1 引言
　　随着电力改革进入关键阶段，减员增效、提高电厂信息集成化和自动化水平已经成为各发电企业的共识。而各发电企业在不断提高主控系统的自动化水平的同时，也要大力着手提高辅助公用系统的自动化水平，从而提高电厂整体水平，使主控系统和辅助系统都处在最佳的运行环境中，因此提高辅助系统的工业自动化水平（特别是那些比较老的、自动化程度不高的电厂）已经成为当务之急。
　　华祥热电有限公司输煤控制系统处于起步阶段，除了输煤皮带采用plc实现顺序控制，上煤、配煤、碎煤、除尘等工序由于设备更新不到位，设备的陈旧引起煤的跑、冒、滴、漏，影响自动化水平的提高。这次改造使用了和利时公司的dcs系统，使输煤系统的控制功能更加完善，实现了计算机控制，极大的提高了神头第一发电厂的自动化水平。整个系统如附图所示。
2 硬件系统介绍
　　本系统采用北京和利时系统工程股份有限公司的macs 分布式dcs（distributed control system）控制系统平台，完成华祥热电有限公司输煤系统改造技术要求所规定的模拟量控制（mcs）、顺序控制（scs）、数据采集（das）等功能，并负责与其他供应商所供仪表和控制系统之间接口的设计及供货工作，如图1所示。

　　macs是基于客户/服务器（client/server）体系结构的大型分布式控制系统，从逻辑结构上分为现场采集控制级，中央处理级和操作级。
　　针对神头发电厂输煤系统的工艺概况描述进行分散控制系统的配置，根据系统的要求，macs硬件配置如下：1个配电柜；1个工程师站；2台操作员站；2个服务器；1个i/o控制站；2个扩展柜。
　　配电柜用来给macs系统的各个设备进行电源分配和供电。主控制室2台操作员站实现系统的状态监视、控制操作、数据采集等功能，通过设置密码限制不同级别人员操作。操作员可通过键盘和鼠标实现操作功能。服务器用来对整个系统的数据进行管理、存贮和任务调度和历史数据存贮。工程师站平时运行时可作为系统管理操作站，进行全程监控。同时用于系统组态、程序开发、数据库及画面的编辑和修改等工作。采集控制柜包括机柜、电源、主控单元和过程i/o单元等主要配套设备，电源、主控单元均采用冗余配置方式。主控单元和过程i/o单元之间通过现场总线控制网络cnet连接起来，构成一个逻辑上完整的数据采集控制站。主控单元主要完成以采集控制站为中心的相对集中的数据处理和控制运算工作；过程i/o单元为智能化结构，主要完成与现场信号的连接以及与本模块相关的i/o处理工作。
　　2.1 现场总线
　　macs系统现场控制站内采用国际上最流行的现场总线profibus-dp来连接主控单元和i/o单元。profibus-dp是专门为自动控制系统与在设备级分散i/o之间进行通讯而设计的。既可满足高速传输，又有简单实用、经济性强等特点。
　　profibus-dp符合en50170标准，拓扑结构为总线式，在总线两端有有源总线端接器。最大节点数为127，其中每个分段上最多可接32个节点，各段可通过中继器相连。传输速率9.6kbps～12mbps，与每段距离有关。当距离在100米内时，可达12mbps。通讯介质采用屏蔽双绞线或光纤。
　　2.2 主控单元
　　主控单元是现场控制站的中央处理单元，主要承担本站的部分信号处理、控制运算、与上位机及其它单元的通讯等任务。它是一个高性能的工业级中央处理单元，采用模块化结构，主控单元可以热备份方式冗余使用。主控单元cpu采用pentium ii芯片，主频 233mhz以上；内存为32m（db），2msram（带掉电保护）。
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【主营产品】
1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。
Allen Bradley 836T-T255J | Industrial Pressure Switch 450psi *NIB*

Allen Bradley 1756-OB16I | Isolated DC Output Module *NIB*

Maple Systems HMI5056T | Touch Screen HMI *READ*

Allen Bradley 1746-NI16I | Analog Input Module FRN 2

COGNEX 821-0024-1R | SensorView Teach Pendant 825-0046-1R

OMRON NS8-TV10B-V1 | 24vdc Interactive Display

Allen Bradley 2094-BM01 | Kinetix 6000 Axis Module

Allen Bradley MPL-B420P-MK74AA | AC Servo Motor

IFM Efector PN7003 | Pressure Sensor Transducer 025-RBR14-QFRKG *NEW*

Parker D3W11CVYC5 -32 | Hydraulic Directional Valve *NEW*

Allen Bradley 836E-DA1EU1-D4 | Pressure Switch Sensor *NIBFS*

B&R Automation 8LSA35.EB060D200-0 | 400v 6000RPM Synchronous Servo Motor *NEW*

Allen Bradley 1794-OA16 | Flex AC Output Module - Mfg 2015 *NIBFS*

Allen Bradley 1756-ENBT | ControlLogix EtherNet Module F/W 6.004

Allen Bradley 25B-A4P8N114 | PowerFlex 525 0.75kW 1.0Hp - Mfg 2016 *NEW*

YASKAWA SGMSV-20A3A61 | 2kW 200v 3000r/min Servo Motor

Allen Bradley 1771-OQ16 /B | Isolated DC Output Module *NIBFS*

Allen Bradley MPL-A420P-HJ72AA | Inverter Duty AC Servo Motor

COGNEX DataMan DM200QL | 2D Barcode Reader 825-0134-1R

Allen Bradley 2711-K3A2L1 /B | PanelView 300 DH485 FRN 4.41 *REFURB*

SMAR LD291 | Pressure Transmitter 4-20mA with M3 Sensor *NEW*

Allen Bradley 1771-NT1 | High Resolution Analog Input Module *NIB*

SCHUNK PGN50/2V | Two Finger Parallel Gripper 39370149 *NIB*

SIEMENS 6FX1113-2AA01 | Sinumerik MS140 Power Supply Module

SIEMENS 6GK5216-0BA00-2AA3 | Scalance X216 Industrial EtherNet Switch

Allen Bradley 1771-OWN | Selectable Contact Output Module

FANUC A20B-8100-0671 /02A | Ethernet Circuit Board

Allen Bradley 22F-D2P5N103 | PowerFlex 4M AC Drive 1.0Hp - Mfg 2015 *NIB*

SIEMENS 6ES5 393-0UA15 | Simatic S5 Operator Keypad OP 393-III

DELTA Electronics VFD037B43A | 0-480vac 6.5kva 5HP Drive

Fujinon HF16SA-1 | Hi-Res 16mm Compact Industrial C-Mount Lens + BP635-49 Filter

B&R Automation 8LSA25.D9060S100-3 | 400v 6000RPM Synchronous Servo Motor *NEW*

SIEMENS 6SL3055-0AA00-2CA0 | Sinamics S120 Communication Board CBC10 *NIBFS*

IFM Efector PN5203 | Pressure Sensor Transducer 025-RBN14-HFPKG *NEW*

Allen Bradley 22A-B4P5N104 | PowerFlex 4 AC Drive 1Hp - Mfg 2014 *NIB*

Allen Bradley 2094-BM02-S /B | Kinetix 6000 Axis Module

Allen Bradley 837-A4J | Temperature Control with Remote Bulb *NEW*

Allen Bradley 2098-DSD-030x /B | Ultra 3000i Indexing Servo Drive - Mfg 2009

LNS Bar Feeder BH Teach Pendant Controller

Allen Bradley MPL-A320P-HH22AA | AC Servo Motor

Allen Bradley 2090-CFBM7DF-CEAA20 | Motor Feedback Cable with SpeedTec *NEW*

Allen Bradley 1794-IF2XOF2I | Flex Analog Combo Module *NIBFS*

SEW Eurodrive R27DRS71M4BE1HR/DH | 0.75HP Gearbox Motor Drive 1690rpm *NEW*

IDEC HG2G-5ST22TF-B | 5.7" TFT LCD Operator Interface 12-24vdc

Allen Bradley 1756-IA16 | AC Input Module - Mfg 2015 *NIBFS*

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SICK PS95W-24V-ENC | Zone Control 24vdc Power Supply Box 7029740 *NIBFS*

SEW Eurodrive WA30DRE80M4 | 1HP Gearbox Motor Drive 1740rpm *NEW*

SIEMENS 6ES5 393-0UA15 | Simatic OP 393-III Operator Keypad with Bezel

Allen Bradley 1756-IT6I | Thermocouple Input Module

FUJI ELECTRIC RYC751D3-VVT2 | FALDIC Servo Drive *NEW*

IFM Efector PN5200 | Pressure Sensor Transducer 400-SBN14-HFPKG *NEW*

Control Techniques SE 11200037 | Commander SE AC Drive 0.37kW

Honeywell 2CPSA1A1B | Double Safety Cable Pull Switch *NIB*

BOSTON GEAR F721-15-B5-G | Gearbox Reducer Ratio 15:1 *NIB*

Allen Bradley H-3016-N-H00AA | AC Servo Motor

Allen Bradley 22A-D8P7N104 | PowerFlex 4 AC Drive 5Hp

Allen Bradley 1769-IQ32 | DC Input Module - Mfg 2017 *NIBFS*

Allen Bradley 1794-AENT | Flex IO EtherNet Adapter *NIB*

Allen Bradley 1771-NT2 Series C | High Resolution Analog Module *INPUT 8 BAD*

Schneider Electric Telemecanique GV7RE100 | 60-100 Amp Circuit Breaker *NIB*

Allen Bradley 1771-ODZ | Isolated Output Module

Allen Bradley 1771-IBN Series C | Hi True DC Input Module *NIBFS*

EATON Vickers DG4V-3S-2C-M-FPA5WL-B5-60 | Hydraulic Directional Valve *NEW*

Allen Bradley 1756-IA16 | AC Input Module - Mfg 2014 *NIBFS*

Allen Bradley 836T-T254JX15 | Industrial Pressure Switch 20-300psi *NIB*

Allen Bradley 1756-IB32 /B | DC Input Module - Mfg 2014 *NIBFS*

Allen Bradley 25B-D1P4N114 | PowerFlex 525 0.4kW 0.5Hp - Mfg 2013

Allen Bradley 2090-CPBM7DF-16AA20 | Motor Power/Brake Cable with SpeedTec *NEW*

Allen Bradley 1761-L32BWA Series D | MicroLogix 1000

Mitsubishi TRA31A | CNC Brushless Servo Drive Unit

Allen Bradley 1756-OB16IEFS | Scheduled Fast Iso Output Module - Mfg 2013 *NEW*

Allen Bradley 1746-NT4 /B | 4-Channel Thermocouple Mv Input Module FRN 3

Allen Bradley Panelview 1000 Replacement Membrane 2711-K10C1 -> 2711-K10C20

Allen Bradley MPL-B1530U-VJ72AA | Kinetix AC Servo Motor

Allen Bradley 22A-A2P3N114 | PowerFlex 4 AC Drive 1/2Hp *NIBFS*

Advanced Micro Controls AMCI 3601 | 1-Axis Stepper Module for CompactLogix

Allen Bradley 1756-OB16IS | Isolated DC Output Module - Mfg 2015 *NEW*

Allen Bradley 1756-IB32 /B | DC Input Module - Mfg 2012 *NIBFS*

Allen Bradley 1747-L543 /C | SLC500 5/04 Processor FRN 8

NEW LISTING GE FANUC IC660ELD021 | Genius DC Sink Digital IO Block

Allen Bradley 2094-BM01 | Kinetix 6000 Axis Module *READ*

Allen Bradley 1769-OF2 /B | Analog Output Module *NIBFS*

OMRON NT31-ST122-EV2 | 24vdc Interactive Display

Allen Bradley 1746-OA16 Series D | AC Output Module *NIBFS*

Allen Bradley 2090-CPBM7DF-16AA15 | Motor Power/Brake Cable with SpeedTec *NEW*

Allen Bradley 2093-AM01 | Kinetix 2000 Axis Module

Allen Bradley 1769-IF4XOF2 | Analog Combination Module - Mfg 2015

Allen Bradley 1756-IB16D | Diagnostic DC Input Module *NIB*

Hirschmann RS20-1600T1T1SDAU | Industrial Ethernet Rail Switch

GE 6KGP43002X9XXXA1 | AF-650 GP Adjustable Speed Drive 2HP

Allen Bradley 1769-IF4 /B | Analog Input Module - Mfg 2017 *NIBFS*

SIEMENS 3SE5 312-0SB12 | Safety Position Switch *NIB*

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Allen Bradley 2098-DSD-HV030-SE /B | Ultra 3000 Sercos Servo Drive

Banner Engineering RD35 iVu Remote Display + IVURD-MX-803 Cable

Allen Bradley 2098-DSD-010 /C | Ultra 3000 Servo Drive v1.53

STACO 3PN1010B | Variac Autotransformer 120vac input | 0-140vac output *NIB*

Allen Bradley 836E-DA1EU1-D4 | Pressure Switch Sensor *NEW*

Allen Bradley 1771-IA2 Series A | AC Input Module *NIBFS*

Allen Bradley 1769-IQ32 | DC Input Module - Mfg 2015 *NIBFS*

Allen Bradley 2090-XXNFMF-S15 | Servo Motor Feedback Cable - 15 Meters

ABB DSQC-331 3HAB-7215-1/08 | Panel Unit

Qty 2 x SIEMENS 6SN1118-0NH01-0AA0 | SIMODRIVE Control Modules *FOR PARTS*

Maple Systems HMI520T | Touch Screen HMI

OMRON E5AN-C3MTC-500-AC100-240 | Multi-Range Temperature Controller *NEW*

COGNEX DataMan DM200S | 2D Barcode Reader 825-0097-2R

Banner Engineering iVuBCR | IVURBPR25 Series Image Sensor

Mitsubishi HA33C-TS | Permanent Magnet Servo Motor with Encoder *READ*

IFM Efector PN7834 | Pressure Sensor Transducer 010-RBR18-QFRKG *NEW*

IFM Efector SI5010 | Flow Sensor SID10ADBFPKG *NEW*

Unitronics M90-R2-CAN | Devicenet PLC + HMI in One *NEW*

Allen Bradley 1794-OA16 | Flex AC Output Module *NIBFS*

OMRON E5AK-AA203FB | Advanced Digital Temperature Controller

Allen Bradley 1756-PA72 /C | ControlLogix Power Supply

FUJI ELECTRIC RYC751D3-VVT2 | FALDIC Servo Drive

Allen Bradley 1769-OA16 | AC Output Module - Mfg 2014 *NIBFS*

Allen Bradley 1769-OB32 | 24VDC Output Module - Mfg 2014 *NIBFS*

SIEMENS 6GK7343-1CX00-0XE0 | CP 343-1 Industrial EtherNet Adapter

SIEMENS 6FC5247-0AA00-0AA3 | Sinumerik 840D Servo Power Module

FANUC A02B-0092-C146 | Keyboard Operator Panel Unit

FANUC A02B-0120-C041 | Series 18-T 9" CRT MDI Unit Type D9MM-11A *READ*

Allen Bradley TLY-A130T-HK64AA | Kinetix AC Servo Motor

Allen Bradley 1761-L10BWA Series F | MicroLogix 1000

SICK PS95W-24V-ENC | Zone Control 24vdc Power Supply Box 7029740 *NEW*

Allen Bradley 2700-IM1 Series C | Interface Module *NIB*

Allen Bradley 2094-EN02D-M01-S0 | EtherNet/IP Safe Torque-Off Module

Allen Bradley 1746-OW16 /D | Relay Output Module - Mfg 2015 *NIBFS*

Allen Bradley 22B-D4P0N104 | PowerFlex 40 2HP with 22-COMM-E EtherNet Module

Eurotherm 2216E | Temperature Control 2216E/CC/VH/R1//XX/RF/2XX/ENG *NIB*

Allen Bradley 9101-1467-010 | N-Series Servo Motor Power Cable *NEW*

Allen Bradley 836E-DA1EN1-D4 | Pressure Switch Sensor *NIBFS*

Allen Bradley 9101-1385-010 | Y-Series Servo Motor Power Cable *NEW*

IFM Efector PN7006 | Pressure Sensor Transducer 025-RBR14-QFRKG *NEW*

Allen Bradley 22D-D4P0N104 | PowerFlex 40P 2HP with 22-COMM-E EtherNet Module

Parker 71-011648-02 | Compumotor Servo Motor - Mfg 2014 *NEW*

Banner Engineering iVuBCR | IVURBPR16 Series Image Sensor

TURCK Ni60-K90SR-FZ3X2 | Long Range Proximity Sensor *NEW*

Allen Bradley 1734-AENT /B | Point IO Ethernet Network Adapter - Mfg 2015 *NEW*

YASKAWA SGMGH-13A2A-YR62 | 1300W 200v 1500r/min Servo Motor

Allen Bradley Panelview 600 Replacement Touch Glass 2711-B6C1 -> 2711-B6C20

Allen Bradley 1794-IE4XOE2 /B | Analog Input / Output Combo Module

Emerson Rosemount 2088G1S22A1B4 S5 | Pressure Transmitter - Mfg 2015 *NEW*

Lincoln Electric M-14907 | 24vdc Drive Motor for Wire Feeder

Allen Bradley 1746-NT4 /B | 4-Channel Thermocouple Mv Input Module FRN 1

Allen Bradley 2080-LC30-24QBB | Mico 830 24 I/O Controller - Mfg 2014 *NIBFS*

IFM Efector PN5003 | Pressure Sensor Transducer 025-RBR14-HFPKG *NEW*

Allen Bradley 1769-OA16 | AC Output Module - Mfg 2012 *NIBFS*

Unitronics M91-2-T1 | PLC + HMI in One *NEW*

B&R Automation X67SM4320 | X67 Stepper Motor Module *NIB*

Allen Bradley 1769-IQ32 | DC Input Module *NIBFS*

Eurotherm 2216E | Temperature Control 2216E/CC/VH/R1//XX/RF/2XX/ENG *NEW*

Allen Bradley 1761-L16BWA Series E | MicroLogix 1000

Allen Bradley 25B-B2P5N104 | PowerFlex 525 0.4kW 0.5Hp - Mfg 2016 *NEW*

Allen Bradley 1746-IB32 Series D | DC Input Module *NIBFS*

Allen Bradley 22F-D1P5N113 | PowerFlex 4M AC Drive 0.5Hp - Mfg 2016 *NEW*

FANUC EE-0365-202-021 | Vision Cable for Catrac or Robot J1

Allen Bradley 1790D-TN0C2 /B | CompactBlock LDX Analog Module - Mfg 2015

Allen Bradley 1771-AF | Fiber Optic Converter Module

Allen Bradley 845N-SJDN2-CGN1 | Optical Incremental Encoder

Allen Bradley 1794-IF2XOF2I | Flex IO Analog Input / Output Module

SIEMENS 6SE6400-0AP00-0AA1 | Micromaster 4 Advanced Operator Panel (AOP) *NIB*

Maple Systems HMI520T | Touch Screen HMI *READ*

Allen Bradley 160-BA10NSF1P1 /C | 5HP AC Drive with 160-P1 Programming Module

Allen Bradley 20A-B9P6A3AYNNNNN | PowerFlex 70 AC Drive 3Hp 2.2kW

FUJI Electric RYH201F5-VV2 | Alpha 5 Smart Servo Drive

Allen Bradley 1761-L16AWA Series E | MicroLogix 1000

Allen Bradley 1747OC-EDDBA | 586 CPU Processor *READ*

Wittenstein Alpha LP 120-M01-10-111-000 | 10:1 Planetary Gearbox Gearhead

Allen Bradley 9101-1375-010 | Y-Series Servo Motor Encoder Cable - 10 Feet

Allen Bradley 1769-IF4 /B | Analog Input Module *NIB*

FANUC A06B-0163-B175 | Alpha M 9/3000 AC Servo Motor *READ*

SICK PS95W-24V-ENC | Zone Control 24vdc Power Supply Box 7029740 *NEW READ*

Allen Bradley 2090-UXNFBY-S09 | Y-Series Motor Feedback Cable *NEW*

Allen Bradley 22A-B2P3N104 | PowerFlex 4 AC Drive 1/2Hp - Mfg 2013 *NEW*

SICK ZLM2-K132222A10 | 24vdc Logic Module 1048493 *NEW*

Allen Bradley 22A-D6P0N104 | PowerFlex 4 AC Drive 3Hp

Allen Bradley 2090-CPWM7DF-14AA20 | Servo Motor Power Cable *NEW*

SIEMENS 6GT2002-0GA00 | MOBY ASM 475 Interface Module

OMRON H7AN-RT8M | Digital Counter 12-24vdc *NIB*

Allen Bradley 1756-DHRIO /D | DH+ / RIO Module

Allen Bradley 9101-1372-025 | Serial Interface Cable for Ultra Drives

Allen Bradley 1771-IA Series C | AC Input Module *NIBFS*

FANUC A20B-8001-0124 | Processor Board

OM Oriental Motor CBI560R-801 | Clutch & Brake Motor 24vdc *NIB*

Allen Bradley 1606-XL480EP Series B | 24vdc 20A Power Supply

Allen Bradley 1756-A7 /B | 7-Slot ControlLogix Chassis

CISCO DSK-594-500GB | 500GB Hard Drive for WAVE *NEW*

Allen Bradley 1746-OW16 /C | Relay Output Module *NIB*

FANUC A06B-6115-H001 | Alpha aiR-1 Power Supply Module

Keyence SR-752 | High Performance Compact 2D Code Reader - Mfg 2014

Allen Bradley 22A-B8P0N104 | PowerFlex 4 AC Drive 2Hp

Mitsubishi Melsec A7GT-BUSS | HMI Interface Module *NIB*

Allen Bradley 1771-QDC Series D | Plastic Molding Module

Allen Bradley 1794-ADN /C | DeviceNet Module - Mfg 2013 *NIBFS*

Allen Bradley 2094-BM01-S Series B | Kinetix 6000 Axis Module

Allen Bradley 42MRU-5000 | Retro-reflective Photohead Sensor *NEW*

EATON / CUTLER HAMMER D26MR005A | Type M Timing Relay *NEW*

Allen Bradley 1756-M16SE | Sercos Communicatioins Module

Allen Bradley 1746-NO4V | Analog Voltage Output Module

FANUC A06B-6115-H001 | Alpha aiR-1 Power Supply Module *READ*

Allen Bradley 2094-BM02 | Kinetix 6000 Axis Module

Allen Bradley 22B-D4P0H204 | PowerFlex 40 2HP with 22-COMM-E EtherNet Module

Allen Bradley 1769-IF8 | Analog Input Module - Missing Door

COGNEX CCB-PWRIO-05 | 5-Meter Power & IO Cable 185-1196R 12-Pin *NEW*

Allen Bradley 1769-IQ32 | DC Input Module *NIB*

Keyence VT3-V7 | 7" Touch Screen Operator Interface with VT3-E3 Comm Module

Allen Bradley 22F-D1P5N113 | PowerFlex 4M AC Drive 0.5Hp - Mfg 2016 *NEW READ*

Allen Bradley 1769-IA16 | AC Input Module - Mfg 2014 *NIBFS*

Allen Bradley 100-C30EJ01 | 30Amp Control Relay with 24vdc Coil *NIB*

Allen Bradley 1771-OFE3 /B | Analog Output Module

FANUC A06B-0163-B175 | Alpha M9/3000 AC Servo Motor *READ*

Honeywell 1CPSA2A | Safety Cable Pull Switch *NIB*

Allen Bradley 1769-OF2 /B | Analog Output Module

OMRON H7BX-A | Multifunction Digital Counter

Allen Bradley 1769-OA16 | AC Output Module

SIEMENS 6GT2002-0GA10 | MOBY ASM 475 Interface Module

Allen Bradley 1756-CFM | Flowmeter Module

Allen Bradley PROSOFT MVI71-GSC | Communication Module

SICK UE 43-2MF3D2 | Safety Relay Module *NEW*

SICK UE 42-2HD3D2 | Safety Relay Module *NEW*

Allen Bradley 1769-IA16 | AC Input Module *NIBFS*

COGNEX 119-2041R | Red LED Spotlight with Mounting Bracket

Wittenstein Alpha SP075S-MF1-7-1E1-2S Gearbox - Mfg 2015

SIEMENS 6ES7 214-1AD22-0XB0 | S7-200 SIMATIC PLC Module

Eurotherm 7100A | Single Phase Power Thyristor Module *NIB*

RUGGEDCOM RS900-HI-D-C5-C5-T5 | 9-Port Industrial EtherNet Switch

Allen Bradley 2760-RB + 2760-SFC1 | Flexible Interface Module *NEW*

ATLAS COPCO FORD-SILVER 8433-0050-00 RBU | Tensor Rapid Backup Unit

Allen Bradley 9101-1467-010 | N-Series Servo Motor Power Cable

Allen Bradley 22D-D2P3N104 | PowerFlex 40P 1HP with 22-COMM-E EtherNet Module

Allen Bradley 140U-H6C3-C15 | 15 Amp 3-Phase Circuit Breaker *NIB*

Allen Bradley 2094-SE02F-M00-S1 | Kinetix 6200 Safe Speed Control Module

THOMSON MICRON NemaTRUE 90 | 25:1 Right Angle Gearbox | NTR42-025

Allen Bradley 2090-UXNFBY-S09 | Y-Series Motor Feedback Cable

EXLAR IX20-0601-FA-ISC-AB3 | 6-Inch Stroke Linear Ball Screw Actuator

Allen Bradley Panelview 600 Replacement Keypad Membrane 2711-B6C1 -> 2711-B6C20

Allen Bradley 2098-DSD-010-SE /B | Ultra 3000 Servo Drive v1.41

Allen Bradley 2801-N12V | Intralux 5000 Halogen Machine Vision Light Source

Fischer Porter SMART 50GP4100A5S | Pressure Transmitter 4-20mA *NEW*

Allen Bradley VISTALAN-413000320 Catalog No 6625C2S

Allen Bradley 1747OC-EDDBA | 586 CPU Module *READ*

Advanced Micro Controls Inc. AMCI 8523 | EASYPack Interface Module

Allen Bradley 1763-L16BWA Series B | MicroLogix 1100 PLC

BAUMER Electric BHF 18.053S-2500-B2-A | Encoder *NIB*

BAUMER Electric BHW 1P.05A80000 /10600641 | Hollow Shaft Encoder *NIB*

Allen Bradley 1763-L16BWA Series A | MicroLogix 1100 PLC

Allen Bradley 1761-L16AWA Series E | MicroLogix 1000 CPU

Schneider Electric Square D 9001K31H8 | Joystick Operator *NIB*

GE FANUC IC660BBA020 | Genius Voltage Current Analog IO Block

Electra-Gear 21RHCC540A | 40:1 Right Angle Gear Reducer Gearbox *NEW*

Allen Bradley 2071-AP1 | Kinetix 3 Servo Drive

Allen Bradley 22B-D2P3N104 | PowerFlex 40 1HP with 22-COMM-E EtherNet Module

Allen Bradley PanelView 900 Touch Screen + Bezel for 2711-T9C3 + Others

SIEMENS 6GK5208-0BA10-2AA3 | Scalance X208 8-Port Industrial EtherNet Switch

OMRON K3HB-XVD-FLK3AT11 | Digital Panel Meter

ATLAS COPCO TC 52P | POWER MACS Controller with MODBUS

Allen Bradley 2098-DSD-010-SE /B | Ultra 3000 Servo Drive v1.32

NEW LISTING GE FANUC IC660BBD024 | Genius DC Source Digital IO Block

Allen Bradley 22B-D1P4N104 | PowerFlex 40 0.5HP with 22-COMM-E EtherNet Module

SIEMENS 3SE7 150-1BF00 | Cable Operated Safety Switch *NIB*

Allen Bradley 2098-DSD-005-DN /C | Ultra 3000 Servo Drive with DeviceNet

FUJI GYS401DC2-T2C | 400watt 105v 3000r/min Servo Motor

MEDAR 900-8065-2M1 | Network Communication Module

THOMSON MICRON NemaTRUE NT42-025-P00-Q | 25:1 Gearbox | 34-611796-2794

Allen Bradley 2090-CPBM7DF-16AA03 | Motor Power/Brake Cable with SpeedTec *NEW*

Allen Bradley 2090-XXNPMP-14S07 | MPL Servo Motor Power Cable - 7 Meters *NEW*

Schneider Electric IMS MCI34A-EFI-01 | MDRIVE 34 Plus Stepper Motor

Allen Bradley Panelview 550 Replacement Touch Glass 2711-B5A1 -> 2711-B5A20

Allen Bradley Panelview 1000 Replacement Touch Glass 2711-T10C1 thru 2711-T10C20

Allen Bradley 2094-SE02F-M00-S0 | Kinetix 6200 Safe Speed Control Module

COGNEX 119-2041R | Red LED Spotlight

Allen Bradley 1769-PA4 | CompactLogix Power Supply

FUJI Electric RYH401F5-VV2 | Alpha 5 Smart Servo Drive

YASKAWA CIMR-VUBA0003FAA | V1000 Variable Speed Drive

Allen Bradley 1761-L16BWA Series E | MicroLogix 1000 PLC

Kawasaki 1BX-51 | Robotics Main Motherboard *NEW*

Allen Bradley 1761-L16BWA Series E | MicroLogix 1000 *READ*

Unitronics M91-2-R6 | PLC + HMI in One

Allen Bradley 22-COMM-C | PowerFlex ControlNet Adapter *NIBFS*

Allen Bradley 1771-DXPS | Control Coprocessor Serial Expander

Wittenstein Alpha LP 050-M01-5-111-000 | 5:1 Planetary Gearbox

Allen Bradley 1771-IL | Isolated Analog Input Module with 1771-WF Wiring Arm

YASKAWA SGMGH-13A2A-YR52 | 1300W 200v 1500r/min Servo Motor

Allen Bradley 2090-UXNBMP-18S15 | MPL Servo Motor Brake Cable *NEW*

Allen Bradley 2090-CPBM7DF-16AF12 | Motor Power/Brake Cable with SpeedTec

Allen Bradley 2090-CFBM7DF-CEAF12 | Motor Feedback Cable with SpeedTec

Allen Bradley 836-A1A | Industrial Pressure Switch *NIB*

WEG USCFW100026S1112E0H5S2Z | CFW 10 EasyDrive AC Drive *NIB*

GE FANUC IC660BBA020 | Genius Voltage Current Analog IO Block *READ*

SMC MHS3-63D | 3-Finger Pneumatic Air Gripper *NIB*

Allen Bradley 1747-L541 /C | SLC500 5/04 Processor FRN 5

Allen Bradley 1762-IR4 | 4-Channel RTD Input Module

LNS BH Bar Feeder Teach Pendant Controller

Allen Bradley 1734-AENTR | Dual Port Network Adapter - Mfg 2012

COGNEX In-Sight CIO-1460 | Opto-Expansion IO Module 800-5815-1A

Pentax 1.6mm-16mm Compact Industrial C-Mount Lens

Allen Bradley 1783-US08T | Stratix 2000 8-Port EtherNet Switch

Allen Bradley 1769-IA16 | AC Input Module

Allen Bradley 1769-OW8 /B | Relay Output Module *NIBFS*

Allen Bradley 2711-NL2 | Lamp Assembly for Panelview 900 with New CCFL Bulbs

Allen Bradley Panelview 300 Replacement Keypad Membrane 2711-K3A2L1 -> K3A17L1

Allen Bradley 1756-IA8D | AC Diagnostic Input Module

Allen Bradley 22F-D1P5N113 | PowerFlex 4M AC Drive 0.5Hp

PROSOFT MVI94-GSC-E | Generic ASCII Flex Module

Allen Bradley 1786-RPT | ControlNet Repeater *NIBFS*

CDI Torque Products 6002LDIN | 3/8" Drive Dial Torque Wrench 600 In Lbs *NEW*

YASKAWA SGDH-04AE | ServoPack Servo Drive

Allen Bradley 1756-PA75R | ControlLogix Redundant Power Supply - Mfg 2016

Allen Bradley 1791ES-IB16 | CompactBlock Safety Input Module - Mfg 2014

Allen Bradley 2090-CPBM7DF-16AF03 | Motor Power/Brake Cable with SpeedTec *NEW*

Allen Bradley 42QA-G5LE-D5 | ColorSight Photoelectric Sensor *NEW*

Allen Bradley 802XR-BF7 | Safety Limit Switch

Allen Bradley 1738-OE2CM12 | DeviceNet Analog Current Output Module

Super Bright Underwater LED Fish Light, Dock Snook Light -60watts 5000 Lumens

Allen Bradley 22A-D2P3N104 | PowerFlex 4 AC Drive 1Hp

BAUMER Electric BHF 18.05S50000-B2-5 | Encoder *NIB*

Allen Bradley 1756-IB16I | Isolated DC Input Module *NIBFS*

Warner Electric 01-D024-0165-A02-LN | 24vdc 2" Stroke 165lbs *NEW*

Allen Bradley 22A-D2P3N104 | PowerFlex 4 AC Drive 0.75kW 1Hp

Allen Bradley 1769-IF4XOF2 | Analog Combination In/Out Module

Kowa X2.5 TV Extender + 75mm Compact Industrial C-Mount Zoom Lens

Allen Bradley 100S-C30EJ04C Safety Contactor *NEW*

Honeywell DC2501-EB-0L0R-200-00000-00-0 | Temperature Controller

NEW LISTING GE FANUC IC660BBA020 | Genius Voltage Current Analog In/Out Block *READ*

Allen Bradley 1746-OV32 Series D | DC Input Module *NIB*

Allen Bradley 1769-IQ16F | Hi Speed DC Input Module

Allen Bradley 2711-NT1C | PV1200 Touch Screen *NIB*

Allen Bradley 2090-UXNBMP-18S09 | MPL Servo Motor Brake Cable *NEW*

FANUC A20B-2902-040 | Control Daughter Board

Allen Bradley 1746-IV32 Series D | DC Input Module *NIB*

Allen Bradley 1769-IF4XOF2 | Analog Combination Module

Allen Bradley 2711-NT1 | PV 1200 Touch Face Plate *NIB*

Mitsubishi FR-E520-0.4K-NA | E500 Inverter 0.5HP

Mitsubishi FR-E520-0.75K-NA | E500 Inverter 1.0HP

Emerson Control Techniques SKA1100025 | Inverter Drive 0.33hp

Allen Bradley 440E-L13133 | Lifeline 4 Cable Safety Pull Switch *NIB*

Allen Bradley 1769-OB32 | 24VDC Output Module

Harley Davidson 92106-05 Garmin Road Tech for Motorcycle GPS Kit *NEW*

Fairchild 100308 | 0.5-30 PSIG Pneumatic Pressure Regulator Valve 1" NPT *NEW*

CDI Torque Products 751LDIN | 1/4" Drive Dial Torque Wrench 75 In Lbs *NEW*

CDI Torque Products 301LDIN | 1/4" Drive Dial Torque Wrench 30 In Lbs *NEW*

Allen Bradley 1769-IF4 /B | Analog Input Module

ATLAS COPCO POWER BOX | Part # 9040120203 400v 30Amps

PROSOFT MVI94-GSC | Generic ASCII Flex Module

Allen Bradley 1762-OF4 | 4-Channel Analog Output Module

Allen Bradley 2090-CPWM7DF-16AA12 | Motor Power/Brake Cable with SpeedTec

Allen Bradley 2090-CFBM7DF-CEAA12 | Motor Feedback Cable with SpeedTec

B&R Automation 8GP40-080-025S2L3 & 8GP40-LSA35-00113 Gearbox

Allen Bradley 22A-D2P3N104 | PowerFlex 4 AC Drive 1Hp *READ*

DVT IDRA-D | Smart Light 24vdc

FlexCable FC-UXFFBMP-S-E012 Allen Bradley 2090-UXNFBMP-S04 Motor Feedback Cable

FlexCable FC-UXFFBMF-S-E012 Allen Bradley MPL Motor Feedback Cable

Allen Bradley 800Z-GF3245Y | 30MM Touch Button *NIB*

Allen Bradley 2094-BMP5-M | Kinetix 6000 Axis Module

Allen Bradley 1771-ASB Series E | Remote IO Adapter Module

COGNEX C3G-CBL-001 | Checker 3G + 4G Power & IO Cable 185-1115R *NEW*

Allen Bradley 2090-UXNFBMP-S09 | MPL Servo Motor Feedback Cable *NIB*

Allen Bradley 1756-HSC | High Speed Counter Module

Allen Bradley 1746-IB16 Series C | DC Input Module *NIB*

Allen Bradley 1756-OB16I | Isolated DC Output Module

Allen Bradley 2090-UXNBMP-18S09 | MPL Servo Motor Brake Cable - 9 Meters

Allen Bradley 700S-P350A1 | Type P Safety Control Relay *NIB*

Allen Bradley 1756-OA16 | AC Output Module

Allen Bradley 1756-IN16 | 24vac Input Module

Allen Bradley 1756-IB16IF | Isolated Digital Input Module

Allen Bradley 1756-CNB /E | ControlNet Scanner Module F/W 11.002

Allen Bradley 1788-ENBT | EtherNet Daughter Card for FlexLogic

Allen Bradley 800Z-GF2Q5 | 22MM Touch Button *NIB*

Allen Bradley 505-T0D /B | Reversing Motor Starter 120vac coil *NEW*

Qty 5 x IDEC LW-C3 | 3-Position Keyswitches

Allen Bradley 1791ES-IB16 | CompactBlock Safety Input Module

TURCK RKC12T-75M | 75 Feet M12 Style Cordset with Femail Connector *NEW*

Allen Bradley 2094-BM02-S Series B | Kinetix 6000 Axis Module

SMC CEU5PB-D | Multi Counter Module

Lenze AC Tech EZN3A0110H030 | 3-phase 480volt 30amp Mains Filter 391 539

CDI Torque Products 151LDIN | 1/4" Drive Dial Torque Wrench 15 In Lbs *NEW*

Allen Bradley 2090-UXNFBMP-S09 | MPL Servo Motor Feedback Cable *NEW*

Allen Bradley 1756-IB16I | Isolated DC Input Module *NIB*

Allen Bradley 1756-OW16I | Isolated Relay Output Module

Allen Bradley 1771-IAD Series D | AC Input Module *NIB*

Allen Bradley 1772-ME8 | PLC2 Memory Module *NIB*

FUJI GYS401D5-RC2 | 400watt 105v 3000r/min Servo Motor

Allen Bradley 1771-CAPR3 | PLC5 Resolver Excitation Cable

SIEMENS 6ES7 154-1AA00-0AB0 | Interface Module *NIB*

SIEMENS 6ED1 052-1MD00-0BA3 LOGO + 6ED1 055-1MB00-0BA1 Relay Output Module

Allen Bradley 1747-L531 /E | SLC500 5/03 Processor FRN 5

Allen Bradley 2090-XXNPMP-16S04 | MPL Servo Motor Power Cable - 4 Meters *NEW*

Allen Bradley 700S-CF620EJC | Safety Control Relay *NIB*

SIEMENS 6ES7 341-1AH01-0AE0 | S7/300 CP 341 Processor

Allen Bradley 22D-D2P3N104 | PowerFlex 40P 1HP

Allen Bradley 1756-OX8I | Isolated Relay Output Module

Allen Bradley 2094-BMP5-M | Kinetix 6000 Axis Module *READ*

COGNEX C3G-CBL-001 | Checker 3G + 4G Power & IO Cable 185-1115R

Allen Bradley 1771-ASB Series E | Remote IO Adapter Module *READ*

SIEMENS 6ES7 315-2AF03-0AB0 | SIMATIC S7 CPU315-2 DP

Allen Bradley 1771-CT50 | T50 Terminal Cable

Allen Bradley 1746-NO4I | Analog Output Module

Allen Bradley 1756-IB16ISOE | DC Isolated SOE Input Module

Allen Bradley 440R-W23223 | GuardMaster MSR330P *NIB*