ab0

Fanuc Base Plate/Backplane abu05a Type: a03b-0807-c002

Siemens Simatic s5 Memory Module Type: 6es5377-0ab21/6es5 377-0ab21 BNIB

Festo double acting Standard Cylinder NEW!!! type: dng-32-70-ppv-a

Leukhardt System Electronics Control Unit BK Micro 4 Type: 8.0403.06

Calibrating DIGITAL OUTPUT SM 222 Type: VIPA 222-1hd10 E: 03

PEPPERL + Fuchs evaluation-unit type ivi-khd2-4hrx

Siemens Sinumerik Terminal Block Type: 6fc5211-0aa00-0aa0 Version B for DMP modu...

Endress + Hauser MONORACK RACK SYSTEM TYPE 918177-07xx/ex-84.b.2085u

GE Fanuc Input Module Type: ic693mdl646c 24vdc

Festo Solenoid Valve Type: vmpa 2-m1h-e-pi/537956 NEW Part In Sealed OVP!!!

Festo Solenoid Valve Type: vmpa 2-m1h-m-pi/537952 NEW Part In Sealed OVP!!!

Siemens Sirius 3rv2 Power Switch 3rv2011-1ga25 E-Stand: 01

Euchner Safety Switch Type: nm03vza-m

Siemens Simatic s7 TERMINAL MODULE PM-E Type: 6es7 194-4bd00-0aa0 E: 02

Sick REFLECTION LIGHT BARRIER BNIB!!! Type wl4-3f3130/1028153 New From Warehouse

Allen-Bradley slc500 Rack Interconnect Cable Type: 1746-c9

Siemens Simatic s7 Type: 6es7134-4gb10-0ab0/6es7 134-4gb10-0ab0

Phoenix Contact Quint Power Type: Quint-ps-3x400-500ac/24dc/20/2938727

Lenze Brake Resistor Type: Australian 200r 100w

Sew Eurodrive/Block Mains Filter Type: HLD 110-500/30

Pilz SAFETY switchgear PNOZ 11 Type: 774080

NEW 6es7972-0ba52-0xa0 Simatic DP Profibus Connector 6es7 972-0ba52-0xa0 BNIB

Siemens Simatic s7 et 200b 8di/8do Type 6es7 133-0bh01-0xb0 & 6es7 193-0ca40-0xa...

Siemens Simatic s7 et 200b 8di/8do Type 6es7 133-0bh01-0xb0 & klemmenbl. tb3/dc

Siemens Simatic s7 et 200b 8di/8do Type 6es7 133-0bh01-0xb0 & 6es7 193-0ca30-0xa...

Siemens Simatic s5 Assembly Type: 6es5922-3ua11 E: 06

IFM d100 speedmonitor/Speed Limiter Type: DD 0022

GFG gas warning equipment Type: GMA 41 EC

Fanuc PC Cassette B Type: a02b-0076-k002

Siemens Simatic s7 Professional Safe 4/8 F-DI dc24v Type: 6es7 138-4fa04-0ab0

Siemens under counter Filter 3ac/Type 6se3290-0da87-0fb1

Siemens Sirius time Relay Type 3rp1505-2ap30/E-Stand: 01

IFM Efector 100 Inductive Sensor Type ifc246/ifk3008-BPKG/k1/m/us-104-dps NEW

Siemens under counter Filter for 3ac device type 6se3290-0db87-0fa3

Siemens Simodrive 611-d (Drive Bus Cable) 6sn1161-1ca00-0da0/0065.03

Gems Series Level Switch ls-7 in original packaging from storage

Fanuc GE Backplane Type: ic693chs391k 10-Slot

TELEPERM C/FBG Amplifier Type m74003-a8181

AEG Modicon DAU 202 Type 6728-042.244666

Pulse ml50.102 DIN Rail Power Supply Miniline 12v/4.2 A

Beckhoff 2 Channel Pulse Width Output Terminal DC 24 Volt Type kl2502/KL 2502

Bosch modules NT 200 Type: 1070075096-304 (308) e: 02

Vegetable Measurement Generator Type: 1273/1273000z10001 NEW in original packagi...

Siemens Sirius Contactor Type 3rt2018-2bb41/E-Stand: 02

AEG Supply Unit DNP 106 Type DNP 106 6051-042. 276498

Festo Junction Module ms9-frm 564145 Type: ms9-frm-g-vs

 Mayr Roba Switch 2/017 .000 .2

Siemens Simatic s5 zentralbaugr. Type 6es5927-3sa11 e:05 Type 6es5 927-3sa11

IFM Electronic Monitor fr-1 frequency/Speed DD 2001/dd2001

Siemens Simatic s5 Interface 318 typ:6es5318-8ma12/6es5 318-8ma12

Suetron Interface Module 81151.510 24vdc

IFM d100 drehzalw?chter DZ 34-c Type: DD 0022

Festo double acting Standard Cylinder NEW!!! type: dsn-25-50-p

Festo Compact cylinders Type ADVU - 20-30-a-p-a/156605 v708/1 bar-10 Bar

Euchner sfm-b02 Enhanced Security Monitor

Sick REFLECTION LIGHT BARRIER TYPE wl4-2f331 Ident No.: 1015760 New From Warehou...

Sick Proximity Switch im08-02bps-zt1

Schaffner MAINS FILTER TYPE FN 258-30-33/3 x ac480v/30a

Pilz SAFETY RELAY PNOZ x3.10p Type: 777314

Sew Eurodrive Brake Module Type: BST 0.7s-400v-00

NEW 6es7972-0bb52-0xa0 Profibus Connector/connector type 6es7 972-0bb52-0xa0 BNI...

NEW LISTING IFM Electronic Monitor fr-1n frequency/Speed DD 2103 Type: fr-1n/dd2103

Phoenix Riser Block Type skbi 32/f/zb/2261096

Siemens simirel time relay/Clock Generator Type: 3rp1555-1ap30

NEW 6es7972-0ba42-0xa0 Simatic DP Profibus Connector 6es7 972-0ba42-0xa0 BNIB

Nortel Networks Baystack Switch 350-24t Type: al2012a17

Allen BRADLEY MOTOR CIRCUIT BREAKER 140m-c2e Type: 140m-c2e-b10

Siemens Simatic s7-400 subrack ur2 Type: 6es7400-1ja01-0aa0

Moeller pkz2 Motor Protection Type: zm-10-pkz2

Fanuc Interface Module if01a Type: a03b-0801-c101

Siemens simirel Monitoring Relay, 3ug3014-1bp60

Siemens simadyn Control module Type 6dc1001-1fc